PhD position in Multi-State Programmable Robotic Matter — ETH Zürich

Description complète

Poste de doctorat en matière robotique programmable multi-états

100%, Zurich, durée déterminée

Le groupe des matériaux robotiques cherche un doctorant très motivé pour travailler sur des matériaux programmables qui accèdent à de multiples états mécaniques distincts pour les systèmes robotiques de nouvelle génération. Ce poste de doctorant de 4 ans est entièrement financé.

Contexte du projet

Les robots modernes comptent de plus en plus sur des mécanismes sophistiqués, comme les architectures modulaires, les liens reconfigurables, les structures déployables et les composants de variance, pour adapter leurs corps à des tâches et à des environnements différents. Cependant, cette capacité d'adaptation est souvent obtenue par des changements de géométrie, de connectivité ou de stratégies de contrôle, alors que les propriétés matérielles sous-jacentes restent largement fixes.

Ce projet explore une voie plus fondamentale : la robotique dont les propriétés de l'appareil sont programmées sur demande. En permettant la reconfiguration du module mécanique, de la réponse viscoélastique et du comportement de flux au sein d'un seul corps continu, nous visons à dépasser les architectures matérielles adaptatives pour les matériaux qui participent activement à la fonction robotique. La vision à long terme est de créer un robot qui puisse adapter leur incarnation physique à travers les propriétés programmables de la matière elle-même.

Description du poste

• Conception, synthèse et caractérisation rhéologique de composites de polymères covalents dynamiques ciblant les transitions mécaniques programmables
• Développement de la compréhension théorique et de la simulation multiphysique du comportement des matériaux à travers les régimes mécaniques
• Fabrication et intégration de matériaux dans des démonstrateurs robotiques doux montrant le contrôle multi-état sous stimuli externes
• Développement de stratégies d'adressabilité spatiale pour réaliser la modulation d'état localisée dans un corps matériel continu
• Démonstration de fonctions robotiques (locomotion, saisie, navigation à travers

les restrictions) qui exploitent le comportement matériel multi-état - Supervision des étudiants de baccalauréat/maîtrise et participation à l'enseignement

Il s'agit d'un poste à temps plein qui commence dès que possible. Les candidatures sont évaluées sur une base continue jusqu'à ce que le poste soit comblé.

Profil

• Maîtrise en sciences et génie des matériaux, chimie du polymères, génie mécanique ou domaines connexes d'une université de premier plan
• Forte expérience en recherche dans un ou plusieurs des domaines suivants : réseaux covalents dynamiques, matériaux de changement de phase, rhéologie de matériaux complexes, polymères réceptifs aux stimuli ou robotique douce
• Enthousiasme pour les défis fondamentaux des matériaux avec un élan vers les applications robotiques
• Excellente capacité de résolution de problèmes et confort avec des travaux interdisciplinaires couvrant la chimie, la mécanique et la robotique
• Expérience de la synthèse des polymères, des essais mécaniques,

ou la fabrication de matériaux est un fort plus

Travail

Nous offrons

• Un environnement de travail productif avec formation et orientation de la PI sur une base régulière
• Salaire concurrentiel selon les normes ETH (poste entièrement financé, à temps plein, à durée déterminée)
• Une équipe interdisciplinaire, internationale et diversifiée de talents et un groupe stimulant, dynamique et collaboratif
• Des liens solides avec les partenaires académiques, industriels et cliniques en science des matériaux, robotique et soins de santé

Travail, enseignement et recherche à l'ETH Zurich

Nous apprécions la diversité et la durabilité

Conformément à nos valeurs, ETH Zurich encourage une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et cultivons un environnement de travail et d'apprentissage dans lequel les droits et la dignité de tous nos collaborateurs et étudiants sont respectés. Visitez notre site Internet sur l'égalité des chances et la diversité pour découvrir comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert qui permette à chacun de grandir et de prospérer.

Demande

Nous attendons avec impatience de recevoir votre demande en format PDF les documents suivants :

• Une lettre de présentation - CV - Publier