Scientific Assistant in Industrial Robotics and Manufacturing — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Wissenschaftliche Mitarbeiterin in Industrierobotik und Fertigung

100%, Zürich, befristet

Das Advanced Manufacturing Lab (am|z) an der ETH Zürich unter der Leitung von Prof. Dr. Markus Bambach sucht einen hochmotivierten wissenschaftlichen Assistenten, der einen Beitrag zur Forschung und Entwicklung in den Bereichen Industrierobotik, automatisierte Fertigung und Metrologie leistet.

Wir suchen einen Kandidaten, der starke Programmierkenntnisse mit praktischer Erfahrung in der Robotik-Hardware verbindet, Spaß an der Lösung anspruchsvoller technischer Probleme hat und selbstständig Roboterlösungen entwickeln und implementieren kann.

Die Position bietet die Möglichkeit, experimentelle Robotersysteme zu übernehmen, innovative Automatisierungslösungen zu entwickeln und zur wissenschaftlichen Forschung in der fortschrittlichen Fertigung beizutragen.

Projekthintergrund

Das Advanced Manufacturing Lab der ETH Zürich untersucht innovative Fertigungstechnologien durch die Kombination von Robotik, Automatisierung, Verfahrenstechnik und datengesteuerten Methoden.

Unsere Forschung zielt darauf ab, industrielle Robotersysteme flexibler, genauer, autonomer und zuverlässiger zu machen. Zu den Anwendungen gehören Robotermanipulation, Pick-and-Place-Operationen und Herstellungsprozesse wie Schweißen, Kleben und Bohren.

Über die konventionelle Roboterprogrammierung hinaus untersuchen wir Methoden zur Verbesserung der Roboterfähigkeiten durch Sensorik, Messtechnik, Kalibrierung, Prozessüberwachung und datengesteuerte Ansätze. Unsere Arbeit verbindet die Entwicklung praktischer Robotersysteme mit experimenteller Validierung und wissenschaftlicher Untersuchung.

Stellenbeschreibung

Ihre Hauptaufgaben umfassen

• Eigenständig entwickeln, programmieren und betreiben Sie industrielle Robotersysteme für automatisierte Fertigungs- und Manipulationsaufgaben
• Entwerfen und Implementieren von Roboteranwendungen, einschließlich Pick-and-Place-Operationen, Schweißen, Kleben, Bohren und damit verbundene Herstellungsverfahren
• Integrieren Sie Roboterhardware, einschließlich Endeffektoren, Sensoren, Messgeräte, Werkzeuge und Peripheriesysteme
• Entwicklung und Wartung von Software für Robotersteuerung, Bewegungsplanung und Automatisierung unter Verwendung von Versionskontrolle, automatisiertem Testen und Bereitstellungsworkflows
• Entwurf und Implementierung automatisierter Datenerfassungs- und -verarbeitungsworkflows zum Sammeln, Synchronisieren, Visualisieren und Analysieren von Roboter- und Fertigungsprozessdaten
• Integration von Metrologie- und Sensortechnologien zur Bewertung und Verbesserung der Positioniergenauigkeit, Kalibrierung, Wiederholbarkeit und Prozessqualität des Roboters
• Unabhängige Planung und Durchführung von Experimenten, Fehlerbehebung technischer Herausforderungen und Bewertung der Systemleistung
• Beitrag zur wissenschaftlichen Forschung durch Entwicklung und Validierung neuer Methoden, Analyse experimenteller Ergebnisse und Vorbereitung wissenschaftlicher Publikationen
• Zusammenarbeit mit Forschern, Studenten und Industriepartnern bei Robotik- und Fertigungsprojekten

Profil

Wir suchen einen unabhängigen, technisch qualifizierten und forschungsorientierten Ingenieur, der gerne mit echten Robotersystemen arbeitet und Ideen in funktionierende experimentelle Lösungen umsetzt.

