Ingénieur logiciel de contrôle de mouvement (m/f/d) — Mikron Group

Vue d’ensemble du poste

Description Postulez Division Automation Fonction Ingénierie Emplacement lié Suisse, Boudry Rendre accessible la complexité Mikron Automation est votre partenaire mondial pour les solutions d'automatisation avancées.

Chez Mikron, nous nous engageons à fournir les meilleurs systèmes d'assemblage et tous les services nécessaires tout au long du cycle de vie de votre produit.

Avec notre vaste connaissance technique, notre expérience dans les processus complexes, nos plateformes évolutives et notre support à vie, nous推動ons le succès durable de votre entreprise.

Tâches

• Définir et documenter les concepts fondamentaux de contrôle de mouvement (architecture, stratégies de contrôle, principes de sécurité) à appliquer à tous les projets
• Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle de mouvement pour les moteurs électriques et les systèmes robotiques
• Effectuer la mise en service et le réglage du système, y compris l'optimisation des paramètres PID et la calibration du moteur
• Collaborer avec les équipes Hardware et Électrique pour assurer l'intégration transparente du logiciel de contrôle avec les entraînements, les capteurs et les actionneurs
• Documenter l'architecture du logiciel, les stratégies de contrôle et les procédures de mise en service pour les parties prenantes internes et externes
• Assurer la formation et le support technique des ingénieurs de l'entreprise ##
• Exigences ### Compétences de base-comportement
• Pensée analytique
• Solution orientée
• Promesse tenue
• Atteinte des objectifs
• Précision des données
• Conscience de la sécurité
• Compétence technique
• Construit des relations organisationnelles
• Capacité de construction d'équipe ### Compétences fonctionnelles
• Communication ouverte et orientée vers le feedback
• Efficacité opérationnelle
• Innovation et idéation
• Planification et organisation
• Résolution de problèmes ### Profil
• Diplôme de licence ou de master en ingénierie logiciel ou automatisation
• Min.

3 à 5 ans d'expérience dans un environnement logiciel industriel

• Connaissance approfondie des principes de contrôle de moteur (principalement les moteurs servo)
• Expérience dans la théorie du contrôle (PID, feedforward, boucles cascadées)
• Familiarité avec le matériel de contrôle de mouvement (entraînements, encodeurs, capteurs)
• Compétences de résolution de problèmes et de débogage avancées dans les environnements en temps réel
• Connaissance des normes de sécurité pour les systèmes de mouvement
• Connaissance du langage C++ : un atout
• Capacité à écrire de la documentation et à élaborer et à donner des formations
• Courant en français.

Autres langues/allemand : un atout ## Ce que nous offrons

• Un poste stimulant et exigeant avec des opportunités de croissance au sein d'une entreprise engagée dans la formation continue, la qualité et la satisfaction client
• La possibilité de relever de nombreux défis et de contribuer au succès d'une entreprise internationale, axée sur le marché, opérant dans un environnement industriel et technique multiculturel en constante évolution
• Une culture d'entreprise centrée sur les personnes et des équipes multidisciplinaires qui favorisent le partage de connaissances et le développement personnel et professionnel
• Un environnement international, moderne, agile, multiculturel et dynamique axé sur le travail d'équipe et l'amélioration continue
• Un équilibre sain entre travail et vie privée ## Contact Postulez Sélectionnez votre langue ⨯
• Français