Postdoctoral Researcher – Iterative Learning Control of Industrial Systems — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Postdoktorandin – Iterative Learning Control industrieller Systeme 100%, Zürich, permanent Druck Druckerzeugnisse Die inspire AG ist das führende Schweizer Kompetenzzentrum für Produktinnovation und fortschrittliche Fertigung. Als strategischer Partner der ETH Zürich ist es unsere Mission, Wissen und Technologie von der Forschung in die Schweizer Maschinen-, Elektro- und Metallindustrie zu transferieren. Die Forschungsgruppe Control and Automation der inspire AG bietet folgende Postdoc-Stelle im Rahmen einer industriellen Zusammenarbeit mit einem Schweizer Industriepartner und dem Automatic Control Laboratory (IfA) an der ETH Zürich an. Geplantes Startdatum für die Position ist Oktober 2026. Projekthintergrund Unsere Forschungsgruppe arbeitet daran, die Effizienz industrieller Systeme im realen Einsatz zu erhöhen, indem sie Prozessüberwachung, Lernen und politisches Training ermöglicht und gleichzeitig Sicherheit und Effizienz gewährleistet. Dazu entwickeln wir neuartige lernbasierte Steuerungsmethoden mit praktischer Anwendbarkeit und theoretischen Garantien. Stellenbeschreibung Wir suchen einen erfahrenen Postdoktoranden, der modernste Algorithmen der Iterative Learning Control (ILC) auf realen industriellen Plattformen entwickelt und einsetzt. Das Projekt erfordert eine gute theoretische und praktische Expertise. Perfekt geeignet für diejenigen an der Schnittstelle von Theorie und Anwendung.

• Entwicklung maßgeschneiderter ILC- und Parameteroptimierungsalgorithmen für industrielle Anwendungen, von der theoretischen Analyse über die Implementierung bis hin zum Testen auf realen Systemen
• Entwicklung adaptiver Steuerungs- und Schätzschemata zur Unterstützung der Hardwareimplementierung
• Eng mit unserem Industriepartner zusammenarbeiten, um einzigartige Probleme zu lösen Profil
• PhD-Abschluss in Robotik, Elektro- oder Maschinenbau, CS oder relevanten Bereichen
• Solides Verständnis lernbasierter Steuerungsmethoden und Kenntnisse der iterativen Lernsteuerungstheorie mit Anwendungen für industrielle Systeme
• Hervorragende Grundlage in linearer Algebra, numerischen Methoden, Optimierung und Kontrolltheorie
• Hintergrund in der Online-Optimierungstheorie und der Theorie der adaptiven Steuerung ist ein Plus
• Praxiserfahrung mit industriellen Steuerungssystemen ist ein Plus
• Eine ausgezeichnete Englischkenntnisse (schriftlich / mündlich) ist ein Muss. Deutschkenntnisse sind von Vorteil
• Hochgradig selbstorganisierte und strukturierte Arbeitsweise und Lösungsorientierung
• Hohe Motivation und Bereitschaft, neue Fähigkeiten zu erlernen
• Hohe Teamarbeit, positive Arbeitseinstellung und Kreativität
• Bereitschaft, studentische Projekte zu beaufsichtigen und zu unterstützen Arbeitsplatz Wir bieten Wir bieten eine Vollzeitstelle für einen Postdoktoranden in unserer Gruppe als Teil unseres industriellen Kooperationsprojekts an. Durch die enge Zusammenarbeit mit unserem Projektpartner knüpfen Sie schnell Kontakte zur Industrie. In unserem jungen Team arbeiten Sie an der Spitze des heutigen Wissens in der lernbasierten industriellen Steuerung. Neugierig? So sind wir. Bitte senden Sie Ihre vollständige Bewerbung an unsere HR-Abteilung [email protected] mit dem Hinweis „ILC Postdoc mit folgenden Unterlagen:
• CV
• Begleitschreiben
• Transkripte
• 2-3 Referenzkontakte
• 2 repräsentative Publikationen Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Efe Balta, Head of Control and Automation ([email protected]). Besuchen Sie auch unsere Website www.inspire.ch und das Automatic Control Lab https://control.ee.ethz.ch .