Postdoctoral Researcher – Tactile Sensing for Dexterous Manipulation — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Postdoktorandin – Taktile Sensing für geschickte Manipulation

100%, Zürich, befristet

Das Soft Robotics Lab des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme der ETH Zürich lädt zu Bewerbungen für eine Postdoc-Stelle im Rahmen einer industriefinanzierten Forschungskooperation ein. Wir suchen einen erfahrenen, praktischen Forscher, der die Entwicklung kompakter, langlebiger taktiler Sensoren für geschickte Roboterhände leitet, so dass diese Hände zuverlässig manipulieren können, auch wenn das Sehen in unstrukturierten, realen Umgebungen zu kurz kommt. Ziel unseres Labors ist es, Roboter grundlegend anders zu bauen, zu modellieren und zu steuern, so dass sie flexibler, geschickter, fähiger werden und sich besser an ihre Umgebung anpassen. Das Labor hat seine Forschung im Bereich Roboterdesign und Algorithmen durch reale Anwendungen wie einen Roboterfisch für die Unterwasserbewegung und weiche Roboterhände für eine vielseitige Objekt- und Szenenmanipulation gezeigt.

Projekthintergrund

Kameras allein sind nicht genug für eine zuverlässige Manipulation: Unordnung, Okklusion und verformbare Objekte besiegen routinemäßig visionäre Ansätze in realen Umgebungen. Der Tastsinn schließt diese Lücke, doch die heutigen taktilen Sensoren verfehlen immer noch die Kompaktheit, Langlebigkeit und Messqualität, die geschickte Roboterhände verlangen. Als Postdoktorand in diesem Projekt werden Sie die taktile Wahrnehmung in den Mittelpunkt des Handdesigns stellen, anstatt sie als nachträglichen Einfall zu behandeln. Aufbauend auf der Erfahrung des Labors, propriozeptive und taktile Sensorik in sehnengesteuerte, muskuloskelettale Roboterhände zu integrieren, entwerfen, fertigen und charakterisieren Sie Sensormodule, die mehrachsige Kraftinformationen liefern und ihre Integration in eine Arbeitshandplattform vorantreiben.

Stellenbeschreibung

• Sie werden das Design, die Herstellung und die Charakterisierung von kompakten taktilen Sensormodulen leiten, die mehrachsige Kraftinformationen liefern, in einen menschlichen Handformfaktor passen und unter dem Verschleiß der realen Manipulation robust bleiben.
• Sie werden verschiedene taktile Sensing-Modalitäten gegeneinander untersuchen und vergleichen und die für die Anforderungen des Projekts am besten geeigneten Ansätze auswählen
• Sie integrieren die resultierenden Sensoren in eine der bestehenden sehnengesteuerten Roboterhandplattformen des Labors und optimieren die Ausleseelektronik und -verpackung für eine nahtlose Systemintegration
• Sie entwerfen repräsentative Bench- und Task-Level-Benchmarks und demonstrieren ein geschlossenes taktiles Verhalten für die Echtzeit-Manipulationskontrolle
• Als leitender Forscher des Projekts betreuen Sie den Doktoranden und die Masterstudenten, die neben Ihnen arbeiten, übernehmen die Verantwortung, die Arbeit von Ende zu Ende voranzutreiben, und leiten die Verbreitung durch Veröffentlichung in Top-Robotik-Veranstaltungen.

Profil

Sie sind ein versierter, praktischer Forscher, der mit Ihrer Arbeit einen echten Unterschied machen möchte Sie sind sehr unabhängig und selbstbewusst bei der Verteidigung Ihrer Forschungsrichtung, während Sie bei der Zusammenarbeit und Unterstützung anderer erfolgreich sind. Durch Ihre Vorerfahrung haben Sie idealerweise bereits gezeigt:

• Ein abgeschlossener PhD in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem eng verwandten Bereich
• Eine starke, veröffentlichte Erfolgsbilanz der praktischen Hardwareforschung: Entwurf, Herstellung und experimentelle Validierung von physikalischen Sensor- oder Betätigungssystemen in der realen Welt
• Nachgewiesene Expertise in mindestens einer relevanten Sensormodalität (z. B. taktile, Kraft- oder optische Sensorik) und Komfortarbeit in Elektronik, mechanischem Design, Fertigung und Signalverarbeitung
• Eine Erfolgsbilanz von Peer-Review-Publikationen in führenden Robotik-Locations, die sowohl die technische Tiefe als auch die Validierung der Ergebnisse in der Praxis belegen
• Vorherige Erfahrung Mentoring oder Co-Betreuung PhD oder Master-Studenten, und eine kollaborative, unterstützende Denkweise
• Starkes geschriebenes und gesprochenes Englisch und die Kommunikation der Ergebnisse mit einem Industriepartner sowie einem akademischen Publikum
• Hintergrund oder Erfahrung in der taktilen Wahrnehmung oder geschickte Manipulation ist ein Plus

Wir bieten

• Ihr Job mit Impact: Werden Sie Teil der ETH Zürich, die nicht nur Ihre berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zum positiven Wandel in der Gesellschaft beiträgt
• Die Möglichkeit, eine Komponente einer aktiven Industrieforschungskooperation zu leiten, mit direktem Kontakt zu realen Bereitstellungsanforderungen neben der akademischen Forschung in Publikationsqualität
• Sie können zahlreiche Vorteile erwarten, wie Saisontickets für den öffentlichen Nahverkehr und Carsharing, eine breite Palette von Sportangeboten des ASVZ, Kinderbetreuung und attraktive Pensionsleistungen.
• Sie arbeiten in einem multidisziplinären Team und haben Zugang zu einem erstklassigen Labor, modernsten Fertigungsanlagen und dem breiteren Robotik-Ökosystem der ETH Zürich

Wir legen Wert auf Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und fördern ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller unserer Mitarbeiter und Studenten respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, in dem jeder wachsen und gedeihen kann. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? Wir sind es auch.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung spätestens bis zum 30. November 2026 mit den folgenden Dokumenten als einzelnes zusammengeführtes PDF-Dokument mit dem Titel Nachname und Initialen sowie Bewerbungsdatum (z.B. 20260701 DoeJane application) in folgender Reihenfolge:

• Anschreiben an Prof. Robert Katzschmann mit einer Beschreibung Ihrer Forschungsleistungen und Forschungsinteressen
• Detaillierter Lebenslauf, einschließlich einer Liste von Publikationen
• Transkripte aller Grade (Englisch)
• Namen und Kontaktinformationen von mindestens drei Referenzen
• Repräsentative veröffentlichte Forschungsarbeiten (z.B. Papers und Thesis)

Weitere Informationen zu unserer Gruppe finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Stelle richten Sie bitte an Federica Poltronieri, [email protected] (keine Bewerbungen).

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen annehmen, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, Spitzenforschung und direkter Wissenstransfer in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität ein Ort zu sein, der unabhängiges Denken und eine Umwelt, die Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, Dennoch knüpfen wir Verbindungen auf der ganzen Welt, um Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.

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