Postdoctoral Researcher – Iterative Learning Control of Industrial Systems — ETH Zürich

Description complète

Chercheur postdoctoral – Apprentissage itératif Contrôle des systèmes industriels 100%, Zurich, permanente imprimer Purée inspire AG est le premier centre de compétence suisse pour l'innovation de produits et la fabrication avancée. En tant que partenaire stratégique d'ETH Zurich, notre mission est de transférer des connaissances et des technologies de la recherche aux industries suisses des machines, de l'électricité et des métaux. Le groupe de recherche Control and Automation at inspire AG offre la position postdoctorale suivante dans le cadre d'une collaboration industrielle avec un partenaire de l'industrie suisse, et le Laboratoire de contrôle automatique (Ifa) de l'ETH Zurich. La date de début prévue du poste est octobre 2026. Contexte du projet Notre groupe de recherche travaille à accroître l'efficacité des systèmes industriels dans le déploiement réel en permettant le suivi des processus, l'apprentissage et la formation politique tout en assurant la sécurité et l'efficacité. Pour cela, nous développons de nouvelles méthodes de contrôle basées sur l'apprentissage avec une applicabilité pratique et des garanties théoriques. Description de l'emploi Nous cherchons un chercheur postdoctoral qualifié pour développer et déployer des algorithmes de pointe de contrôle de l'apprentissage itératif (CLI) sur des plateformes industrielles du monde réel. Le projet nécessite une bonne expertise théorique et pratique. Parfaitement adapté pour ceux à l'intersection de la théorie et de l'application.

• Développer des algorithmes d'optimisation ILC et des paramètres personnalisés pour les applications industrielles, allant de l'analyse théorique à la mise en œuvre et à l'essai de systèmes réels
• Mettre au point des systèmes de contrôle et d'estimation adaptatifs pour appuyer la mise en œuvre du matériel
• Collaborer étroitement avec notre partenaire industriel pour résoudre des problèmes uniques Profil
• Doctorat en robotique, génie électrique ou mécanique, CS ou domaines pertinents
• Compréhension solide des méthodes de contrôle basées sur l'apprentissage et connaissance de la théorie itérative du contrôle de l'apprentissage avec des applications aux systèmes industriels
• Excellente fondation en algèbre linéaire, méthodes numériques, optimisation et théorie du contrôle
• Contexte dans la théorie de l'optimisation en ligne et la théorie du contrôle adaptatif est un plus
• L'expérience pratique des systèmes de contrôle industriel est un plus
• Une excellente connaissance (écrite/orale) de l'anglais est incontournable. La connaissance de l'allemand est bénéfique
• Mode de travail et d'orientation de la solution hautement autoorganisé et structuré
• Haute motivation et volonté d'acquérir de nouvelles compétences
• Haut niveau de travail d'équipe, attitude positive au travail et créativité
• Volonté de superviser et de soutenir les projets étudiants Lieu de travail Nous offrons Nous offrons un poste à temps plein à un chercheur postdoctoral de notre groupe dans le cadre de notre projet de collaboration industrielle. Grâce à la collaboration étroite avec notre partenaire de projet, vous établirez rapidement des contacts avec l'industrie. Dans notre jeune équipe, vous travaillerez à l'avant-garde des connaissances actuelles en matière de contrôle industriel basé sur l'apprentissage. Curieux ? Nous aussi. Veuillez envoyer votre candidature complète à notre département RH [email protected] avec la référence -ILC Postdoc-y compris les documents suivants:
• CV
• Lettre d'accompagnement
• Transcriptions
• 2-3 contacts de référence
• 2 publications représentatives Pour toute question technique, veuillez contacter le Dr Efe Balta, responsable du contrôle et de l'automatisation ( [email protected] ). Veuillez également visiter notre site Web www.inspire.ch et le Laboratoire de contrôle automatique https://control.ee.ethz.ch .