Doctoral Position: 3D scene reconstruction and multi-modal sensing for digital twins of stone-built heritage — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Doktorandenposition: 3D-Szenenrekonstruktion und multimodale Sensorik für digitale Zwillinge aus Steinerbe

100%, Zürich, befristet

Der Lehrstuhl für Geosensorik und Ingenieurgeodäsie der ETH Zürich sucht einen Doktoranden, der sich mit 3D-Mapping, Szenenrekonstruktion und multimodaler Sensorik für informationsreiche digitale Zwillinge von historischen Gebäuden beschäftigt. Die Position ist Teil des Verbundprojekts „HC3 – Heritage Conservation Collaboration Copilots. HC3 zielt darauf ab, informationsreiche digitale 3D-Zwillinge von Steindenkmälern zu etablieren, die durch eXtended Reality (XR) interoperabel sind, zusammen mit den Erfassungs- und Überwachungsmethoden, die die Daten liefern, auf denen sie aufgebaut sind. Diese werden uns helfen zu modellieren und zu verstehen, wie sich das steinerne Erbe verschlechtert und wie sich diese Verschlechterung unter dem Klimawandel entwickeln wird. Im Rahmen des Projekts arbeiten Sie mit zwei weiteren Doktorandinnen und Doktoranden des Lehrstuhls für Physikalische Chemie von Baustoffen der ETH Zürich und einem Postdoktoranden zusammen, der an der Schnittstelle beider Lehrstühle arbeitet. Das HC3-Projekt wird von Prof. Robert Flatt am Lehrstuhl für Physikalische Chemie von Baustoffen und von Dr. Tomislav Medic am Lehrstuhl für Geosensoren und Ingenieurgeodäsie (Tomislav wäre Ihr direkter Vorgesetzter).

Stellenbeschreibung

• Realitätserfassung in großem Maßstab: Planung und Durchführung von Multisensor-Mapping-Kampagnen von Denkmälern (einschließlich LiDAR- und Bildgebungstechnologien mit bodengestützten und UAV-Plattformen)
• Multimodale Datenfusion und 3D-Szenenrekonstruktion: kalibrieren, registrieren und verschmelzen Punktwolken und Bilder in einheitliche, datenreiche 3D-Darstellungen (Punktwolken, Maschen, neuronale Strahlungsfelder, 3D-Gauß-Splatting)
• 3D-Szenen-Parsing: Entwicklung von Deep Learning-fähigen Methoden, die die Szene in einzelne Bausteine (Steinblöcke) für die automatisierte digitale Zwillingsgeneration (HBIM) segmentieren
• Schlussfolgerung von Materialeigenschaften: Entwicklung von Methoden des maschinellen Lernens, die aus multimodalen Daten und Zeitreihen auf Baumaterialeigenschaften (Steinverschlechterungsart und Schweregrad) pro Element schließen
• Arbeiten Sie an der Integration dieser Daten in digitale Zwillinge und erweiterte Realität, validieren Sie Ihre Methoden gegen Experteneinschätzungen zur Erhaltung und physikalische Chemie Laborexperimente; veröffentlichen Sie in führenden Zeitschriften und Konferenzen; tragen Sie zur Lehre bei (nach Vereinbarung)

Profil

• MSc-Abschluss (abgeschlossen oder kurz vor dem Abschluss) in Geomatik, Fernerkundung, Computer Vision, Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
• Solider Hintergrund in der 2D/3D-Wahrnehmung (Punktwolken- und Bildverarbeitung, Photogrammetrie, 3D-Rekonstruktion) und in der Parameterschätzung, inkl. maschinellem und Deep Learning; gute Programmierkenntnisse (Python oder C++)
• Praktische Erfahrung mit Laserscanning (LiDAR) oder Bildgebungssystemen ist von Vorteil, und die Bereitschaft, Feldforschung an Denkmälern durchzuführen, ist ein Muss
• Weitere Voraussetzungen: Interesse an interdisziplinärer Arbeit mit Materialwissenschaftlern und Konservatoren; exzellentes Englisch
• Französisch oder Deutsch ist von Vorteil

Wir bieten

Eine vollständig finanzierte vierjährige Doktorandenstelle in einem internationalen, dynamischen Team von hochmotivierten und unterstützenden Kollegen, modernste Sensorik und Arbeit an einem Projekt, das sich über den ursprünglichen Rahmen hinaus entwickeln kann. Die ETH Zürich bietet exzellente Infrastruktur, Weiterbildung und ein Gehalt nach ETH-Vorschriften in einer Stadt mit herausragender Lebensqualität.

Wir legen Wert auf Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und fördern ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller unserer Mitarbeiter und Studenten respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, in dem jeder wachsen und gedeihen kann. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? Wir sind es auch.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit folgenden Unterlagen:

• Lebenslauf, einschließlich einer Liste von Veröffentlichungen (falls zutreffend)
• Anschreiben, das die folgenden zwei Elemente enthält: Eine kurze Beschreibung (max. 1/2 A4-Seite + 1 Ziffer) eines Ergebnisses Ihrer vorherigen Arbeit, auf das Sie stolz sind, und eine kurze Beschreibung (max. 1/2 A4-Seite + 1 Ziffer). 1/2 A4-Seite) Ihrer Vision Ihres Doktorandenforschungsprojekts
• Namen und Kontaktinformationen von zwei Referenzen
• Kopie Ihres MSc Grades / Diploms

Weitere Informationen über die Abteilung (D-BAUG), das Institut (IGP) und die Forschungsgruppe (GSEG) finden Sie auf unseren Webseiten: DBAUG, IGP, GSEG. Fragen zur Stelle sind an Tomislav Medic, [email protected] (keine Bewerbungen) zu richten.

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen annehmen, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir weisen darauf hin, dass die Vorauswahl durch die verantwortlichen Recruiter und nicht durch künstliche Intelligenz erfolgt.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, Spitzenforschung und direkter Wissenstransfer in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität ein Ort zu sein, der unabhängiges Denken und eine Umwelt, die Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, Dennoch knüpfen wir Verbindungen auf der ganzen Welt, um Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.

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