PhD Recherche Stagiaire, Autonomous Systems and Physical AI Recherche - 2027 — NVIDIA (ufficio Zurich)

Description complète

Nous recrutons des stagiaires de recherche exceptionnels pour travailler sur les véhicules autonomes, la robotique et l'IA physique!

Les machines intelligentes qui peuvent percevoir, raisonner et interagir en toute sécurité avec les gens et le monde physique deviennent rapidement une réalité. Les voitures autoconduites, les véhicules autonomes de livraison et de construction, les manipulateurs mobiles et d'autres systèmes robotiques se rapprochent du déploiement généralisé. Cependant, des défis de recherche fondamentale subsistent avant que ces systèmes puissent fonctionner de façon sûre, fiable et autonome dans des environnements complexes et inconnus.

Par exemple, comment pouvons-nous

• Développer de nouveaux paradigmes de formation qui utilisent la perception et l'interaction pour former en boucle fermée des politiques autonomes sur les véhicules et les robots?
• Équipement de systèmes autonomes avec des assurances en ligne et hors ligne qui répondent aux exigences des applications critiques pour la sécurité?
• Permettre aux véhicules et aux robots de naviguer dans de nouveaux environnements, tâches et réalisations?
• Construisez des systèmes qui raisonnent sous l'incertitude et interagissent en toute sécurité et naturellement avec des personnes et d'autres agents?

Voici quelques-unes des questions passionnantes étudiées par le groupe des systèmes autonomes et de la recherche physique sur l'IA (ASPIRE). Notre équipe diversifiée et interdisciplinaire mène des recherches fondamentales couvrant la conception de modèles de fondation, le raisonnement incarné, la sécurité, la formation et l'évaluation en boucle fermée et les workflows d'agents pour le développement physique de l'IA. Nous étudions également des domaines connexes, y compris la prise de décisions dans le cadre de l'incertitude, de l'apprentissage profond, du renforcement de l'apprentissage, de la simulation et de la vérification et de la validation des systèmes d'IA critiques en matière de sécurité.

Nous nous concentrons sur la recherche fondamentale, et les membres des laboratoires sont encouragés à publier leur travail et à ouvrir leur code. NVIDIA est connue pour sa culture collaborative, et nos chercheurs travaillent en étroite collaboration avec des experts de toute l'entreprise dans les domaines des véhicules autonomes, de la robotique, de la perception, de la simulation et de l'apprentissage automatique. Cela crée des occasions d'influencer les produits du monde réel tout en conservant la liberté et la bande passante de mener des recherches révolutionnaires et publiables.

Ce que vous allez faire

• Conception et mise en œuvre de techniques de pointe pour les véhicules autonomes, la robotique et l'IA physique.
• Mener des recherches originales et publier vos résultats.
• Collaborer avec des collègues de recherche, des équipes de produits internes et des chercheurs externes.
• Transfert de technologie que vous avez développé à des groupes de produits pertinents.

Ce que nous devons voir

• Il est actuellement titulaire d'un doctorat en robotique, en informatique, en génie informatique ou dans un domaine connexe.
• Expérience de recherche pertinente dans les véhicules autonomes, la robotique, l'IA incarnée ou les systèmes autonomes.
• Forte connaissance de la théorie et de la pratique de l'autonomie du véhicule ou du robot – ou de l'expertise dans un domaine connexe, avec un fort intérêt pour l'application de votre travail aux systèmes autonomes.
• Une expérience d'excellence en recherche, démontrée par des publications dans des conférences et des revues de premier plan, telles que RSS, IRCA, CORL, IJRR, NeurIPS, ICML, CVPR, TAC, etc., et par d'autres artefacts de recherche tels que les logiciels libres.
• Compétences de programmation Python exceptionnelles; expérience avec C++ et programmation parallèle, comme CUDA, est un plus.
• Expérience des cadres d'apprentissage automatique tels que PyTorch.
• De solides compétences en communication et en relations interpersonnelles sont nécessaires, ainsi que la capacité de prospérer dans une équipe dynamique et axée sur la recherche.

Êtes-vous intellectuellement curieux, collaboratif et motivé pour résoudre des problèmes complexes à l'intersection de l'IA et du monde physique ? Si c'est le cas, vous pourriez être un bon choix pour NVIDIA.

Questions sur cette offre