Researcher (ML focus) in Soft Robotics Systems — ETH Zürich

Descrizione completa

Ricercatore (ML focus) in Sistemi di Robotica Morbida

100%, Singapore, a tempo determinato

Druppo

Il Singapore-ETH Centre è stato fondato nel 2010 dall’ETH Zurich - L’Istituto federale della tecnologia e la National Research Foundation di Singapore (NRF), nell’ambito del campus CREATE della NRF. Come unico centro di ricerca dell'ETH di Zurigo al di fuori della Svizzera, il centro ha rafforzato la capacità di ricerca dell'ETH Zurigo per sviluppare soluzioni sostenibili alle sfide globali in Svizzera, Singapore e nelle regioni circostanti.

Ambientato in Asia, in una regione in rapida urbanizzazione, il Singapore-ETH Centre mira a fornire soluzioni pratiche ad alcune delle sfide più pressanti sulla sostenibilità urbana, la resilienza e la salute attraverso i suoi programmi: Future Cities Lab Global (FCL Global) e Future Health Technologies (FHT) .

Il centro funge da centro intellettuale per la ricerca, che riunisce i principali ricercatori e ricercatori di diverse discipline e sfondi. Per promuovere lo scambio di idee e competenze, i nostri ricercatori collaborano attivamente con università e istituti di ricerca e si impegnano con le agenzie di settore e di governo per tradurre le conoscenze in soluzioni pratiche ai problemi del mondo reale.

Sfondo del progetto

Il Soft Robotics Lab all'interno dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti dell'ETH di Zurigo, attraverso il Singapore-ETH Centre (SEC), invita le applicazioni per una posizione di ricercatore a tempo pieno con sede a Singapore. Siamo alla ricerca di un eccezionale ingegnere pratico per progettare, costruire e testare sistemi di manipolazione robotica morbida per la movimentazione automatizzata dei bagagli all'interno delle stive di carico degli aerei. L'obiettivo del nostro laboratorio è quello di costruire, modellare e controllare robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, dexterous, capaci, e si adattano meglio al loro ambiente. Il laboratorio ha presentato la sua ricerca nel design robotico e negli algoritmi attraverso applicazioni del mondo reale come un pesce robotico per locomozione subacquea, mani robotiche morbide per compiti pick-and-place e braccia multi-segment per la manipolazione dinamica degli oggetti.

Questa posizione fa parte del progetto Nyala, il sistema di assemblaggio automatizzato per il trasporto di merci aeronautiche, finanziato dall'Autorità per l'aviazione civile di Singapore (CAAS) nell'ambito del programma di trasformazione dell'aviazione (ATP-Airport). Un consorzio guidato dalla Singapore University of Technology and Design (SUTD), con SEC, NTU e SIT come istituzioni partner, svilupperà un sistema robotico compatto che automatizza il carico e lo scarico di bagagli allentati all'interno delle gabbie di aeromobili a corpo stretto come A320 e B737. Oggi, i gestori di terra sollevano manualmente e impilano borse fino a 32 kg in uno spazio con meno di 1,2 m di altezza di sdoganamento. Il progetto prenderà il sistema dal concetto attraverso la modellazione digitale e la simulazione a TRL 3-4 prototipi fisici, convalidati in un mock-up di carico rappresentativo. Il progetto si svolge per 30 mesi, dal giugno 2026 al novembre 2028.

SEC conduce la ricerca di manipolazione all'interno del consorzio: concetti di manipolazione distinguibili per i bagagli irregolari, le architetture a effetto finale morbide e ibride, comprensione adattativa di oggetti deformabili, convalida del concetto e studi commerciali di progettazione, e interfaccia e integrazione a livello di sistema. Questo è il ruolo di un costruttore al suo nucleo. Potrai lavorare attraverso la progettazione meccanica, l'attuazione morbida e conforme, la fabbricazione, l'elettronica e il controllo per creare sottosistemi di manipolazione completi, quindi iterare incessantemente attraverso la sperimentazione hands-on fino a che non si esibiscono nel mondo reale.

Una caratteristica distintiva di questo ruolo è la collaborazione diretta con partner e stakeholder del settore aeronautico, tra cui Airbus, SATS, Changi Airport Group e Singapore Airlines, traducendo la tecnologia robotica morbida all'avanguardia in un sistema con immediata rilevanza operativa.

Descrizione del lavoro

Prenderete dei sottosistemi per la manipolazione dei bagagli da concept a prototipo di lavoro robotizzati. Lavorare con un team di progettazione e fabrica