Robotics Simulation and Evaluation PhD Intern - Summer 2027 — NVIDIA (ufficio Zurich)

Vollständige Beschreibung

Heute nutzt NVIDIA das unbegrenzte Potenzial von KI, um die nächste Ära des Computing zu definieren. Eine Ära, in der unsere GPU als Gehirn von Computern, Robotern und selbstfahrenden Autos fungiert, die die Welt verstehen können. Zu tun, was noch nie zuvor getan wurde, erfordert Vision, Innovation und die besten Talente der Welt. Als NVIDIAN werden Sie in eine integrative, ermutigende Umgebung eingetaucht, in der jeder dazu inspiriert wird, seine beste Arbeit zu leisten. Kommen Sie zum Team und sehen Sie, wie wir die Welt nachhaltig beeinflussen können.

Wir suchen engagierte Praktikanten, die sich unserem Robotik-Team anschließen. Sie werden neue Ansätze für agentische Roboterpolitik, Weltaktionsmodelle, Roboterpolitiktraining und -evaluierung sowie Sim-to-Real-Transfer entwickeln und mit den Forschern und Ingenieuren zusammenarbeiten, die die Robotik- und Simulationsplattformen von NVIDIA aufbauen. Unsere Praktika sind eine hervorragende Gelegenheit, als Forscher zu wachsen und praktische Erfahrungen mit branchenführenden Robotik-Teams zu sammeln. Wir sind auf der Suche nach neugierigen, ehrgeizigen und kollaborativen Personen, die sich um offene Probleme kümmern und sich freuen, uns bei der Bewältigung von Herausforderungen zu unterstützen, die sonst niemand lösen kann.

Was du tun wirst

• Arbeiten Sie eng mit Experten für Robotik und maschinelles Lernen zusammen, um ein Projekt durchzuführen, das sowohl wissenschaftlich neu als auch für die Robotik-Roadmap von NVIDIA relevant ist.
• Entwerfen, implementieren und evaluieren Sie neue Roboterlernmethoden mit GPU-beschleunigter Simulation und gegebenenfalls echter Roboterhardware.
• Führen Sie strenge Experimente durch: Bauen Sie starke Basislinien auf, entwerfen Sie Bewertungsprotokolle, streichen Sie Ihre Ideen ab und kommunizieren Sie klar.
• Schreiben Sie sauberen, gut dokumentierten Forschungscode, auf den andere Teammitglieder aufbauen können.
• Arbeiten Sie mit Forschern und internen Produktteams zusammen, um Ihre Forschung auf NVIDIA-Produkte und -Plattformen zu übertragen.
• Liefern Sie Ergebnisse als Prototypen, Patente, Produktbeiträge und Publikationen an erstklassigen Orten.

Was wir sehen müssen

• Derzeit in einem PhD-Programm in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Bereich eingeschrieben.
• Forschungserfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Agentic Policy, Weltaktionsmodelle, Robot Policy Training und Evaluation oder Sim-to-Real Transfer, demonstriert durch Publikationen, Preprints, eine Diplomarbeit oder Open-Source-Projekte.
• Starke Python-Fähigkeiten und praktische Entwicklungserfahrung mit einem modernen Deep Learning-Framework (z. B. PyTorch, JAX).
• Starke schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten, einschließlich der Präsentation von Forschungsergebnissen für Experten und Nicht-Experten.

Wege, sich von der Masse abzuheben

• Erstautorenpublikationen an führenden Robotik- und Machine-Learning-Standorten (z. B. CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR).
• Tiefe Expertise im Roboterlernen: Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Training und Feinabstimmung von Large Vision Language Action (VLA) oder Weltmodellen für Robotik.
• Tiefe Expertise in der GPU-beschleunigten Physiksimulation (z. B. PhysX, Isaac Gym / Isaac Lab, Newton, MJX), einschließlich der Erstellung von Simulationsumgebungen, Assets oder Domain-Randomisierungspipelines.
• Erleben Sie den Einsatz erlernter Richtlinien für echte Roboterhardware (Manipulatoren, Humanoide oder mobile Roboter) und schließen Sie die sim-to-reale Lücke.
• Erfahrung mit groß angelegten Multi-GPU-Schulungen und Datenpipelines mit Beiträgen zu Open-Source-Robotik- oder Simulationsprojekten.

NVIDIA gilt weithin als einer der begehrtesten Arbeitgeber der Technologiewelt. Wir haben einige der fortschrittlichsten und fleißigsten Menschen der Welt, die für uns arbeiten. Wenn Sie kreativ und autonom sind, möchten wir von Ihnen hören!

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