Researcher (ML focus) in Soft Robotics Systems — ETH Zürich

Description complète

Chercheur (ML focus) dans Soft Robotics Systems

100 %, Singapour, durée déterminée

Purée

Le Centre Singapour-ETH a été créé en 2010 par l'ETH Zurich - l'Institut fédéral suisse de technologie et la Fondation nationale de recherche de Singapour (NRF), dans le cadre du campus de la NRF. En tant que seul centre de recherche de l'ETH Zurich en dehors de la Suisse, le centre a renforcé la capacité de recherche de l'ETH Zurich pour développer des solutions durables aux défis mondiaux en Suisse, à Singapour et dans les régions environnantes.

Situé en Asie, dans une région en urbanisation rapide, le Centre Singapour-ETH vise à apporter des solutions pratiques à certains des défis les plus pressants en matière de durabilité urbaine, de résilience et de santé grâce à ses programmes : Future Cities Lab Global (FCL Global) et Future Health Technologies (FHT).

Le centre sert de centre intellectuel de recherche, réunissant des chercheurs et des chercheurs de diverses disciplines et origines. Pour promouvoir l'échange d'idées et d'expertise, nos chercheurs collaborent activement avec les universités et les instituts de recherche et s'engagent avec l'industrie et les organismes gouvernementaux pour traduire les connaissances en solutions pratiques aux problèmes réels.

Contexte du projet

Le Soft Robotics Lab de l'Institute of Robotics and Intelligent Systems de l'ETH Zurich, par l'intermédiaire du Singapore-ETH Centre (SEC), invite des candidatures pour un poste de chercheur à temps plein basé à Singapour. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur exceptionnel et pratique pour concevoir, construire et tester des systèmes de manipulation robotique douce pour la manutention automatisée des bagages à l'intérieur des cales à cargaison des aéronefs. Le but de notre laboratoire est de construire, de modéliser et de contrôler des robots d'une manière fondamentalement différente, afin qu'ils deviennent plus flexibles, dextérieux, capables et s'adaptent mieux à leur environnement. Le laboratoire a présenté ses recherches en conception robotique et en algorithmes à travers des applications réelles telles qu'un poisson robotisé pour la locomotion sous-marine, des mains robotiques douces pour les tâches de pick-and-place, et des bras multi-segments pour la manipulation dynamique d'objets.

Ce poste fait partie du projet Nyala, le Système automatisé de manutention des bagages à vide pour les aéronefs de Narrow-Body, financé par l'Autorité de l'aviation civile de Singapour (CAAS) dans le cadre du Programme de transformation de l'aviation (ATP-Airport). Un consortium dirigé par l'Université de technologie et de conception de Singapour (SUTD), avec la SEC, la NTU et le SIT en tant qu'institutions partenaires, développera un système robotique compact qui automatise le chargement et le déchargement des bagages en vrac à l'intérieur des cales à cargaison des aéronefs à corps étroit tels que les A320 et B737. Aujourd'hui, les manipulateurs au sol lèvent et empilent des sacs jusqu'à 32 kg dans un espace de moins de 1,2 m de hauteur. Le projet fera passer le système du concept à la modélisation et à la simulation numériques jusqu'à des prototypes physiques de la LRT 3-4, validés dans une maquette représentative de cale à cargaison. Le projet dure 30 mois, de juin 2026 à novembre 2028.

SEC dirige la recherche sur la manipulation au sein du consortium : concepts de manipulation dextérieuse pour bagages irréguliers, architectures d'effets finaux souples et hybrides, compréhension adaptative des objets déformables, validation de concepts et études commerciales de conception, interface et intégration au niveau du système. Il s'agit d'un rôle de constructeur à son cœur. Vous travaillerez à travers la conception mécanique, l'actionnement, la fabrication, l'électronique et le contrôle doux et conformes pour créer des sous-systèmes de manipulation complets, puis itérer sans relâche par l'expérimentation pratique jusqu'à ce qu'ils se produisent dans le monde réel.

Une caractéristique distinctive de ce rôle est la collaboration directe avec les partenaires et les parties prenantes de l'industrie de l'aviation, notamment Airbus, SATS, Changi Airport Group et Singapore Airlines, traduisant la technologie de pointe de robotique douce en un système présentant une pertinence opérationnelle immédiate.

Description de l'emploi

Vous prendrez des effets finaux robotisés doux et des sous-systèmes de manipulation pour la manutention des bagages du concept au prototype de travail. Travailler avec une équipe de conception et de fabrication