Postdoctoral Researcher – Tactile Sensing for Dexterous Manipulation — ETH Zürich

Descrizione completa

Ricercatore post-dottorato – Sensazione tattile per la manipolazione disordinata

100%, Zurigo, a tempo determinato

Il Soft Robotics Lab all'interno dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti dell'ETH di Zurigo invita le applicazioni per una posizione post-dottorale all'interno di una collaborazione di ricerca finanziata dal settore. Siamo alla ricerca di un ricercatore esperto e pratico per condurre lo sviluppo di sensori tattili compatti e durevoli per mani robotiche destrezza, in modo che queste mani possano manipolare in modo affidabile anche quando la visione cade in ambienti non strutturati e reali. L'obiettivo del nostro laboratorio è quello di costruire, modellare e controllare i robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, dexterous, capaci, e si adattano meglio al loro ambiente. Il laboratorio ha presentato la sua ricerca nel design robotico e algoritmi attraverso applicazioni reali come un pesce robotico per locomozione subacquea e mani robotiche morbide per la manipolazione versatile di oggetti e scene.

Sfondo del progetto

Le telecamere da sole non sono sufficienti per una manipolazione affidabile: ingombri, occlusioni e oggetti deformabili di routine sconfiggere approcci basati sulla visione nelle impostazioni del mondo reale. Il senso del tatto chiude questo divario, ma i sensori tattili di oggi cadono ancora a corto della compattezza, della durata e della qualità di misura che le mani robotiche destrezza richiedono. Come ricercatore postdoctoral su questo progetto, si metterà tattile sensibilità al centro del disegno della mano piuttosto che trattarlo come un ripensamento. Basandosi sull'esperienza del laboratorio che integra il rilevamento propriocettivo e tattile in mani robotiche muscolo-scheletriche, disegnate, fabbricate e caratterizzate i moduli dei sensori che forniscono informazioni sulla forza multiassiale e spingono la loro integrazione in una piattaforma di lavoro.

Descrizione del lavoro

• Condurrai la progettazione, la fabbricazione e la caratterizzazione di moduli tattili compatti che forniscono informazioni di forza multiasse, si adattano all'interno di un fattore di forma della mano umana e rimangono robusti sotto l'usura della manipolazione del mondo reale
• Indagherai e benchmark diverse modalità di rilevamento tattile l'una contro l'altra, selezionando gli approcci più adatti ai requisiti del progetto
• Integrerai i sensori che ne derivano in una delle piattaforme di mani robotiche a tendina esistenti, ottimizzando l'elettronica di lettura e l'imballaggio per l'integrazione del sistema senza soluzione di continuità
• Progetterai benchmark rappresentativi a livello di banco e di lavoro e dimostrerai comportamenti tattili a ciclo chiuso per il controllo della manipolazione in tempo reale
• Come ricercatore senior sul progetto, co-superviserai gli studenti del dottorato e gli studenti del master che lavorano accanto a te, prendere la proprietà di guidare la fine del lavoro alla fine, e condurre la diffusione attraverso la pubblicazione in luoghi di robotica superiore

Profilo

Sei un ricercatore esperto e pratico che vuole fare una vera differenza con il tuo lavoro Sei altamente indipendente e assertivo nel difendere la tua direzione di ricerca, mentre prospera quando collabora e supporta gli altri. Attraverso la vostra esperienza precedente, avete idealmente già dimostrato:

• Un dottorato completo in robotica, ingegneria meccanica, meccatronica, ingegneria elettrica, o un campo strettamente correlato
• Un forte e pubblicato track record di hands-on di ricerca hardware: progettazione, fabbricazione e validazione sperimentale di sistemi di rilevamento fisico o di attuazione nel mondo reale
• Competenza dimostrata in almeno una modalità di rilevamento rilevante (ad esempio tattile, forza o sensibilità ottica) e comfort di lavoro in elettronica, progettazione meccanica, fabbricazione e elaborazione dei segnali
• Un track record di pubblicazioni peer-reviewed nei principali luoghi di robotica che dimostrano sia la profondità tecnica che la convalida del mondo reale dei risultati
• Prima esperienza di mentoring o co-supervisione PhD o studenti di master, e una mentalità collaborativa e solidale
• Forte inglese scritto e parlato, e comfort comunicando i risultati a un partner del settore così come un pubblico accademico
• Sfondo o esperienza nel rilevamento tattile o nella manipolazione destrezza è un plus

Offriamo

• Il vostro lavoro con impatto: diventare parte di ETH Zurich, che non solo supporta il vostro sviluppo professionale, ma contribuisce attivamente al cambiamento positivo nella società
• L'opportunità di condurre una componente di una collaborazione di ricerca attiva nel settore, con esposizione diretta ai requisiti di distribuzione del mondo reale, insieme alla ricerca accademica di qualità della pubblicazione
• È possibile aspettarsi numerosi vantaggi, come i biglietti per la stagione dei trasporti pubblici e la condivisione delle auto, una vasta gamma di sport offerti dalla ASVZ , l'assistenza all'infanzia e le prestazioni pensionistiche attraenti
• Potrai lavorare all'interno di un team multidisciplinare e avere accesso a un laboratorio di livello mondiale, strutture di fabbricazione all'avanguardia, e l'ecosistema robotico più ampio di ETH Zurich

Apprezziamo la diversità e la sostenibilità

In linea con i nostri valori, ETH Zurich incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza di opportunità, la diversità di valore e nutrire un ambiente di lavoro e di apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro staff e gli studenti sono rispettati. Visita il nostro sito web Equal Opportunities and Diversity per scoprire come garantiamo un ambiente equo e aperto che permetta a tutti di crescere e fiorire. La sostenibilità è un valore fondamentale per noi – stiamo costantemente lavorando verso un futuro neutro dal clima.

Curioso? Anche noi.

Non vediamo l'ora di ricevere la vostra applicazione online l'ultima entro il 30 novembre 2026 con i seguenti documenti come un unico documento PDF unito, intitolato con il vostro cognome e le iniziali, così come la data di applicazione (ad esempio, 20260701 DoeJane applicazione) nel seguente ordine:

• Lettera di copertura indirizzata al Prof. Robert Katzschmann con una descrizione dei vostri risultati di ricerca e interessi di ricerca
• CV dettagliato, incluso un elenco di pubblicazioni
• Trascrizioni di tutti i gradi (inglese)
• Nomi e informazioni di contatto di almeno tre riferimenti
• Rappresentante pubblicato lavori di ricerca (ad esempio, documenti e tesi)

Ulteriori informazioni sul nostro gruppo possono essere trovate sul nostro sito web . Le domande relative alla posizione devono essere rivolte a Federica Poltronieri, [email protected] (nessuna domanda).

Si prega di notare che accettiamo esclusivamente le applicazioni inviate tramite il nostro portale di applicazioni online. Le applicazioni via e-mail o servizi postali non saranno considerate.

Informazioni su ETH Zürich

ETH Zurich è una delle università più importanti del mondo specializzata in scienza e tecnologia. Siamo rinomati per la nostra eccellente educazione, ricerca fondamentale all'avanguardia e trasferimento diretto di nuove conoscenze nella società. Oltre 30.000 persone provenienti da più di 120 paesi università per essere un luogo che promuove il pensiero indipendente e un ambiente che ispira eccellenza. Situato nel cuore dell'Europa, ancora forgiando connessioni in tutto il mondo, lavoriamo insieme a sviluppare soluzioni per le sfide globali di oggi e domani.

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