Doctoral Position: 3D scene reconstruction and multi-modal sensing for digital twins of stone-built heritage — ETH Zürich

Description complète

Position doctorale: reconstruction de la scène 3D et détection multimodale pour jumeaux numériques du patrimoine en pierre

100%, Zurich, durée déterminée

Le président de Geosensors and Engineering Geodesy à l'ETH Zurich est à la recherche d'un candidat au doctorat pour travailler sur la cartographie 3D, la reconstruction des scènes et la détection multimodale pour les jumeaux numériques riches en information des bâtiments patrimoniaux. Le poste fait partie du projet de collaboration «HC3 – Heritage Conservation Collaboration Copilots». HC3 vise à établir des jumelles numériques 3D riches en informations de monuments en pierre qui sont interopérables par eXtended Reality (XR), ainsi que les méthodes de détection et de surveillance qui fournissent les données sur lesquelles ils sont basés. Ils nous aideront à modéliser et à comprendre comment le patrimoine bâti en pierre se détériore et à prédire comment cette détérioration évoluera sous le changement climatique. Dans le cadre du projet, vous collaboreriez avec deux autres étudiants au doctorat employés par la Chaire de chimie physique des matériaux de construction à l'ETH Zurich et un chercheur postdoctoral travaillant sur l'interface des deux chaires. Le projet HC3 est dirigé par le Prof. Robert Flatt à la chaire de chimie physique des matériaux de construction et par le Dr Tomislav Medic à la chaire de géosenseurs et de géodésie (Tomislav serait votre superviseur direct).

Description du poste

• Capture de la réalité à l'échelle : Planifier et réaliser des campagnes de cartographie multicapteurs des monuments (y compris le LiDAR et les technologies d'imagerie utilisant des plates-formes terrestres et UAV)
• Fusion de données multimodale et reconstruction de la scène 3D : Calibrer, enregistrer et fusionner des nuages et des images de points en représentations 3D unifiées et riches en données (nuages de points, maillages, champs de rayonnement neuronal, stratification gaussienne 3D)
• Analyse de la scène 3D : Développer des méthodes d'apprentissage profond permettant de segmenter la scène en éléments de construction individuels (pierres) pour la génération de jumeaux numériques automatisés (HBIM)
• Inférence des propriétés des matériaux : Développer des méthodes d'apprentissage automatique qui permettent d'inférer les propriétés des matériaux de construction (type et gravité de la détérioration des pierres) par élément à partir de données multimodales et de séries chronologiques
• Collaborer à l'intégration de ces données dans les jumelles numériques et la réalité étendue, valider vos méthodes à l'aide d'évaluations d'experts en conservation et d'expériences de laboratoire en chimie physique; publier dans des revues et des conférences de pointe; contribuer à l'enseignement (sur accord)

Profil

• Maîtrise en géomatique, télédétection, vision informatique, robotique, informatique ou domaine connexe
• Fond solide dans la perception 2D/3D (traitement des nuages et des images, photogrammétrie, reconstruction 3D) et dans l'estimation des paramètres, y compris la machine et l'apprentissage profond; bonnes compétences en programmation (Python ou C++)
• L'expérience pratique avec le balayage laser (LiDAR) ou les systèmes d'imagerie est un avantage, et la volonté de faire des travaux de terrain sur les monuments est un must
• Autres exigences: Intérêt pour le travail interdisciplinaire avec les scientifiques du matériel et les praticiens de la conservation; excellent anglais; français ou allemand est un avantage

Nous offrons

Un doctorat de quatre ans entièrement financé au sein d'une équipe internationale dynamique composée de collègues très motivés et solidaires, d'équipement de détection de pointe et de travail sur un projet susceptible d'évoluer au-delà de la portée initiale. L'ETH Zurich offre une excellente infrastructure, une formation continue et un salaire selon la réglementation de l'ETH, dans une ville avec une qualité de vie exceptionnelle.

Nous apprécions la diversité et la durabilité

Conformément à nos valeurs , ETH Zurich encourage une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et favorisons un environnement de travail et d'apprentissage dans lequel les droits et la dignité de tous nos employés et étudiants sont respectés. Visitez notre site Web sur l'égalité des chances et la diversité pour découvrir comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert qui permet à chacun de grandir et de prospérer. La durabilité est une valeur fondamentale pour nous – nous travaillons constamment vers un avenir neutre sur le plan climatique.

Curieux ? Nous aussi.

Nous sommes impatients de recevoir votre demande en ligne avec les documents suivants :

• CV, y compris une liste de publications (le cas échéant)
• Lettre de présentation, comprenant les deux éléments suivants : Une brève description (max. 1/2 A4 page + 1 figure) d'un résultat de votre travail précédent dont vous êtes fier et présente des compétences pertinentes pour ce projet et une brève description (max. 1/2 A4 page) de votre vision de votre projet de recherche au doctorat
• Noms et coordonnées de deux références
• Copie de votre diplôme/diplôme de maîtrise

De plus amples informations sur le Département (D-BAUG), l'Institut (IGP) et le Groupe de recherche (GSEG) sont disponibles sur nos sites web: DBAUG , IGP , GSEG . Les questions concernant le poste doivent être adressées à Tomislav Medic , [email protected] (aucune demande).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les demandes soumises par notre portail en ligne. Les demandes par courriel ou par la poste ne seront pas prises en considération.

Nous tenons à souligner que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.

A propos de l'ETH Zürich

ETH Zurich est l'une des plus grandes universités du monde spécialisées dans la science et la technologie. Nous sommes réputés pour notre excellente éducation, recherche fondamentale de pointe et transfert direct de nouvelles connaissances dans la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays trouvent notre l'université d'être un lieu qui favorise la pensée indépendante et un environnement qui inspire l'excellence. Situé au cœur de l'Europe, mais forgeant des liens partout dans le monde, nous travaillons ensemble pour développer des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.

Questions sur cette offre