Robotics Engineer — EPFL

Description complète

Mission

Le Laboratoire LASA de l'EPFL cherche un ingénieur de recherche pour travailler en étroite collaboration avec une équipe de doctorants et de chercheurs postdoctoraux. LASA développe des algorithmes basés sur l'IA pour un contrôle sécuritaire des robots, avec des applications couvrant les mouvements athlétiques, allant de la capture d'objets volants tels que des raquettes de tennis à des manœuvres de lancer et de glisser, des manipulations fines et dextérieuses, la manipulation d'objets multiples, y compris des objets déformables tels que des légumes et des fruits, et la conception de nouvelles mains de robots au-delà de la dextérité humaine, y compris de nouveaux modèles tels que la main rampante.

Principales fonctions et responsabilités

Vous travaillerez dans plusieurs équipes, développerez et maintiendrez des cadres logiciels pour le contrôle robotique et l'apprentissage automatique, mettre en œuvreez la validation expérimentale avec des chercheurs de laboratoire, effectuerez une évaluation robotique systématique et concevoirez de nouveaux matériels (choix et intégration du capteur, construction robotique des cartes électroniques à la conception mécanique), ferez des démonstrations aux visiteurs de laboratoire et lors d'événements externes.

Profil

• Maîtrise ou doctorat en robotique, apprentissage automatique ou domaine technique connexe.
• Vous avez une solide expérience dans la programmation (Python, C++, matlab, etc), le contrôle robotique et l'utilisation des techniques d'apprentissage automatique.
• Expérience avec Linux et ROS / ROS2 framework est fortement préféré.
• Vous connaissez les flux de travail modernes de développement de logiciels, y compris git et Docker.
• Anglais requis et français a plus
• Permis de travail suisse ou UE/AELE valide requis

Nous offrons

• Un environnement de laboratoire de chercheurs multinationaux
• Accès à un réseau de scientifiques renommés dans leur domaine
• Possibilité de formation continue
• Présence au laboratoire du campus de Lausanne de l'EPFL, avec quelques travaux à distance possibles.

Informations

Date de début du contrat : 12/01/2026

Taux d'activité : 100,00

Type de contrat: CDD

Durée: Renouvelable, sous réserve d'approbation

Référence: 2508