Doctoral Researcher in Humanoid Robotics — ETH Zürich

Description complète

Chercheur doctorant en robotique humanoïde, perception 3D et intelligence artificielle grave

100 %, Zurich

The Advanced Manufacturing Lab (am) à l'ETH Zurich, dirigé par Prof. Markus Bambach, cherche un chercheur au doctorat très motivé pour mener des recherches en robotique humanoïde, la perception 3D et l'intelligence artificielle incarnée pour la fabrication autonome.

La position est intégrée dans un projet de recherche interdisciplinaire visant à permettre aux robots humanoïdes de percevoir, comprendre et interagir avec des environnements de fabrication complexes utilisant de nouvelles technologies de détection RGB-D.

Nous sommes à la recherche d'un candidat ayant une solide expérience en robotique, en vision informatique ou en apprentissage automatique passionné par le développement de systèmes robotiques intelligents et la traduction de concepts scientifiques en solutions de travail.

Le candidat retenu étudiera de nouvelles approches de la perception des robots, du transfert de simulation à la réalité et de la manipulation autonome, contribuant au développement de systèmes humanoïdes intelligents capables d'exécuter des tâches de fabrication complexes.

Contexte du projet

Le Advanced Manufacturing Lab d'ETH Zurich étudie les technologies robotiques avancées pour une fabrication flexible, intelligente et autonome.

Ce chercheur doctoral fait partie d'un projet de recherche collaboratif axé sur le développement de systèmes robotiques humanoïdes intelligents utilisant des technologies de détection RGB-D à puce unique de nouvelle génération.

Le projet vise à intégrer un nouveau matériel de détection de profondeur avec des algorithmes de perception avancés, des environnements de simulation et un contrôle robotique basé sur l'apprentissage pour permettre des opérations de fabrication autonomes et collaboratives.

Les activités de recherche couvrent plusieurs domaines interdépendants :

• Simulation 3D et production de données synthétiques : Développement d'environnements de fabrication réalistes et de pipelines de simulation pour la production de données RGB-D annotées
• Perception sémantique 3D : Développement de méthodes basées sur l'apprentissage pour la détection d'objets, la segmentation et la compréhension des scènes à l'aide d'informations RGB-D
• Transfer Sim-to-real: Étude des méthodes de transfert des capacités de perception et de manipulation des systèmes de simulation aux systèmes robotiques physiques
• Manipulation robotique autonome : Intégration de la perception, de la planification et du contrôle pour la manipulation et l'assemblage robotiques
• Robotique humanoïde collaborative: recherche de stratégies de coordination basées sur l'apprentissage, y compris l'apprentissage du renforcement multi-agents, pour les tâches de fabrication coopérative
• Actions robotiques guidées par le langage : exploration d'approches permettant aux robots d'interpréter les instructions en langage naturel et de les traduire en actions exécutables

Le projet combine la recherche fondamentale avec la validation expérimentale à l'aide de plates-formes robotiques humanoïdes physiques et de scénarios de fabrication réels.

La recherche doctorale se concentrera sur certains défis scientifiques dans ces domaines, avec des possibilités de contribuer au développement d'un démonstrateur de fabrication humanoïde autonome pleinement intégré.

Description du poste

• Mener des recherches scientifiques indépendantes en robotique humanoïde, perception 3D et systèmes robotiques basés sur l'apprentissage
• Élaborer et évaluer de nouveaux algorithmes pour la détection d'objets RGB-D, la segmentation sémantique et la compréhension des scènes 3D
• Concevoir et mettre en œuvre des environnements de simulation robotique réalistes et des pipelines de production de données synthétiques pour les applications de fabrication
• Développer des méthodes pour améliorer le transfert des capacités de perception et de manipulation des systèmes de simulation aux systèmes robotiques du monde réel
• Conception et mise en œuvre de flux de travail d'acquisition, d'annotation, de traitement et d'évaluation de données pour des ensembles de données RGB-D synthétiques et réels
• Intégrer les algorithmes de perception avec la manipulation robotique, la planification des mouvements et les cadres de contrôle
• Étudier des approches fondées sur l'apprentissage pour la prise de décisions robotiques autonomes, avec des possibilités d'explorer la coordination multi-agents et la manipulation guidée par la langue
• Mettre en œuvre, tester et valider des méthodes développées sur des plateformes robotiques et humanoïdes physiques
• Planifier et mener des expériences scientifiques, établir des repères quantitatifs et évaluer systématiquement la performance des méthodes développées
• Mettre au point des logiciels de recherche reproductibles et contribuer à des cadres logiciels partagés et à une infrastructure expérimentale
• Publier les résultats de la recherche dans les grandes conférences et revues internationales sur la robotique, la vision informatique et l'apprentissage automatique
• Collaborer avec les chercheurs et les partenaires industriels impliqués dans le projet et contribuer à la supervision des projets de recherche étudiants

Profil

Nous sommes à la recherche d'un chercheur hautement motivé et indépendant avec de solides compétences en analyse et en programmation, une curiosité scientifique et une passion pour les systèmes robotiques intelligents.

