Internship - Reinforcement Learning for Navigation — ANYbotics

Vollständige Beschreibung

ANYbotics ist ein schnell wachsendes Technologieunternehmen, das sich der Gestaltung der Zukunft der mobilen Robotik in verschiedenen Branchen verschrieben hat. Schließen Sie sich unserem hochtalentierten und motivierten Team von mehr als 190 Mitarbeitern an und arbeiten Sie an modernster Robotertechnologie. Wir sind das ganze Jahr über offen für Praktika und posten regelmäßig.

Wir sind immer auf der Suche nach leidenschaftlichen, neugierigen und motivierten Praktikanten, die sich unserer Mission anschließen.

Dies ist Ihre Chance, mit Experten von Weltklasse zusammenzuarbeiten, reale Erfahrungen zu sammeln und in einem schnelllebigen, interdisziplinären Umfeld sinnvolle Beiträge zu leisten.

Wir sind immer auf der Suche nach leidenschaftlichen, neugierigen und motivierten Praktikanten, um dem Advanced Technology Team beizutreten. Wir erforschen neue Technologien und verwandeln sie in praktische Innovationen, die die Zukunft der Robotik bei ANYbotics prägen. Wir verbinden Spitzenforschung mit realen industriellen Anwendungen, indem wir neue Ideen schnell validieren, Prototypen bauen und erfolgreiche Technologien in unsere Produkte übertragen. In enger Zusammenarbeit mit führenden Universitäten, Startups und internen Engineering-Teams gehen wir anspruchsvolle Probleme in den Bereichen Robotik, KI, Computer Vision und autonome Systeme an, um die nächste Generation von Industrieinspektionsrobotern zu schaffen.

Die Chance

Wir suchen einen Praktikanten für Reinforcement Learning für Robotic Navigation, der sich unserem Advanced Technology-Team anschließt und dazu beiträgt, die Mobilitätsfähigkeiten von ANYmal zu verbessern. Mithilfe der neuesten Techniken und Simulationstools zum Reinforcement Learning definieren, trainieren und integrieren wir ML-Modelle in ANYmal, um sicher und robust in anspruchsvollen industriellen Umgebungen zu navigieren.

Ihre Rolle umfasst die Bewertung und Feinabstimmung modernster RL-basierter Navigations- und Fortbewegungsrichtlinien in der Simulation und bei echten vierbeinigen Robotern. Dieses Praktikum bietet eine tiefgreifende und wirkungsvolle Gelegenheit, an der Spitze des maschinellen Lernens in der Robotik zu arbeiten, eine wichtige Rolle bei der Gestaltung der autonomen Fähigkeiten von ANYmal zu spielen und zu realen Anwendungen beizutragen.

Sie arbeiten eng mit Robotik-Experten und Forschungspartnern zusammen, die Sie beraten und beraten. Der bevorzugte Starttermin ist der September 2026, und das bezahlte Vollzeitpraktikum dauert sechs Monate.

Ihre Beiträge

• Projektunterstützung: Arbeiten Sie eng mit unseren Ingenieuren und Forschern an aktiven Projekten im gesamten Software-Stack zusammen, von der Anwendungssoftware über den Autonomie-Stack bis hin zu Software auf niedriger Ebene.
• Implementierung von Algorithmen: Entwerfen, Implementieren, Testen und Validieren neuer Algorithmen und Funktionen in Kernsoftwarebereichen.
• Testing & Infrastructure: Tragen Sie zur kontinuierlichen Verbesserung unserer Testinfrastruktur, Simulationsumgebungen und CI/CD-Pipelines bei, um die Robustheit und Zuverlässigkeit der ANYmal-Plattform zu gewährleisten
• Codeentwicklung & Testen: Schreiben Sie sauberen, effizienten und gut dokumentierten C++- und Python-Code für den Echtzeitbetrieb am Roboter. Beitrag zu unserer robusten Test- und Simulationsinfrastruktur

Ihr Profil

• Ausbildung: Derzeit in einem Bachelor-, Master- oder PhD-Programm in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten technischen Bereich eingeschrieben.
• Grundlegendes Wissen: Solides akademisches Wissen und nachgewiesene Fähigkeiten in einem oder mehreren Bereichen, die für mobile Robotik relevant sind, wie z. B. Kontrolltheorie, maschinelles Lernen, Computer Vision.
• Programmierkenntnisse: Starke Kenntnisse in Python und / oder C ++ (modernes C ++ wird sehr geschätzt).
• Softwareentwicklung: Erfahrung mit Git, Docker und KI-unterstützten Softwareentwicklungstools (z. B. Cursor, Claude Code, GitHub Copilot).
• Zusammenarbeit: Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv in unserem interdisziplinären, englischsprachigen Umfeld zu arbeiten.
• Haltung: Eine praktische, proaktive und analytische Haltung gegenüber komplexer Problemlösung und Eifer, schnell zu lernen.

Bonuspunkte, ein paar zusätzliche Dinge, die uns besonders für Ihre Bewerbung begeistern würden

• Sie haben KI-Modelle auf GPUs trainiert und CUDA oder andere GPU-beschleunigte Computer-Frameworks erkundet.
• Sie verbringen Ihre Wochenenden damit, Ihre Workflows mit Agentic AI zu automatisieren.
• Sie kennen und haben mit Robotics Middleware (ROS/ROS 2) gearbeitet.

Interessiert? Reichen Sie Ihre Bewerbung ein

Wir werden Sie kontaktieren, wenn Ihre Fähigkeiten und Erfahrungen gut zum Team und zur Rolle passen. Bitte beachten Sie, dass wir aufgrund der hohen Auslastung von Anwendungen nur diejenigen kontaktieren, die relevant sind. Vielen Dank für Ihr Verständnis.

Wir können nur Bewerbungen von Schengen-Bürgern (oder von Studierenden der ETH und der EPFL, die ein Pflichtpraktikum benötigen) berücksichtigen. Für Einwohner außerhalb der Schweiz müssen Sie eine eigene Unterkunft finden, um die Arbeitserlaubnis L oder B zu beantragen.

Details zum Praktikum

Startdatum: zu jeder Jahreszeit und immer am 1. des Monats

Dauer: 6 Monate

Workload: 100% (Vollzeit, Onsite)

Wer kann beantragen

EU-Bewerber für Praktika

Das Praktikum kann freiwillig sein

Eine Arbeitserlaubnis ist nicht erforderlich, aber der Kandidat benötigt eine Aufenthaltserlaubnis

Muss an einer Universität eingeschrieben sein

Nicht-EU-Bewerber für Praktika

Praktikum muss obligatorisch sein (unterstützt durch einen Brief von einer Universität)

Eine Arbeitserlaubnis ist erforderlich

Muss in CH wohnen

Was wir anbieten

• Praktische Erfahrung in der Arbeit an fortschrittlicher Fortbewegungssoftware.

• Mentoring von Branchenexperten.

• Möglichkeiten, zu innovativen Projekten beizutragen.

• Eine dynamische und kollaborative Arbeitsumgebung.

• Potenzial für zukünftige Vollzeitmöglichkeiten.

Wir bieten Ihnen ein sehr spannendes und dynamisches Arbeitsumfeld, die Möglichkeit, Teil eines schnell wachsenden Unternehmens zu werden und ein ambitioniertes Team, das den Markt für Industrieinspektionen verändern will, die Chance, Ihre Erfahrungen zu nutzen und eigene Ideen einzubringen, ein faires Marktgehalt, ein attraktives und unterhaltsames Umfeld in der Stadt Zürich.