Position du doctorat en rigidité variable contrôlée par la lumière pour la robotique douce — ETH Zürich

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Détail géographique

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La ville de référence indiquée dans l'offre est Zurich, Canton du Tessin. Les postes marqués en télétravail conservent la référence ville pour la fiscalité, le contrat et l'inscription au Permis G.

Description originale

chevron left Übersicht chevron left Übersicht PhD position in light controlled variable raidness for soft robotique 100%, Zurich, tirage à terme fixe Drucken Le groupe Robotic Materials est à la recherche d'un doctorant très motivé pour le thème de la rigidité programmable de la lumière pour les appareils et robots souples reconfigurables. Ce poste de doctorat de 4 ans est financé par notre subvention de démarrage du CEE. Contexte du projet L'introduction de la fibre optique dans les années 1970 a révolutionné l'industrie des télécommunications en remplaçant les fils de cuivre et a joué un rôle majeur dans l'avènement de l'ère de l'information - Un câble fibre optique à bande passante élevée peut remplacer des milliers de liaisons électriques pour transmettre la même quantité d'information. Parallèlement aux champs florissants d'appareils et de robots doux commandés par des signaux électriques, l'optique douce apparaît comme une nouvelle plateforme qui utilise la modulation de la lumière en matière douce pour coder les multifonctions dans le chemin optique. La première partie de ce projet sera axée sur le développement de méthodes de programmation de la rigidité stimulée par la lumière qui dépassent les performances des repères de rigidité variable actuels. La deuxième partie portera sur l'application de ce principe dans plusieurs systèmes d'appareils/robots souples pour démontrer la reconfiguration et la multifonctionnalité des tâches réelles. Description du travail • Création de méthodes pour programmer la rigidité matérielle in-situ avec la lumière. Buts: contraste de rigidité élevée (rigid-soft), transition rapide ( Il s'agit d'une position à temps plein qui commence dès que possible. Les candidatures sont évaluées en continu jusqu'à ce que le poste soit pourvu. Profil • Diplôme en sciences des matériaux et génie, génie mécanique ou domaines connexes d'une université de premier ordre • Les candidats ayant de solides antécédents de recherche en robotique douce, m

Détails de l'offre

  • Entreprise: ETH Zürich
  • Poste: Position du doctorat en rigidité variable contrôlée par la lumière pour la robotique douce
  • Lieu: Zurich, Tessin
  • Secteur: Università / Ricerca
  • Expirée le: 2026-08-02

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Informations pour les frontaliers

ETH Zürich se trouve à Zurich dans le Canton du Tessin. Les travailleurs frontaliers ont besoin d'un permis G (renouvelable annuellement) pour travailler en Suisse. Le Canton du Tessin applique un impôt à la source à taux variable sur le revenu brut. Depuis 2024, le Nouvel Accord fiscal introduit une imposition concurrente entre l'Italie et la Suisse.

Les cotisations sociales suisses comprennent l'AVS (5,3%), l'assurance chômage (1,1%) et la LPP (prévoyance professionnelle). Utilisez notre simulateur fiscal gratuit pour calculer votre salaire net et comparer le coût de la vie entre la Suisse et l'Italie.

Permis G et résidence. Pour postuler à ce poste en tant que frontalier, vous devez résider dans une commune italienne située dans la zone frontière des 20 km (Lombardie ou Piémont) et rentrer chez vous au moins une fois par semaine. L'employeur dépose la demande de permis G à l'office cantonal des migrations après la signature du contrat : la première délivrance prend 2 à 6 semaines, le renouvellement est ensuite annuel. Le télétravail à plein temps depuis l'Italie n'est pas compatible avec le statut de frontalier ; des absences prolongées du domicile italien (plus d'une semaine de travail sans retour) compromettent le régime fiscal.

