Internship - Reinforcement Learning for Navigation — ANYbotics

Description complète

Anybotics est une société technologique en croissance rapide dédiée à façonner l'avenir de la robotique mobile dans plusieurs industries. Rejoignez notre équipe hautement talentueuse et motivée de plus de 190 personnes et travaillez sur la technologie robot de pointe. Nous sommes ouverts aux stages toute l'année et postons régulièrement.

Nous sommes toujours à la recherche de stagiaires passionnés, curieux et motivés pour rejoindre notre mission.

C'est votre chance de collaborer avec des experts de calibre mondial, d'acquérir de l'expérience dans le monde réel et d'apporter des contributions significatives dans un environnement interdisciplinaire rapide.

Nous sommes toujours à la recherche de stagiaires passionnés, curieux et motivés pour rejoindre l'équipe de technologie avancée. Nous explorons les technologies émergentes et les transformons en innovations pratiques qui façonnent l'avenir de la robotique chez Anybotics. Nous établissons un lien entre la recherche de pointe et les applications industrielles réelles en validant rapidement de nouvelles idées, en construisant des prototypes et en transférant des technologies réussies dans nos produits. En étroite collaboration avec les grandes universités, les startups et les équipes d'ingénierie interne, nous nous attaquons aux problèmes de robotique, d'IA, de vision informatique et de systèmes autonomes pour créer la prochaine génération de robots d'inspection industrielle.

L'opportunité

Nous sommes à la recherche d'un stagiaire de renforcement d'apprentissage pour la navigation robotique pour rejoindre notre équipe de technologie avancée et contribuer à faire progresser les capacités de mobilité d'Anymal. Utilisant les dernières techniques d'apprentissage et outils de simulation de renforcement, nous définissons, formons et intégrons des modèles ML dans Anymal pour naviguer en toute sécurité et robustement dans des environnements industriels difficiles.

Votre rôle consiste à évaluer et à affiner les politiques de navigation et de locomotion basées sur RL dans la simulation et sur de vrais robots quadruplés. Ce stage offre une occasion profonde et pertinente de travailler à l'avant-garde de l'apprentissage automatique en robotique, en jouant un rôle important dans la formation des capacités autonomes d'Anymal et en contribuant aux applications du monde réel.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec des experts en robotique et des partenaires de recherche qui vous fourniront des conseils et du mentorat. La date de départ préférée est septembre 2026, et le stage rémunéré à temps plein dure six mois.

Vos contributions

• Soutien de projet : Travaillez en étroite collaboration avec nos ingénieurs et chercheurs sur des projets actifs dans l'ensemble de la pile de logiciels, depuis le logiciel d'application jusqu'à la pile d'autonomie et les logiciels de bas niveau.
• Mise en œuvre de l'algorithme: Concevoir, mettre en œuvre, tester et valider de nouveaux algorithmes et fonctionnalités dans les domaines logiciels de base.
• Tests et infrastructures : Contribuer à l'amélioration continue de notre infrastructure d'essais, de nos environnements de simulation et de nos pipelines CI/CD pour assurer la robustesse et la fiabilité de la plateforme Anymal
• Développement et test de code: écrire le code C++ et Python propre, efficace et bien documenté pour une opération en temps réel sur le robot. Contribuer à notre solide infrastructure de test et de simulation

Votre profil

• Études : actuellement inscrit à un programme de baccalauréat, de maîtrise ou de doctorat en robotique, en informatique, en génie électrique/mécanique, en mécatronique ou dans un domaine technique connexe.
• Connaissances fondamentales : Des connaissances universitaires solides et des capacités éprouvées dans un ou plusieurs domaines pertinents à la robotique mobile, comme la théorie de contrôle, l'apprentissage automatique, la vision informatique.
• Compétences en programmation : Forte compétence en Python et/ou C++ (Modern C++ est très apprécié).
• Compétences en développement logiciel : Expérience avec les outils de développement logiciel Git, Docker et AI (p. ex. Cursor, Claude Code, GitHub Copilot).
• Collaboration : Excellentes compétences en communication et capacité de travailler efficacement dans notre environnement hautement interdisciplinaire et anglophone.
• Attitude : Une attitude pratique, proactive et analytique envers la résolution de problèmes complexes et l'empressement à apprendre rapidement.

Points bonus, quelques choses supplémentaires qui nous rendraient particulièrement excités par votre application

• Vous avez formé des modèles d'IA sur des GPU et avez exploré CUDA ou d'autres cadres informatiques accélérés GPU.
• Vous passez vos week-ends à automatiser vos workflows avec Agentic AI.
• Vous connaissez et avez travaillé avec Robotics Middleware (ROS/ROS 2).

Intéressé ? Soumettre votre demande

Nous vous contacterons si vos compétences et votre expérience sont adaptées à l'équipe et au rôle. Veuillez noter qu'en raison de la charge élevée d'applications, nous contacterons uniquement ceux qui sont pertinents. Merci de votre compréhension.

Nous ne pouvons examiner que les candidatures des citoyens de la zone Schengen (ou de tout étudiant inscrit à l'ETH et à l'EPFL qui nécessite un stage obligatoire). Pour les résidents en dehors de la Suisse, vous devrez trouver votre propre logement afin de demander le permis de travail L ou B.

Renseignements sur le stage

Date de début: n'importe quelle heure de l'année et toujours le 1er du mois

Durée: 6 mois

Charge de travail: 100% (à temps plein, sur place)

Qui peut présenter une demande

Candidats à des stages dans l'UE

Le stage peut être volontaire

Un permis de travail n'est pas requis mais le candidat a besoin d'un permis de séjour

Doit être inscrit à une université

Candidats non européens pour des stages

Le stage doit être obligatoire (avec l'appui d'une lettre d'une université)

Un permis de travail est requis

Doit résider en CH

Ce que nous offrons

• Expérience pratique sur le logiciel de locomotion avancé.

• Mentorat d'experts de l'industrie.

• Possibilités de contribuer à des projets novateurs.

• Un environnement de travail dynamique et collaboratif.

• Potentiel de possibilités futures à temps plein.

Nous vous offrons un environnement de travail très excitant et dynamique, l'occasion de faire partie d'une entreprise en croissance rapide et une équipe ambitieuse qui est en mission de changer le marché de l'inspection industrielle, une chance de tirer parti de votre expérience et d'apporter vos propres idées, un salaire équitable du marché, un environnement attrayant et amusant dans la ville de Zurich.