Étudiant au doctorat en interfaces neuromotrices pour la téléopération robotique dextérieuse (vision égocentrique multimodale + EMG) — ETH Zürich
- Lieu
- Zurich
- Contrat
- fixed-term
- Publié
- Hier
Vue d’ensemble du poste
Étudiant au doctorat en interfaces neuromotrices pour la téléopération robotique dextérieuse (vision égocentrique multimodale + EMG)
100%, Zurich, durée déterminée imprimer Purée
Le laboratoire Sensing, Interaction & Perception invite les candidats à un doctorat entièrement financé chez ETH Zürich à l'intersection de la robotique, de la détection portable, du traitement des signaux, de l'apprentissage automatique et de l'interaction homme-ordinateur.
- Étudiant au doctorat en interfaces neuromotrices pour la téléopération robotique dextérieuse (vision égocentrique multimodale + EMG)
- 100%, Zurich, durée déterminée imprimer Purée
Processus de candidature
- Le doctorat se concentrera sur les méthodes de calcul et de détection nécessaires pour rendre de tels systèmes robustes, généralisables et efficaces dans des environnements interactifs réels, y compris l'apprentissage multimodal et le raisonnement à travers les signaux visuels neuromoteurs et égocentriques, tout en explorant des applications dans la réalité mixte et d'autres systèmes interactifs.
- Remarque: Il ne s'agit pas d'une position en génie biomédical et il n'y a pas d'orientation vers la santé. Contexte du projet
- Wearable EMG fournit une façon directe et discrète de sentir l'activité musculaire sous-jacente aux mouvements des mains et des doigts.
- Cela crée des possibilités pour les interfaces qui peuvent reconnaître des actions subtiles, estimer en continu le mouvement et déduire l'intention motrice avant ou sans grands mouvements observables.
- Faire fonctionner ces interfaces de manière fiable en dehors des paramètres contrôlés demeure un problème de recherche important.
- EMG varie selon les utilisateurs et les sessions d'enregistrement et est sensible au placement des électrodes, aux conditions de contact, au mouvement et à d'autres sources de bruit.
- Cela motive la recherche dans le traitement des signaux, l'apprentissage automatique temporel, l'apprentissage de la représentation, l'adaptation et l'inférence en temps réel.
- Un deuxième défi est que les signaux neuromoteurs à eux seuls fournissent des informations limitées sur ce que l'utilisateur interagit avec et pourquoi un mouvement particulier se produit.
Détails supplémentaires
- 100%, Zurich, durée déterminée
- Remarque: Il ne s'agit pas d'une position en génie biomédical et il n'y a pas d'orientation vers la santé. Contexte du projet
- Les problèmes pertinents comprennent la manipulation dextérieuse, l'autonomie partagée, l'inférence d'intention multimodale et le raisonnement sur les séquences d'actions humaines et robots. Description de l'emploi
- Appliquer des méthodes pour la téléopération robot dextérieux , y compris la cartographie de l'intention motrice humaine de robot manipulateurs et mains dextérieuses Prototype wearable
Notes et contenu original
- Remarque: Il ne s'agit pas d'une position en génie biomédical et il n'y a pas d'orientation vers la santé.
- Contexte du projet
- Les problèmes pertinents comprennent la manipulation dextérieuse, l'autonomie partagée, l'inférence d'intention multimodale et le raisonnement sur les séquences d'actions humaines et robots.
- Description de l'emploi
- Appliquer des méthodes pour la téléopération robot dextérieux , y compris la cartographie de l'intention motrice humaine de robot manipulateurs et mains dextérieuses
- facultativement:
- Prototype wearable
Questions sur cette offre
Quel salaire propose ETH Zürich pour ce poste ?
ETH Zürich indique CHF 73 500 - 111 500 bruts par an pour ce poste à Zurich. Il s'agit du salaire publié dans l'annonce d'origine (ou, si l'employeur ne précise pas de montant, d'une estimation réaliste pour le rôle et le secteur) — le calculateur de ce site le convertit en net réel une fois l'impôt frontalier et les cotisations sociales appliqués.
Est-ce un poste à temps plein, et quel type de contrat propose ETH Zürich ?
Cette offre est un poste en contrat à durée déterminée. Le type de contrat affiché ici provient directement de l'annonce originale de l'employeur ; confirmez toujours les horaires exacts, le préavis et la durée d'essai avec ETH Zürich pendant le processus de candidature, ces détails pouvant varier même au sein de la même catégorie de contrat.
Ai-je besoin d'un permis de frontalier pour un poste dans le canton de Zurich ?
Les résidents UE/AELE domiciliés dans la zone frontalière du pays voisin du canton de Zurich peuvent demander un permis G ; l'employeur suisse le dépose auprès de l'office cantonal des migrations après signature du contrat. Les règles de zone frontalière et les délais varient selon le pays voisin et le canton — confirmez les détails auprès de l'office des migrations du canton de Zurich ou avec les RH pendant la candidature.
Comment postuler à ce poste chez ETH Zürich ?
Utilisez le bouton « Postuler maintenant » sur cette page — il renvoie directement à l'annonce originale de ETH Zürich sur jobs.ethz.ch, votre candidature arrive donc directement dans le système de suivi des candidatures de l'employeur. Frontaliere Ticino ne collecte ni ne transmet lui-même les candidatures.