Salaire net et nouvel accord fiscal 2024. Le salaire brut annoncé ici est retenu à la source par l'employeur suisse à des taux effectifs compris entre 5 % et 19 % dans le Canton du Tessin selon le revenu, l'état civil et les personnes à charge. Les frontaliers engagés à partir du 1er janvier 2024 relèvent du nouveau régime concurrent Italie-Suisse : l'Italie impose le revenu de source étrangère tout en accordant un crédit d'impôt sur la retenue suisse jusqu'à 80 %, déclaré dans le cadre RW de la déclaration italienne. En ajoutant les charges sociales, l'écart brut-net typique est de 18 à 28 %. Pour un calcul personnalisé sur le brut proposé par ETH Zürich, ouvrez le simulateur de salaire.

Trajet et qualité de vie. Travailler à Zurich signifie un trajet quotidien qui dépend du poste-frontière choisi : Brogeda (autoroute A2) et Chiasso-route couvrent le Mendrisiotto et le Luganese ; Stabio et Gaggiolo desservent les pendulaires partant de la province de Varèse ; Ponte Tresa est l'accès historique pour Luino et la région du Verbano. En heure de pointe, un trajet Côme-Lugano dure 25-50 minutes ; Varèse-Lugano typiquement 35-60. Pour qui envisage un déménagement au Tessin, le loyer moyen d'un 3,5 pièces à Lugano est de CHF 1'500-2'200/mois, contre EUR 600-900 pour un appartement équivalent en province de Côme. Le réseau de soins suisse (LAMal) offre des temps d'accès plus courts que le SSN italien, mais avec une prime mensuelle de CHF 350-500 par adulte — un poste de dépense significatif à intégrer dans toute comparaison net-net.

Questions fréquentes

Quel est le salaire net pour un frontalier au Tessin ?
Le salaire net dépend du revenu brut, de l'état civil et du nombre d'enfants. Dans le Canton du Tessin, l'impôt à la source varie d'environ 2% à 15%. En ajoutant l'AVS-AI-APG (5,3%), l'assurance chômage (1,1% jusqu'à CHF 148'200/an) et la LPP (7-18% selon l'âge), l'écart brut-net typique est de 18-28%. Utilisez notre simulateur pour un calcul personnalisé sur cette offre.
Les frontaliers doivent-ils souscrire à la LAMal suisse ?
Les nouveaux frontaliers depuis 2024 doivent s'inscrire à la LAMal dans les 3 mois suivant le début du travail, sauf s'ils exercent le droit d'option pour rester au SSN italien. Les primes varient selon le canton, le modèle d'assurance (standard, médecin de famille, telmed, HMO) et la franchise (CHF 300 minimum jusqu'à 2'500 maximum) : comparer les primes LAMal.
Comment obtenir le permis G pour travailler au Canton du Tessin ?
Le permis G est demandé par l'employeur à l'office cantonal des migrations après la signature du contrat. La première délivrance prend 2 à 6 semaines ; le renouvellement est annuel jusqu'à la limite contractuelle. Vous devez résider dans une commune italienne située dans la zone frontière des 20 km (Lombardie ou Piémont) et rentrer chez vous au moins une fois par semaine. Le télétravail à plein temps depuis l'Italie n'est pas compatible avec le statut.
13e mois, vacances et heures supplémentaires : que prévoit le droit suisse ?
Le 13e mois n'est pas obligatoire mais c'est une pratique courante au Tessin et presque toujours mentionnée dans le contrat : il est payé en décembre ou réparti en deux tranches (juin + novembre). Les vacances légales minimales sont de 4 semaines (5 pour les moins de 20 ans et plus de 50 ans avec ancienneté). Les heures supplémentaires au-delà de 40-45 heures hebdomadaires, selon la loi sur le travail (LTr), sont compensées par une majoration de 25% ou par du temps libre équivalent dans les 14 semaines.
Quels documents pour postuler à un emploi en Suisse ?
Pour la candidature initiale : CV (format européen ou suisse, dans une langue cantonale), lettre de motivation et un certificat de travail récent. Après la signature du contrat : carte d'identité valable (passeport recommandé), certificat de résidence italien, acte de naissance pour le dépôt du permis G, et — pour les secteurs réglementés (santé, écoles, sécurité) — la reconnaissance du titre italien par le SBFI/SEFRI ou l'autorité cantonale compétente, une procédure de 3-6 mois.

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