PhD position in Multi-State Programmable Robotic Matter — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Doktorat in mehrstufiger programmierbarer Robotermaterie

100%, Zürich, befristet

Die Gruppe Robotic Materials sucht einen hochmotivierten Doktoranden, der an programmierbaren Materialien arbeitet, die auf mehrere unterschiedliche mechanische Zustände für Robotersysteme der nächsten Generation zugreifen.

Projekthintergrund

Moderne Roboter setzen zunehmend auf anspruchsvolle Mechanismen wie modulare Architekturen, rekonfigurierbare Verknüpfungen, einsetzbare Strukturen und variable Stiffness-Komponenten, um ihre Körper an unterschiedliche Aufgaben und Umgebungen anzupassen. Solche Anpassungsfähigkeiten werden jedoch oft durch Veränderungen der Geometrie, Konnektivität oder Steuerungsstrategien erreicht, während die zugrunde liegenden Materialeigenschaften weitgehend fixiert bleiben.

Dieses Projekt untersucht einen grundlegenderen Weg: Roboter-Materie, deren konstitutive Eigenschaften auf Wunsch programmiert werden können. Indem mechanische Modul, viskoelastische Reaktion und Fließverhalten innerhalb eines einzigen kontinuierlichen Körpers neu konfiguriert werden können, wollen wir über adaptive Hardwarearchitekturen hinaus auf Materialien zugehen, die aktiv an der Roboterfunktion teilnehmen. Langfristige Vision ist es, Roboter zu schaffen, die ihre physische Verkörperung durch die programmierbaren Eigenschaften der Materie selbst anpassen können.

Arbeitsplatzbeschreibung

• Entwicklung von theoretischem Verständnis und multiphysikalischer Simulation des Materialverhaltens über mechanische Regime hinweg
• Herstellung und Integration von Materialien in weiche Roboterdemonstratoren, die Multi-State-Kontrollen unter externen Reizen zeigen
• Entwicklung von räumlichen Adressierbarkeitsstrategien zur Erreichung einer lokalisierten Zustandsmodulation in einem kontinuierlichen Materialkörper
• Demonstration von Roboterfunktionen (Lokomotion, Greifen, Navigation durch

Einschränkungen), die das Materialverhalten von mehreren Staaten nutzen - Betreuung von Bachelor/Master-Studenten und Teilnahme am Unterricht

Dies ist eine Vollzeitposition, die so schnell wie möglich startet. Anwendungen werden rollend ausgewertet, bis die Position gefüllt ist.

Profil

• MS-Abschluss in Materialwissenschaft und -technik, Polymerchemie, Maschinenbau oder verwandten Bereichen einer führenden Universität
• Starke Forschungsbilanz in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: dynamische kovalente Netzwerke, Phasenwechselmaterialien, Rheologie komplexer Materialien, stimulierende Polymere oder weiche Robotik
• Begeisterung für grundlegende Materialherausforderungen mit dem Antrieb zu Roboteranwendungen
• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten und Komfort mit interdisziplinärer Arbeit spannende Chemie, Mechanik und Robotik
• Erfahrung mit Polymersynthese, mechanische Prüfung,

oder Materialherstellung ist ein starkes Plus

Arbeitsplatz

Wir bieten

• Eine produktive Arbeitsumgebung mit regelmäßiger Ausbildung und Beratung durch die PI
• Competitiver Lohn nach ETH-Standards (vollfinanziert, Vollzeit-, Festzeitposition)
• Ein interdisziplinäres, internationales und vielfältiges Talent-Team und eine anregende, lebendige, kollaborative Gruppe
• Starke Verbindungen zu akademischen, industriellen und klinischen Partnern in Materialwissenschaften, Robotik und Gesundheitswesen

Arbeiten, Lehre und Forschung an der ETH Zürich

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine integrative Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, Wertigkeit und ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und Würde aller unserer Mitarbeiter und Studierenden geachtet werden. Besuchen Sie unsere Website Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld schaffen, das jedem Wachstum und Wachstum ermöglicht. Nachhaltigkeit ist für uns ein Kernwert – wir arbeiten konsequent an einer klimaneutralen Zukunft.

Anwendung

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung mit folgenden Unterlagen als PDF:

• Ein Anschreiben - Lebenslauf - Publi