Robotics - Control Engineer — ETH Zürich

Description complète

Robotique - Ingénieur de contrôle

100%, Zurich, durée déterminée

Rejoignez Way of Water, un projet financé sur le terrain-robotique à l'ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Il s'agit d'un rôle d'employé du projet : vous venez fournir des travaux d'ingénierie pour la vie du projet. Il ne s'agit pas d'un poste de doctorat ni d'une formation universitaire. Nous construisons des robots de surface autonomes qui doivent travailler à l'extérieur, sur de l'eau réelle, en équipe — pas seulement dans le laboratoire.

Ce rôle est pour quelqu'un avec un contrôle et des systèmes pliés qui veut la propriété, pas une liste de contrôle fixe. Vous façonnerez comment les robots bougent, sentent et récupèrent quand le monde est en désordre. Le mandat s'élargira à mesure que la flotte, les logiciels et le programme sur le terrain augmenteront. La spécialisation vous aide à commencer fort. La curiosité à travers la pile est comment vous grandissez en plus.

La rémunération est compétitive pour un rôle de projet financé et dépend de l'expérience.

100%, IDSC - Recherche D'Andrea, Personnel de projet à durée déterminée (~18 mois)

Description du poste

• Posséder le comportement des robots physiques: comment ils se déplacent, tiennent l'intention, coordonnent et échouent avec grâce.
• Transformez les idées en logiciels de travail sur le matériel réel, puis durcissez-le avec des expériences que vous aidez à concevoir et à exécuter.
• Travaillez aux coutures avec des capteurs, des actionneurs, des limites mécaniques et des réalités électriques. Fermez les boucles à partir des données recueillies sur le terrain pour améliorer votre comportement.
• Faire des tests et commander quelque chose que l'équipe peut répéter, pas un exercice héroïque unique.
• Partagez ce que vous apprendrez : des notes claires, des configurations pédagogiques, et de la place pour les étudiants et les collègues pour bâtir sur votre travail.

Profil

• Environ 0-5 ans d'expérience pratique après votre diplôme. Les stages, les projets de thèse, les projets Focus et les projets rémunérés comptent. Il s'agit d'un rôle de personnel de projet en début de carrière.
• Expérience en robotique, contrôle, génie mécanique ou électrique, informatique ou pratique équivalente. Profondeur dans la dynamique, l'estimation ou le contrôle des systèmes physiques.
• Preuve que vous avez envoyé des comportements sur de vrais robots (ou des systèmes cyberphysiques comparables), pas seulement la simulation.
• Le travail manuel n'est pas facultatif : vous écrivez, exécutez et déboguez des logiciels sur du matériel réel vous-même — mise à disposition de bancs, essais sur le terrain, journaux et mesures — pas seulement sur le bureau ou simulation.
• Logiciel d'écriture et de débogage qui parle au matériel (par exemple C/C++, Python, ou similaire).
• Jugement sous une information incomplète: vous enquêtez, mesurez, décidez et itérer.
• Appétit pour les essais extérieurs et sur l'eau. Les journées sur le terrain font partie du travail, y compris le lac Zürich et les sites partenaires.
• Un style de travail indépendant et des habitudes de documentation qui aident une petite équipe.

Nous nous soucions plus de votre façon de penser et de ce que vous avez terminé que d'une liste de mots clés correspondant. C'est un travail d'ingénierie de projet, pas un doctorat. L'expérience avec ROS/ROS 2, contraintes intégrées ou en temps réel, systèmes multi-robots ou travaux techniques publiés est la bienvenue si vous l'avez.

Nous offrons

Comment tu grandis ici

Vous commencez par un objectif de contrôle et d'autonomie. Au cours du projet, les travaux portent naturellement sur l'estimation, la planification des interfaces, l'intégration des systèmes, les campagnes sur le terrain et la vérification axée sur la sécurité. Les collègues mécaniques et électroniques possèdent leurs couches. Vous en apprenez assez pour bien s'intégrer. La croissance, c'est-à-dire l'artisanat robotique et la propriété à l'intérieur d'un projet à durée déterminée. Il peut y avoir séparément l'occasion de se joindre à un spin-off prévu tôt si cela est un ajustement mutuel après ou parallèlement à la réalisation du projet.

Travailler avec l'équipe

Vous travaillerez également en étroite collaboration avec des entrepreneurs établis, des scientifiques de calibre mondial et des ingénieurs qui sont des artistes. Ce sont des gens qui ont construit une entreprise de milliards de dollars, envoyé du matériel à la Station spatiale internationale et créé des installations d'art de la performance en direct à la Biennale de Venise.

Nous apprécions la diversité et la durabilité

Conformément à nos valeurs , ETH Zurich encourage une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et favorisons un environnement de travail et d'apprentissage dans lequel les droits et la dignité de tous nos employés et étudiants sont respectés. Visitez notre site Web sur l'égalité des chances et la diversité pour découvrir comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert qui permet à chacun de grandir et de prospérer. La durabilité est une valeur fondamentale pour nous – nous travaillons constamment vers un avenir neutre sur le plan climatique.

Curieux ? Nous aussi.

Nous sommes impatients de recevoir votre demande en ligne avec les documents suivants :

• CV
• Une courte note sur un ou deux projets que vous avez conduits personnellement. Qu'avez-vous construit, qu'avez-vous cassé, qu'avez-vous appris et que feriez-vous différemment ? Les liens vers le code, les rapports ou les démos aident quand vous pouvez les partager. Les exemples soignés sont bons.

De plus amples informations sur l'Institut pour les systèmes dynamiques et le contrôle sont disponibles sur notre site . Les questions concernant le poste doivent être adressées à Aswin Karthik Ramachandran Venkatathy, [email protected] (aucune demande).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les demandes soumises par notre portail en ligne. Les demandes par courriel ou par la poste ne seront pas prises en considération.

Nous tenons à souligner que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.

A propos de l'ETH Zürich

ETH Zurich est l'une des plus grandes universités du monde spécialisées dans la science et la technologie. Nous sommes réputés pour notre excellente éducation, recherche fondamentale de pointe et transfert direct de nouvelles connaissances dans la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays trouvent notre l'université d'être un lieu qui favorise la pensée indépendante et un environnement qui inspire l'excellence. Situé au cœur de l'Europe, mais forgeant des liens partout dans le monde, nous travaillons ensemble pour développer des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.

Questions sur cette offre