Doctorat en Systèmes de Robotique Douce — ETH Zürich
NouveauCHF 49 500 - 75 000
ETH Zürich · Zurich (ZH)
- Lieu
- Zurich
- Contrat
- fixed-term
- Publié
- Hier
SalaireCHF 49 500 - 75 000
Vue d’ensemble du poste
Doctorat en Systèmes de Robotique Douce 100%, Zurich, durée déterminée imprimer Drucken Le Soft Robotics Lab de l'Institut de Robotique et de Systèmes Intelligents de Zurich invite les candidats à un poste de doctorat ouvert.
Nous sommes à la recherche d'un ingénieur exceptionnel et pratique pour concevoir, construire et donner vie à la prochaine génération de robots musculosquelettiques artificiels.
Le but de notre laboratoire est de construire, de modéliser et de contrôler des robots d'une manière fondamentalement différente, afin qu'ils deviennent plus flexibles, dextérieux, capables et s'adaptent mieux à leur environnement.
- Doctorat en Systèmes de Robotique Douce 100%, Zurich, durée déterminée imprimer Drucken Le Soft Robotics Lab de l'Institut de Robotique et de Systèmes Intelligents de Zurich invite les candidats à un poste de doctorat ouvert.
- Nous sommes à la recherche d'un ingénieur exceptionnel et pratique pour concevoir, construire et donner vie à la prochaine génération de robots musculosquelettiques artificiels.
Processus de candidature
- Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications du monde réel telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine, des mains robotiques douces pour les tâches de pick-and-place, et des bras multi-segments pour la manipulation dynamique d'objets.
- Contexte du projet Aujourd'hui, les robots sont pour la plupart rigides, fragiles et un monde à part l'agilité et la résilience des corps biologiques.
- Nous croyons que le chemin vers des machines capables, sûres et qui ressemblent à une vie passe par des robots mous musculosquelettiques : des systèmes construits à partir de structures, d'os, de articulations et d'actionnements semblables à des tendons, tout comme les corps des animaux et des humains.
- En tant que doctorant au sein de notre groupe, vous dirigerez la conception, la fabrication et les essais sur le monde réel de ces robots se terminent par la transformation des idées en matériel de travail qui bouge, saisit et interagit avec le monde physique.
- Il s'agit d'un rôle de constructeur à son cœur.
- Vous travaillerez à travers la conception mécanique, l'actionnement souple et conforme, la fabrication, l'électronique et le contrôle pour créer des systèmes robotiques complets, puis itérer sans relâche par l'expérimentation pratique jusqu'à ce qu'ils se produisent dans le monde réel.
- Notre travail récent, à partir d'une interface osseux-muscle biohybride qui donne aux robots de véritables muscles et tendons à un poisson robotisé, des mains douces dextérieuses et des bras manipulateurs dynamiques, reflète le genre de recherche physique ambitieuse que vous joindrez. Description du poste
- Vous prendrez des robots mous musculosquelettiques du concept au prototype de travail: concevoir l'architecture, concevoir et fabriquer les éléments structuraux et d'action, intégrer la détection et le contrôle, et valider les performances par des tests systématiques du monde réel
Détails supplémentaires
- Notre travail récent, à partir d'une interface osseux-muscle biohybride qui donne aux robots de véritables muscles et tendons à un poisson robotisé, des mains douces dextérieuses et des bras manipulateurs dynamiques, reflète le genre de recherche physique ambitieuse que vous joindrez. Description du poste
Notes et contenu original
- Notre travail récent, à partir d'une interface osseux-muscle biohybride qui donne aux robots de véritables muscles et tendons à un poisson robotisé, des mains douces dextérieuses et des bras manipulateurs dynamiques, reflète le genre de recherche physique ambitieuse que vous joindrez.
- Description du poste
