Ingénieur de laboratoire Robotique et Simulation (h/f/d) — ETH Zürich

Description complète

Ingénieur de laboratoire Robotique et Simulation (h/f/d)

100%, Zurich, temporaire

Connectez la simulation haute performance à de vrais robots – pour la production de demain!

Dans le Advanced Manufacturing Lab de l'ETH Zurich, nous explorons la production de l'avenir – à l'interface de la robotique, de l'IA physique, de l'informatique haute performance et de la technologie de fabrication. Notre équipe interdisciplinaire ouverte d'environ 25 collègues allie l'esprit pionnier à l'infrastructure la plus moderne. En date du 1er janvier 2027, nous vous recherchons en tant qu'ingénieur de laboratoire: en (100 %): une personnalité enthousiasmante technologique qui construit, exploite et développe davantage nos flux de travail de simulation et de robotique basés sur le HPC/GPU, comblant ainsi l'écart entre la simulation numérique et les systèmes robotiques réels.

L'emploi est initialement temporaire, avec la possibilité d'un transfert vers une relation de travail permanente.

Faites le pont entre la simulation haute performance et la vraie robotique avec nous – nous nous réjouissons de votre application!

Description du poste

Dans ce rôle clé, vous serez responsable de la base technique de nos recherches, depuis notre propre logiciel de simulation jusqu'à l'infrastructure HPC/GPU jusqu'aux tests de production assistés par robot en laboratoire.

Simulation & HPC & #160;

• Développement, maintenance et optimisation des performances de son propre logiciel de simulation numérique (SPH, MPM) pour des processus de fabrication complexes – y compris les grandes déformations, le contact, le flux de matériaux et le comportement non linéaire des matériaux ainsi que la validation et l'étalonnage
• Mise en place, exploitation et développement de l'infrastructure HPC/GPU: parallélisation avec CUDA, MPI et/ou OpenMP, profilage et automatisation des grandes campagnes de simulation sur les clusters (planning d'emplois, gestion des données)
• Transfert des propriétés réelles des procédés, des machines et des matériaux en modèles numériques, planification des stratégies de mesure et de validation et participation à la construction de jumeaux numériques

Robotique et IA physique

• Intégration de simulations de processus à haute résolution dans des environnements robotiques et physiques tels que MuJoCo ou Genesis ainsi que développement d'interfaces stables avec des modèles de robots, des capteurs, des algorithmes de contrôle et d'apprentissage
• Construction et support technique d'essais de production assistés par robot: intégration de robots, d'effecteurs finaux et de capteurs force/moment, mise en œuvre de trajectoires et de concepts de contrôle ainsi que couplage de simulation et d'expérience
• Soutien aux flux de travail physiques de l'IA (p. ex., apprentissage du renforcement, apprentissage de l'imitation, simulation à réalité) grâce à des pipelines de simulation et de formation efficaces

Infrastructure de soutien et de laboratoire

• Conseils techniques, formation et soutien aux chercheurs, doctorants et étudiants en simulation, HPC, robotique et installations expérimentales
• Assurer le développement durable de logiciels scientifiques (gestion des versions, essais, IC/CD, conteneur, documentation, reproductibilité)
• Participation à la sélection, à l'achat, à la mise en service et à la maintenance des composants informatiques, robotiques, capteurs et laboratoires

Profil

• Diplôme universitaire (MSc ou équivalent) en génie mécanique, génie informatique, robotique, mécatronique, sciences informatiques ou un domaine connexe
• Plusieurs années d'expérience pratique en simulation numérique et développement de logiciels scientifiques (C++, Python)
• Expérience approfondie avec SPH et/ou MPM et en mécanique informatique
• Très bonne connaissance du calcul HPC/GPU (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Gestion sécuritaire des flux de travail Git, Docker et CI/CD
• Expérience en robotique (kinématique et dynamique), technologie de contrôle et planification de trajectoire ainsi qu'avec des capteurs et du matériel robotisé
• Expérience pratique avec ROS 2
• Expérience des procédés de fabrication et de leur modélisation
• Expérience avec des moteurs de physique tels que MuJoCo ou Genesis ainsi qu'avec des méthodes d'IA physique (p. ex. apprentissage du renforcement, simulation à réel)
• Forte pensée analytique et systématique ainsi qu'une compétence élevée en résolution de problèmes
• Travail indépendant, responsable et attentif en mettant l'accent sur la recherche reproductible et les solutions techniques durables
• Profitez de la coopération interdisciplinaire, de l'échange de connaissances et du soutien technique aux chercheurs et aux étudiants
• Très bonne connaissance de l'anglais; nos langues de travail sont l'allemand et l'anglais

Nous offrons

• Un rôle clé polyvalent à l'interface de la robotique, de l'IA physique, du HPC et de la technologie de fabrication avec un large champ de conception
• Travailler avec une infrastructure de pointe – des ressources du GPU/HPC aux tests de fabrication de laboratoires assistés par robot
• Une équipe ouverte, interdisciplinaire et internationale
• L'emploi est initialement temporaire, avec la possibilité d'un transfert vers une relation de travail permanente.
• Flexibilité due au déplacement des heures de travail
• Devenez membre de l'ETH Zurich, qui non seulement soutient votre développement professionnel, mais contribue également activement aux changements positifs dans la société
• Une offre de formation étendue
• Votre lieu de travail est situé dans le Technopark Zurich, Kreis 5
• Vous pouvez vous attendre à de nombreux avantages, tels que les abonnements aux transports en commun et le partage de voiture, une large gamme de services sportifs de l'ASVZ, la garde d'enfants et des services de pension attrayants.

La diversité et la durabilité sont importantes pour nous

Conformément à nos valeurs, l'ETH Zurich soutient une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et cultivons un environnement de travail et d'apprentissage qui respecte les droits et la dignité de tous les employés et étudiants. Sur notre site Web sur l'égalité des chances et la diversité, vous apprendrez comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert dans lequel chacun peut se développer et prospérer. La durabilité est une valeur clé pour nous – nous travaillons constamment vers un avenir neutre sur le plan climatique.

Curieux? Nous aussi.

Nous attendons avec intérêt votre candidature en ligne avec les documents suivants:

• Lettre de motivation
• CVC
• Diplômes et certificats d'emploi
• Facultatif: Liens vers des projets logiciels pertinents (par exemple GitHub) ou des publications

De plus amples informations sur la fabrication avancée sont disponibles sur notre site Web. Pour toute information, le professeur Markus Bambach, e-mail [email protected] (pas de dossier de candidature), est à votre disposition.

S'il vous plaît appliquer exclusivement via le portail d'application en ligne. Les demandes par courrier électronique ou par la poste ne seront pas prises en considération.

Nous sommes heureux de souligner que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.

Pour les agences de recrutement, les conditions d'ETH Zurich s'appliquent.

A propos de l'ETH Zurich

ETH Zurich est l'une des meilleures universités de sciences techniques au monde. Nous sommes connus pour notre excellent enseignement, la recherche fondamentale révolutionnaire et le transfert direct de nouvelles découvertes dans la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays trouvent un environnement qui favorise la pensée indépendante et un climat qui inspire l'excellence. Au cœur de l'Europe et en réseau mondial, nous développons ensemble des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.

Questions sur cette offre