Robotics Engineer — EPFL

Vollständige Beschreibung

Mission

Das EPFL LASA Laboratory sucht einen Forschungsingenieur, der eng mit einem Team von Doktoranden und Postdoktoranden zusammenarbeitet. LASA entwickelt KI-basierte Algorithmen für eine sichere Robotersteuerung mit Anwendungen, die sportliche Bewegungen umfassen, vom Fangen von Flugobjekten wie Tennisschlägern bis hin zu Wurf-und-Flip-Manövern, feiner und geschickter Manipulation, dem Umgang mit mehreren Objekten, einschließlich verformbarer Gegenstände wie Gemüse und Obst, und dem Entwerfen neuer Roboterhände jenseits der menschlichen Geschicklichkeit, einschließlich neuartiger Designs wie der kriechenden Hand .

Hauptaufgaben und Zuständigkeiten

Sie arbeiten in mehreren Teams, entwickeln und pflegen Software-Frameworks für Robotersteuerung und maschinelles Lernen, implementieren experimentelle Validierung mit Laborforschern, führen systematische Roboterbewertung durch und entwerfen neue Hardware (Sensorauswahl und -integration, Roboterkonstruktion von elektronischen Boards bis hin zu mechanischem Design), führen Demonstrationen für Laborbesucher und bei externen Veranstaltungen durch.

Profil

• Abgeschlossener Master oder PhD in Robotik, Machine Learning oder einem verwandten technischen Bereich.
• Sie haben einen starken Hintergrund in der Programmierung (Python, C++, Matlab, etc.), Robotersteuerung und Verwendung von maschinellen Lerntechniken.
• Erfahrung mit Linux und ROS / ROS2-Framework wird stark bevorzugt.
• Sie kennen moderne Softwareentwicklungs-Workflows wie git und Docker.
• Englisch erforderlich und Französisch ein Plus
• Gültige Schweizer oder EU/EFTA Arbeitserlaubnis erforderlich

Wir bieten

• Eine Laborumgebung von multinationalen Forschern
• Zugang zu einem Netzwerk renommierter Wissenschaftler auf ihrem Gebiet
• Möglichkeit der Weiterbildung
• Anwesenheit im Labor in EPFL Lausanne Campus erforderlich, mit einigen Remote-Arbeit möglich.

Informationen

Vertragsbeginn: 12/01/2026

Aktivitätsrate: 100,00

Vertragsart: CDD

Dauer: Erneuerbar, vorbehaltlich der Zulassung

Bezug: 2508