PhD Forschung Praktikant, Autonomous Systems and Physical AI Forschung - 2027 — NVIDIA (ufficio Zurich)

Vollständige Beschreibung

Wir rekrutieren herausragende Research Interns, um an autonomen Fahrzeugen, Robotik und physischer KI zu arbeiten!

Intelligente Maschinen, die wahrnehmen, argumentieren und sicher mit Menschen und der physischen Welt interagieren können, werden schnell Realität. Selbstfahrende Autos, autonome Liefer- und Baufahrzeuge, mobile Manipulatoren und andere Robotersysteme rücken dem weit verbreiteten Einsatz näher. Es bleiben jedoch grundlegende Forschungsherausforderungen, bevor diese Systeme in komplexen, unbekannten Umgebungen sicher, zuverlässig und autonom arbeiten können.

Zum Beispiel, wie können wir

• Entwickeln Sie neue Trainingsparadigmen, die Wahrnehmung und Interaktion nutzen, um autonome Fahrzeug- und Roboterpolitik in geschlossenen Schleifen zu trainieren?
• Bereiten Sie autonome Systeme mit Online- und Offline-Zusicherungen aus, die die Anforderungen sicherheitskritischer Anwendungen erfüllen?
• Ermöglichen Sie es Fahrzeugen und Robotern, durch neue Umgebungen, Aufgaben und Ausführungsformen zu navigieren?
• Bauen Sie Systeme, die unter Unsicherheit denken und sicher und natürlich mit Menschen und anderen Agenten interagieren?

Dies sind einige der spannenden Fragen, die von der Gruppe Autonomous Systems and Physical AI Research (ASPIRE) von NVIDIA untersucht werden. Unser vielfältiges, interdisziplinäres Team führt grundlegende Forschung durch, die sich auf das Design von Grundlagenmodellen, verkörpertes Denken, Sicherheit, Closed-Loop-Training und -Evaluierung sowie agentische Workflows für die physische KI-Entwicklung erstreckt. Wir untersuchen auch verwandte Bereiche wie Entscheidungsfindung unter Unsicherheit, Deep Learning, Reinforcement Learning, Simulation und die Verifizierung und Validierung sicherheitskritischer KI-Systeme.

Unser Fokus liegt auf der Grundlagenforschung, und die Labormitglieder werden ermutigt, ihre Arbeit zu veröffentlichen und ihren Code zu öffnen. NVIDIA ist bekannt für seine Kooperationskultur und unsere Forscher arbeiten eng mit Experten im gesamten Unternehmen in den Bereichen autonome Fahrzeuge, Robotik, Wahrnehmung, Simulation und maschinelles Lernen zusammen. Dies schafft Möglichkeiten, reale Produkte zu beeinflussen, während die Freiheit und Bandbreite erhalten bleibt, um bahnbrechende, veröffentlichbare Forschung durchzuführen.

Was du tun wirst

• Entwicklung und Implementierung modernster Techniken für autonome Fahrzeuge, Robotik und physische KI.
• Durchführung von Originalrecherchen und Veröffentlichung Ihrer Ergebnisse.
• Zusammenarbeit mit Forschungskollegen, internen Produktteams und externen Forschern.
• Übertragung der von Ihnen entwickelten Technologie auf relevante Produktgruppen.

Was wir sehen müssen

• Derzeit verfolgen einen PhD in Robotik, Informatik, Computer Engineering oder einem verwandten Bereich.
• Relevante Forschungserfahrung in autonomen Fahrzeugen, Robotik, verkörperter KI oder autonomen Systemen.
• Starke Kenntnisse der Theorie und Praxis der Fahrzeug- oder Roboterautonomie - oder Expertise in einem verwandten Bereich, mit einem starken Interesse daran, Ihre Arbeit auf autonome Systeme anzuwenden.
• Eine Erfolgsbilanz der Forschungsexzellenz, die durch Veröffentlichungen auf führenden Konferenzen und Zeitschriften - wie RSS, ICRA, CoRL, IJRR, NeurIPS, ICML, CVPR, TAC usw. - und durch andere Forschungsartefakte wie Open-Source-Software demonstriert wurde.
• Außergewöhnliche Python-Programmierkenntnisse
• Erfahrung mit C++ und paralleler Programmierung wie CUDA ist ein Plus.
• Erfahrung mit Machine Learning Frameworks wie PyTorch.
• Starke Kommunikation und zwischenmenschliche Fähigkeiten sind erforderlich, zusammen mit der Fähigkeit, in einem dynamischen, forschungsorientierten Team zu gedeihen.

Sind Sie intellektuell neugierig, kollaborativ und motiviert, komplexe Probleme an der Schnittstelle von KI und der physischen Welt zu lösen? Wenn ja, können Sie eine gute Passform für NVIDIA sein.

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