Postdoctoral Researcher – Tactile Sensing for Dexterous Manipulation — ETH Zürich

Description complète

Chercheur postdoctoral – Sensation tactile pour la manipulation dextérieuse

100%, Zurich, durée déterminée

Le Soft Robotics Lab de l'Institute of Robotics and Intelligent Systems de l'ETH Zurich invite les candidats à un poste postdoctoral au sein d'une collaboration de recherche financée par l'industrie. Nous sommes à la recherche d'un chercheur accompli et pratique pour diriger le développement de capteurs tactiles compacts et durables pour les mains robotiques dextérieuses, afin que ces mains puissent manipuler de façon fiable, même lorsque la vision est insuffisante dans des contextes non structurés et réels. Le but de notre laboratoire est de construire, de modéliser et de contrôler des robots d'une manière fondamentalement différente, afin qu'ils deviennent plus flexibles, dextérieux, capables et s'adaptent mieux à leur environnement. Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine et des mains robotiques douces pour la manipulation polyvalente d'objets et de scènes.

Contexte du projet

Les caméras à elles seules ne suffisent pas à une manipulation fiable : l'encombrement, l'occlusion et les objets déformables défavorisent systématiquement les approches basées sur la vision dans des contextes réels. Le sens du toucher comble cette lacune, mais les capteurs tactiles d'aujourd'hui restent en deçà de la compacité, de la durabilité et de la qualité de mesure que les mains robotiques dextérieuses exigent. En tant que chercheur postdoctoral sur ce projet, vous mettrez la détection tactile au centre de la conception de la main plutôt que de la traiter comme une réflexion. S'appuyant sur l'expérience du laboratoire intégrant la détection proprioceptive et tactile dans les mains robotiques musculosquelettiques entraînées par le tendon, vous concevrez, fabriquerez et caractériserez des modules de capteurs qui fournissent des informations de force multi-axes, et conduirez leur intégration dans une plateforme de main de travail.

Description du poste

• Vous dirigerez la conception, la fabrication et la caractérisation de modules compacts de détection tactile qui fournissent des informations de force multi-axes, s'intègrent dans un facteur de forme de main humaine, et restent robustes sous l'usure de manipulations réelles
• Vous étudierez et comparerez différentes modalités de détection tactile, en choisissant les approches les mieux adaptées aux besoins du projet.
• Vous intégrerez les capteurs résultants dans l'une des plates-formes robotisées à tendon du laboratoire, optimisant l'électronique de lecture et l'emballage pour une intégration sans faille du système.
• Vous concevrez des repères représentatifs au niveau des bancs et des tâches et démontrerez les comportements tactiles en boucle fermée pour le contrôle de manipulation en temps réel
• En tant que chercheur principal sur le projet, vous co-superviserez l'étudiant au doctorat et les étudiants de la maîtrise travaillant à vos côtés, prendre en charge la conduite du travail de fin à fin, et diriger la diffusion par la publication dans les meilleurs sites robotiques

Profil

Vous êtes un chercheur accompli qui veut faire une vraie différence avec votre travail Vous êtes très indépendant et affirmé dans la défense de votre direction de recherche, tout en florissant lorsque vous collaborez avec d'autres. Par votre expérience, vous avez idéalement déjà démontré :

• Doctorat en robotique, génie mécanique, mécatronique, génie électrique ou domaine étroitement lié
• Une solide expérience publiée de la recherche matérielle pratique : conception, fabrication et validation expérimentale de systèmes de détection physique ou d'actionnement dans le monde réel
• Expertise démontrée dans au moins une modalité de détection pertinente (tactile, force ou détection optique, par exemple) et confort de travail dans l'électronique, la conception mécanique, la fabrication et le traitement des signaux
• Une expérience de publications évaluées par des pairs dans les principaux sites de robotique qui démontrent à la fois la profondeur technique et la validation des résultats dans le monde réel
• Expérience préalable en mentorat ou en co-supervision d'étudiants au doctorat ou à la maîtrise, et un état d'esprit collaboratif et solidaire
• L'anglais écrit et parlé fort, et le confort de communiquer les résultats à un partenaire de l'industrie ainsi qu'un public académique
• Contexte ou expérience dans la détection tactile ou la manipulation dextérieuse est un plus

Nous offrons

• Votre travail avec impact: devenez membre de l'ETH Zurich, qui non seulement soutient votre développement professionnel, mais contribue également activement au changement positif dans la société
• L'occasion de diriger une composante d'une collaboration active dans le domaine de la recherche industrielle, avec une exposition directe aux exigences de déploiement du monde réel ainsi qu'une recherche universitaire de qualité
• Vous pouvez vous attendre à de nombreux avantages , tels que les billets de saison de transport public et le partage de voiture , un large éventail de sports offerts par l'ASVZ , garde d'enfants , et des prestations de retraite attrayantes
• Vous travaillerez au sein d'une équipe multidisciplinaire et aurez accès à un laboratoire de calibre mondial, à des installations de fabrication de pointe et à l'écosystème robotique plus large de l'ETH Zurich

Nous apprécions la diversité et la durabilité

Conformément à nos valeurs , ETH Zurich encourage une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et favorisons un environnement de travail et d'apprentissage dans lequel les droits et la dignité de tous nos employés et étudiants sont respectés. Visitez notre site Web sur l'égalité des chances et la diversité pour découvrir comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert qui permet à chacun de grandir et de prospérer. La durabilité est une valeur fondamentale pour nous – nous travaillons constamment vers un avenir neutre sur le plan climatique.

Curieux ? Nous aussi.

Nous sommes impatients de recevoir votre demande en ligne au plus tard le 30 novembre 2026 avec les documents suivants en un seul document PDF fusionné, intitulé avec votre nom et initiales ainsi que la date de la demande (par exemple, 20260701 DoeJane application) dans l'ordre suivant:

• Lettre d'accompagnement adressée au Prof. Robert Katzschmann avec une description de vos réalisations et intérêts de recherche
• CV détaillé, y compris une liste de publications
• Transcription de tous les degrés (anglais)
• Noms et coordonnées d'au moins trois références
• Le représentant a publié des travaux de recherche (p. ex. communications et thèses)

De plus amples informations sur notre groupe sont disponibles sur notre site . Les questions concernant le poste doivent être adressées à Federica Poltronieri, [email protected] (aucune demande).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les demandes soumises par notre portail en ligne. Les demandes par courriel ou par la poste ne seront pas prises en considération.

A propos de l'ETH Zürich

ETH Zurich est l'une des plus grandes universités du monde spécialisées dans la science et la technologie. Nous sommes réputés pour notre excellente éducation, recherche fondamentale de pointe et transfert direct de nouvelles connaissances dans la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays trouvent notre l'université d'être un lieu qui favorise la pensée indépendante et un environnement qui inspire l'excellence. Situé au cœur de l'Europe, mais forgeant des liens partout dans le monde, nous travaillons ensemble pour développer des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.

Questions sur cette offre