Robotics - Control Engineer — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Robotik - Steuerungsingenieur

100%, Zürich, befristet

Join Way of Water, ein gefördertes Feldrobotik-Projekt an der ETH Zürich (Institut für Dynamische Systeme und Steuerung, Research D'Andrea). Dies ist eine Rolle des Projektmitarbeiters (Personals): Sie kommen herein, um Engineering-Arbeit für die gesamte Lebensdauer des Projekts zu liefern. Es ist keine PhD-Stelle und kein akademischer Ausbildungsweg. Wir bauen autonome Oberflächenroboter, die im Freien arbeiten müssen, auf echtem Wasser, als Team – nicht nur im Labor.

Diese rolle ist für jemanden mit einer kontrolle und systemen verbogen, der eigentum will, keine feste checkliste. Sie werden formen, wie sich Roboter bewegen, spüren und erholen, wenn die Welt chaotisch ist. Der Auftrag wird sich erweitern, wenn die Flotte, die Software und das Feldprogramm wachsen. Spezialisierung hilft Ihnen, stark zu beginnen. Neugier über den Stapel ist, wie Sie in mehr wachsen.

Die Vergütung ist für eine geförderte Projektrolle wettbewerbsfähig und hängt von der Erfahrung ab.

100%, IDSC - Research D'Andrea, befristete Projektmitarbeiter (~18 Monate)

Stellenbeschreibung

• Besitze das Verhalten von physischen Robotern: wie sie sich bewegen, Absichten haben, koordinieren und anmutig versagen.
• Verwandeln Sie Ideen in funktionierende Software auf echter Hardware und härten Sie sie dann mit Experimenten, mit denen Sie entwerfen und ausführen.
• Arbeiten an den Nähten mit Sensoren, Aktoren, mechanischen Grenzen und elektrischen Realitäten. Schließen Sie Schleifen von Feldbeweisen zurück zu besserem Verhalten.
• Machen Sie Tests und Inbetriebnahme etwas, das das Team wiederholen kann, keine einmalige Heldentat.
• Teilen Sie, was Sie lernen: klare Notizen, lehrbare Setups und Raum für Studenten und Kollegen, um auf Ihrer Arbeit aufzubauen.

Profil

• Etwa 0-5 Jahre praktische Erfahrung nach Ihrem Abschluss. Praktika, Thesenprojekte, Fokusprojekte und bezahlte Projektarbeit zählen. Dies ist eine frühe Karriere Projekt-Personal-Rolle.
• Ein Hintergrund in Robotik, Steuerung, Mechanik oder Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertiger Praxis. Tiefe in der Dynamik, Schätzung oder Kontrolle von physikalischen Systemen.
• Beweise, dass Sie Verhalten an echte Roboter (oder vergleichbare cyber-physische Systeme) ausgeliefert haben, nicht nur Simulation.
• Hands-on-Arbeit ist erforderlich, nicht optional: Sie schreiben, führen und debuggen Software auf echter Hardware selbst - Bank-Erstellung, Feldversuche, Protokolle und Messungen - nicht nur Schreibtisch- oder Simulationsarbeit.
• Komfort beim Schreiben und Debuggen von Software, die mit Hardware kommuniziert (z. B. C / C ++, Python oder ähnliches).
• Urteil unter unvollständigen Informationen: Sie untersuchen, messen, entscheiden und iterieren.
• Appetit auf Outdoor- und On-Water-Tests. Feldtage gehören zum Job, darunter der Zürichsee und Partnerstandorte.
• Ein unabhängiger Arbeitsstil und Dokumentationsgewohnheiten, die einem kleinen Team helfen.

Wir kümmern uns mehr darum, wie sie denken und was sie beendet haben, als um eine passende keyword-liste. Das ist projekttechnische Arbeit, kein Doktortitel. Erfahrungen mit ROS/ROS 2, eingebetteten oder Echtzeit-Einschränkungen, Multi-Roboter-Systemen oder veröffentlichten technischen Arbeiten sind willkommen, wenn Sie sie haben.

Wir bieten

Wie Sie hier wachsen

Sie beginnen mit einem Kontroll- und Autonomiefokus. Im Laufe des Projekts erstreckt sich die Arbeit natürlich auf Schätzung, Planungsschnittstellen, Systemintegration, Feldkampagnen und sicherheitsgerichtete Verifizierung. Mechanische und Elektronik-Kollegen besitzen ihre Schichten. Sie lernen genug von ihnen, um sich gut zu integrieren. Wachstum bedeutet hier ein breiteres Robotik-Handwerk und Besitz innerhalb eines befristeten Projekts. Es kann separat die Möglichkeit bestehen, einer geplanten Abspaltung frühzeitig beizutreten, wenn dies nach oder neben der Projekterfüllung eine gegenseitige Anpassung darstellt.

Mit dem Team arbeiten

Sie werden auch eng mit etablierten Unternehmern, Weltklasse-Wissenschaftlern und Ingenieuren zusammenarbeiten, die Künstler sind. Sie sind Leute, die eine Milliardenfirma gebaut, Hardware zur Internationalen Raumstation geschickt und Live-Performance-Kunst-Installationen auf der Biennale in Venedig geschaffen haben.

Wir legen Wert auf Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und fördern ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller unserer Mitarbeiter und Studenten respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, in dem jeder wachsen und gedeihen kann. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? Wir sind es auch.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit folgenden Unterlagen:

• CV
• Eine kurze Anmerkung zu ein oder zwei Projekten, die Sie persönlich gefahren sind. Was hast du gebaut, was ist kaputt gegangen, was hast du gelernt und was würdest du anders machen? Links zu Code, Berichten oder Demos helfen, wenn Sie sie teilen können. Sanierte Beispiele sind in Ordnung.

Weitere Informationen zum Institut für Dynamische Systeme und Steuerung finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Stelle richten Sie bitte an Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, [email protected] (keine Bewerbungen).

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen annehmen, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir weisen darauf hin, dass die Vorauswahl durch die verantwortlichen Recruiter und nicht durch künstliche Intelligenz erfolgt.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, Spitzenforschung und direkter Wissenstransfer in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität ein Ort zu sein, der unabhängiges Denken und eine Umwelt, die Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, noch schmieden Verbindungen auf der ganzen Welt, arbeiten wir zusammen, um Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.

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