Chercheur postdoctoral – Sensation tactile pour la manipulation dextérieuse — ETH Zürich
- Lieu
- Zurich
- Contrat
- fixed-term
- Publié
- il y a 2 jours
Vue d’ensemble du poste
Chercheur postdoctoral – Sensation tactile pour la manipulation dextérieuse
100%, Zurich, durée déterminée imprimer Drucken
Le Soft Robotics Lab de l'Institute of Robotics and Intelligent Systems de l'ETH Zurich invite les candidats à un poste postdoctoral au sein d'une collaboration de recherche financée par l'industrie.
- Chercheur postdoctoral – Sensation tactile pour la manipulation dextérieuse
- 100%, Zurich, durée déterminée imprimer Drucken
Processus de candidature
- Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine et des mains robotiques douces pour la manipulation polyvalente d'objets et de scènes. Contexte du projet
- Les caméras à elles seules ne suffisent pas à une manipulation fiable : l'encombrement, l'occlusion et les objets déformables défavorisent systématiquement les approches basées sur la vision dans des contextes réels.
- Le sens du toucher comble cette lacune, mais les capteurs tactiles d'aujourd'hui restent en deçà de la compacité, la durabilité et la qualité de mesure que les mains robotiques dextérieuses exigent.
- En tant que chercheur postdoctoral sur ce projet, vous mettrez la détection tactile au centre de la conception de la main plutôt que de la traiter comme une réflexion.
- S'appuyant sur l'expérience du laboratoire intégrant la détection proprioceptive et tactile dans les mains robotiques musculosquelettiques entraînées par le tendon, vous concevrez, fabriquerez et caractériserez des modules de capteurs qui fournissent des informations de force multi-axes, et conduirez leur intégration dans une plateforme de main de travail. Description du poste
- Vous dirigerez la conception, la fabrication et la caractérisation de modules compacts de détection tactile qui fournissent des informations de force multi-axes, s'intègrent dans un facteur de forme de main humaine, et restent robustes sous l'usure de manipulations réelles
- Vous étudierez et comparerez différentes modalités de détection tactile, en choisissant les approches les mieux adaptées aux besoins du projet.
- Vous intégrerez les capteurs résultants dans l'une des plates-formes robotiques au tendon du laboratoire, en optimisant l'électronique de lecture et l'emballage pour l'intégration de systèmes sans faille
Détails supplémentaires
- 100%, Zurich, durée déterminée
- Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine et des mains robotiques douces pour la manipulation polyvalente d'objets et de scènes. Contexte du projet
- S'appuyant sur l'expérience du laboratoire intégrant la détection proprioceptive et tactile dans les mains robotiques musculosquelettiques entraînées par le tendon, vous concevrez, fabriquerez et caractériserez des modules de capteurs qui fournissent des informations de force multi-axes, et conduirez leur intégration dans une plateforme de main de travail. Description du poste
- En tant que chercheur principal sur le projet, vous co-superviserez l'étudiant au doctorat et les étudiants de la maîtrise travaillant à vos côtés, prendre en charge la conduite du travail de fin à fin, et diriger la diffusion par la publication dans les meilleurs sites robotiques
- L'anglais écrit et parlé fort, et le confort de communiquer les résultats à un partenaire de l'industrie ainsi qu'un public académique Contexte ou expérience
Notes et contenu original
- Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine et des mains robotiques douces pour la manipulation polyvalente d'objets et de scènes.
- Contexte du projet
- S'appuyant sur l'expérience du laboratoire intégrant la détection proprioceptive et tactile dans les mains robotiques musculosquelettiques entraînées par le tendon, vous concevrez, fabriquerez et caractériserez des modules de capteurs qui fournissent des informations de force multi-axes, et conduirez leur intégration dans une plateforme de main de travail.
- Description du poste
- L'anglais écrit et parlé fort, et le confort de communiquer les résultats à un partenaire de l'industrie ainsi qu'un public académique
- Contexte ou expérience
Questions sur cette offre
Quel salaire propose ETH Zürich pour ce poste ?
ETH Zürich indique CHF 73 500 - 111 500 bruts par an pour ce poste à Zurich. Il s'agit du salaire publié dans l'annonce d'origine (ou, si l'employeur ne précise pas de montant, d'une estimation réaliste pour le rôle et le secteur) — le calculateur de ce site le convertit en net réel une fois l'impôt frontalier et les cotisations sociales appliqués.
Est-ce un poste à temps plein, et quel type de contrat propose ETH Zürich ?
Cette offre est un poste en contrat à durée déterminée. Le type de contrat affiché ici provient directement de l'annonce originale de l'employeur ; confirmez toujours les horaires exacts, le préavis et la durée d'essai avec ETH Zürich pendant le processus de candidature, ces détails pouvant varier même au sein de la même catégorie de contrat.
Ai-je besoin d'un permis de frontalier pour un poste dans le canton de Zurich ?
Les résidents UE/AELE domiciliés dans la zone frontalière du pays voisin du canton de Zurich peuvent demander un permis G ; l'employeur suisse le dépose auprès de l'office cantonal des migrations après signature du contrat. Les règles de zone frontalière et les délais varient selon le pays voisin et le canton — confirmez les détails auprès de l'office des migrations du canton de Zurich ou avec les RH pendant la candidature.
Comment postuler à ce poste chez ETH Zürich ?
Utilisez le bouton « Postuler maintenant » sur cette page — il renvoie directement à l'annonce originale de ETH Zürich sur jobs.ethz.ch, votre candidature arrive donc directement dans le système de suivi des candidatures de l'employeur. Frontaliere Ticino ne collecte ni ne transmet lui-même les candidatures.