Vous auriez dû

• Maîtrise en robotique, informatique, génie mécanique, génie électrique, intelligence artificielle ou domaine étroitement lié
• Une base solide dans la robotique, la vision informatique, l'apprentissage automatique ou les méthodes informatiques connexes
• Excellentes compétences en programmation, notamment en Python et de préférence aussi en C++
• Expérience des cadres d'apprentissage automatique, comme PyTorch, et du développement, de la formation ou de l'évaluation de modèles fondés sur l'apprentissage
• Une solide compréhension des fondamentaux de la robotique, y compris les transformations de coordonnées, la cinématique, la planification des mouvements ou la manipulation robotique
• Expérience pratique dans au moins un domaine pertinent, comme la vision 3D, la perception robotique, la simulation robotique ou l'apprentissage des robots
• Expérience de l'expérimentation scientifique, de l'évaluation quantitative et de l'analyse des résultats expérimentaux
• Familiarité avec les environnements de développement basés sur Linux, Git et les pratiques de développement de logiciels collaboratifs
• La capacité d'étudier de façon indépendante les questions de recherche difficiles, de développer de nouvelles idées et d'évaluer systématiquement les solutions possibles
• Une forte motivation pour poursuivre la recherche doctorale et contribuer aux publications scientifiques
• Anglais, à la fois écrit et parlé
• La connaissance du coréen et/ou de l'allemand est un avantage

Les qualifications suivantes seraient un avantage

• Expérience avec des caméras RGB-D, détection de profondeur, nuages pointus, reconstruction 3D, ou compréhension de la scène sémantique
• Familiarité avec les cadres robotiques tels que ROS/ROS 2
• Expérience avec des plateformes de simulation robotiques telles que NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo ou des environnements similaires
• Expérience de la production de données synthétiques, de l'annotation des ensembles de données ou du transfert de simulation vers la réalité
• Connaissance du renforcement de l'apprentissage, de l'apprentissage par imitation ou de la manipulation robotique fondée sur l'apprentissage
• Familiarité avec les modèles de langage de vision (VLM), les grands modèles de langage (LLM), ou les politiques de robotique conditionnées par la langue
• Expérience des systèmes multi-robots, de la robotique humanoïde ou de la manipulation collaborative
• Expérience pratique intégrant des capteurs, des robots de programmation ou menant des expériences sur des plateformes robotiques physiques
• Familiarité avec Docker, tests automatisés, pipelines CI/CD, ou flux de travail reproductibles d'apprentissage automatique
• Expérience de recherche antérieure démontrée par une thèse de maîtrise, des projets de recherche, des publications ou des contributions à des conférences scientifiques

Nous encourageons particulièrement les candidatures de candidats qui combinent des bases théoriques solides avec des compétences pratiques en programmation et un intérêt pour la validation de leurs recherches sur de vrais systèmes robotiques.

Nous offrons

• Vous rejoindrez un environnement de recherche interdisciplinaire combinant robotique, intelligence artificielle, vision informatique et fabrication avancée
• L'opportunité de poursuivre un doctorat à l'ETH Zurich dans le cadre d'un projet de recherche international collaboratif, sous réserve du respect des exigences d'admission au doctorat de l'ETH Zurich
• L'occasion de mener des recherches scientifiques originales à l'intersection de la robotique humanoïde, de l'IA incarnée, de la perception 3D et de la fabrication autonome
• Un degré élevé d'indépendance scientifique, avec des possibilités de développer des idées de recherche, d'étudier de nouvelles méthodes et de façonner la direction de votre recherche doctorale
• Accès à l'infrastructure de recherche robotique, y compris les plates-formes robotiques physiques, les technologies de détection et les environnements de fabrication expérimentaux
• Collaboration étroite avec des chercheurs de disciplines scientifiques complémentaires et des partenaires industriels développant des technologies avancées de détection et de robotique
• Possibilités de publier dans les grandes conférences et revues internationales et de participer à la communauté internationale de la recherche en robotique
• Un environnement académique stimulant à l'ETH Zurich, avec des possibilités d'échanges scientifiques, de développement professionnel et de collaboration

Nous apprécions la diversité et la durabilité

Conformément à nos valeurs, ETH Zurich encourage une culture inclusive. Nous favorisons l'égalité des chances, valorisons la diversité et favorisons un environnement de travail et d'apprentissage dans lequel les droits et la dignité de tous nos employés et étudiants sont respectés. Visitez notre site Web sur l'égalité des chances et la diversité pour découvrir comment nous garantissons un environnement équitable et ouvert qui permet à tous de grandir et de prospérer. La durabilité est une valeur fondamentale pour nous – nous travaillons constamment vers un avenir neutre sur le plan climatique.

Curieux ? Nous aussi.

Nous espérons recevoir votre demande en ligne avec les documents suivants :

• Curriculum vitae (CV)
• Lettre de motivation décrivant vos intérêts de recherche, votre expérience pertinente et votre motivation à poursuivre un doctorat en robotique humanoïde, la perception 3D ou l'IA incarnée
• Transcriptions académiques et diplômes
• Thèse de maîtrise ou résumé des travaux de recherche antérieurs pertinents

Facultatif mais encouragé

• Portfolio, dépôt GitHub, vidéos de projets ou exemples de projets précédents de robotique, de vision informatique ou d'apprentissage automatique
• Publications scientifiques, documents de conférence, rapports de recherche ou autres exemples de contributions universitaires

De plus amples informations sur le laboratoire de fabrication avancée sont disponibles sur notre site . Les questions concernant le poste doivent être adressées au Dr Jan Petrik, [email protected] (aucune demande).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les demandes soumises par notre portail en ligne. Les demandes par courriel ou par la poste ne seront pas prises en considération.

Nous tenons à souligner que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.

À propos d'ETH Zürich

ETH Zurich est l'une des principales universités du monde spécialisées dans science et technologie. Nous sommes réputés pour notre excellente éducation, recherche fondamentale de pointe et transfert direct de nouvelles connaissances dans la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays trouvent notre l'université d'être un lieu qui favorise la pensée indépendante et un un environnement qui inspire l'excellence. Situé au cœur de l'Europe, Nous travaillons ensemble pour développer des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.