Senior Reinforcement Learning Engineer — ANYbotics

Vollständige Beschreibung

ANYbotics ist ein schnell wachsendes Technologieunternehmen, das sich der Gestaltung der Zukunft der mobilen Robotik in verschiedenen Branchen verschrieben hat. Schließen Sie sich unserem hochtalentierten und motivierten Team von mehr als 200 Mitarbeitern an und arbeiten Sie an modernster Robotertechnologie.

Die Chance

Wir suchen einen Senior Reinforcement Learning Engineer, der unserem Motion Intelligence Team beitritt. Sie sollten fundiertes Know-how in Reinforcement Learning und Politikoptimierung mitbringen, das auf der Erfahrung der realen Robotik basiert, und sich freuen, die Grenzen autonomer Roboter zu erweitern. Wir suchen jemanden, der im gesamten Team eine leitende RL- und lernbasierte Steuerungsberatung anbieten kann - um zu gestalten, wie wir gelernte Richtlinien für physische Roboter trainieren, einsetzen und pflegen, die in anspruchsvollen industriellen Umgebungen arbeiten. Über die RL-Expertise hinaus schätzen wir Ingenieure, die stolz darauf sind, sauberen, wartbaren Code zu schreiben, komplexe Systeme durch durchdachtes Design zu vereinfachen und sich für solide Schnittstellen und Architektur einzusetzen.

Bei ANYbotics entwickeln wir maßgeschneiderte Softwarelösungen, mit denen unsere Roboter mit Beinen Inspektions- und Wartungsaufgaben präzise und konsistent ausführen können. Diese Rolle liegt an der Schnittstelle von modernster RL-Forschung und Produktionsrobotik - vom sim-to-realen Politiktransfer und Belohnungs-Engineering bis hin zum zuverlässigen Einsatz auf unternehmenskritischen Systemen in diesem Bereich. Sie arbeiten über den gesamten Lebenszyklus hinweg – vom frühen Prototyping bis hin zu unternehmenskritischen Produktionseinsätzen.

Der Markt & unsere Technologie

ANYbotics transformiert Industrieanlagen im Energie-, Prozess- und Versorgungssektor durch die Einführung der Robotik in ein breites Spektrum neuartiger Anwendungen, die bisher unerreichbar waren. Unsere Kunden sind große Anlagenbetreiber und Industriedienstleister, die den Einsatz von Robotiktechnologie für Inspektion und Wartung Pionierarbeit leisten. Unser mobiler Roboter ANYmal nutzt Beine für extreme Mobilität in komplexen Umgebungen, Kamera- und LIDAR-basierte Sensorik für volle Autonomie und Hindernisvermeidung sowie KI für qualitativ hochwertige und konsistente Inspektionsergebnisse. Wir entwickeln zahlreiche maßgeschneiderte Hardwaresysteme, darunter die gesamte Roboterplattform, Aktoren, Sensoren, Inspektionsnutzlasten, Ladesysteme und alle damit verbundenen elektrischen ANYbotics-Hardware.

Ihre Wirkung

• Führen Sie das Design, die Schulung und den Einsatz von Reinforcement Learning-Richtlinien für Roboterbewegungen an - und schließen Sie die Lücke von der Simulation zu einer zuverlässigen realen Leistung
• Bereitstellung von leitender technischer Beratung zu RL und lernbasierter Steuerung im gesamten Team, Betreuung von Ingenieuren und Etablierung von Best Practices für politische Entwicklungsabläufe
• Eigene und Weiterentwicklung der RL-Trainingsinfrastruktur und der sim-to-realen Pipeline, um Reproduzierbarkeit, Skalierbarkeit und schnelle Iterationszyklen zu gewährleisten
• Gestalten Sie die technische Vision für internes ML-Tooling und Experimentmanagement (z. B. Trainings-Dashboards, automatisierte Evaluations-Pipelines), um Effizienz und Strenge in den Lern-Workflows des Teams zu steigern
• Enge Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Stakeholdern, um herauszufinden, wie die autonome Betriebsumgebung des Roboters erweitert werden kann
• Triage-Feldprobleme im Zusammenhang mit der Fortbewegung, Erkennung von Fehlermustern und schnelle Verbesserung der politischen Robustheit basierend auf realen Bereitstellungsdaten
• Schreiben, Bereitstellen und Pflegen einer effizienten Python- und C++-Software für den Lern- und Fortbewegungsstack

Ihr Profil

• PhD in Robotik, maschinellem Lernen, Informatik oder einem verwandten Bereich mit einem starken Fokus auf Reinforcement Learning; alternativ eine gleichwertige Erfolgsbilanz der RL-Forschung und Einsatz in der Robotik oder
• Master-Abschluss einer hochkarätigen Technischen Universität (z.B. ETH Zürich, EPFL) in Robotik, Machine Learning, Informatik oder verwandten Fachgebieten und 5+ Jahre Berufserfahrung
• Nachgewiesene Erfolgsbilanz beim Versand von ML-Modellen auf das Feld und bei der Wartung dieser Lösungen im Laufe der Zeit
• Solide Erdung in Robotersteuerungsgrundlagen und autonomen Systemen, einschließlich Bewegungssteuerung, Zustandsschätzung, Bahnplanung und -ansteuerung
• Erfahrung mit Roboter-Simulationstools wie Gazebo oder Isaac Sim
• Starkes Verständnis von Sim-to-Real-Transfer, Domain-Randomisierung, Belohnungsformung und Policy Robustheitstechniken
• Kenntnisse in Python und modernen ML-Frameworks (PyTorch); Kenntnisse in C++
• Kenntnisse von Linux-Systemen und Middleware-Frameworks zur Integration gelernter Komponenten in einen größeren Software-Stack
• Pragmatisches und lösungsorientiertes Mindset – komfortables Balancieren von Forschungsexploration mit Produktionslieferung
• Hervorragende Kommunikationsfähigkeiten in Englisch

Bonuspunkte

• Erleben Sie Schulungen und den Einsatz von RL-Richtlinien für physische Roboter - nicht nur in der Simulation
• Entwicklung skalierbarer und modularer Roboterarchitekturen von Motion Control Systemen
• Erfahrung mit Navigationssystemen und autonomem mobilen Roboterbetrieb in unstrukturierten Umgebungen
• Interesse an Agentic Engineering Toolchains
• Erleben Sie führende Software-Architektur-Design und Software-Engineering Best Practices
• Ein solides Verständnis der physikalischen Systeme, insbesondere der Mehrkörperdynamik, der elektromechanischen Antriebsphysik, der Energieoptimierung und der Kontaktphysik, um sicherzustellen, dass erlernte Richtlinien die Hardwaregrenzen respektieren und erfolgreich von der Simulation in die reale Welt übertragen werden

Wir bieten Ihnen ein sehr spannendes und dynamisches Arbeitsumfeld, die Möglichkeit, Teil eines schnell wachsenden Unternehmens zu werden, und ein ambitioniertes Team, das den Markt für Industrieinspektionen verändern möchte, eine Chance, Ihre Erfahrungen zu nutzen und eigene Ideen einzubringen, ein faires Marktgehalt, einen attraktiven Mitarbeiteraktienplan und einen Job in der Stadt Zürich.

Agenturpolitik: Wir arbeiten derzeit nicht mit externen Suchfirmen oder Rekrutierungsagenturen zusammen. Alle Profile oder Lebensläufe, die an ANYbotics-Mitarbeiter ohne vorherige schriftliche Vereinbarung eingereicht werden, gelten als öffentliche Offenlegung und als Eigentum von ANYbotics, ohne Haftung oder Gebühr für die spätere Einstellung.

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