Sie sollten

• Ein Master-Abschluss in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierung oder einem eng verwandten Bereich
• Praktische Erfahrung in der Programmierung, dem Betrieb oder der Integration von Robotersystemen, die durch Forschung, akademische Projekte oder die Industrie erworben wurde
• Starke Programmierkenntnisse, insbesondere in Python, C++ oder vergleichbaren Sprachen, mit Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von Software für Robotik und Automatisierung
• Ein solides Verständnis der Roboterkinematik, der Koordinationstransformationen, der Bewegungsplanung und der Steuerungsprinzipien
• Praktische Erfahrung mit Roboter-Hardware, einschließlich der Integration, Konfiguration oder Fehlersuche von Sensoren, Aktoren, Endeffektoren oder mechanischen Komponenten
• Kenntnisse in Git und Versionskontrolle sowie Vertrautheit mit Software-Tests und Workflows für Continuous Integration und Continuous Deployment (CI/CD)
• Erfahrung mit experimentellem Arbeiten, Datenerfassung und Analyse von Messdaten
• Die Fähigkeit, technische Probleme unabhängig zu lösen, kombiniert mit Kreativität, Initiative und einem systematischen Ansatz für technische Herausforderungen
• Starkes Interesse an wissenschaftlicher Forschung und der Entwicklung innovativer Robotertechnologien
• fließendes Englisch, geschrieben und gesprochen
• Deutschkenntnisse sind von Vorteil

Folgende Qualifikationen wären von Vorteil

• Erfahrung mit Industrierobotern wie ABB, KUKA, FANUC oder ähnlichen Plattformen
• Vertrautheit mit dem Robot Operating System (ROS/ROS 2) oder anderen Robotik-Frameworks
• Erfahrung mit Roboter-Fertigungsanwendungen, einschließlich Manipulation, Montage, Schweißen, Kleben, Bearbeitung oder Bohren
• Kenntnisse der Robotik-Metrologie, Kalibrierung, Koordinatenmesssysteme oder Robotergenauigkeitsbewertung
• Erfahrung mit Machine Vision, Kraft-/Drehmomentsensoren, Lasermesssystemen, industriellen Kommunikationsschnittstellen oder Echtzeit-Datenerfassung
• Vertrautheit mit Linux, Docker, GitLab CI/CD, GitHub Actions oder ähnlichen Softwareentwicklungs- und Bereitstellungstools
• Erfahrung mit CAD, mechanischem Design oder der Entwicklung kundenspezifischer Roboterwerkzeuge und experimenteller Setups
• Vorherige Beteiligung an wissenschaftlichen Forschungsprojekten oder Publikationen

Wir fördern insbesondere Bewerbungen von Kandidaten, die praktische Ingenieurskompetenzen, wissenschaftliche Neugier und den Ehrgeiz kombinieren, neue Robotertechnologien unabhängig zu entwickeln und zu untersuchen.

Wir bieten

Im Advanced Manufacturing Lab treten Sie einer interdisziplinären Forschungsumgebung bei, die Robotik, Maschinenbau und fortschrittliche Fertigung kombiniert.

Wir bieten

• Die Möglichkeit, an herausfordernden Forschungsproblemen im Zusammenhang mit industrieller Robotik, intelligenter Automatisierung und fortschrittlichen Fertigungstechnologien zu arbeiten
• Ein hohes Maß an technischer und wissenschaftlicher Unabhängigkeit mit der Möglichkeit, Robotersysteme und Forschungsaktivitäten von der Konzeptentwicklung bis zur experimentellen Validierung zu übernehmen
• Die Freiheit, Ideen einzubringen, innovative Ansätze zu erforschen und die laufenden Forschungsaktivitäten mitzugestalten
• Zugang zur Forschungsinfrastruktur der ETH Zürich und Möglichkeiten zur Zusammenarbeit mit erfahrenen Forschern und Industriepartnern
• Möglichkeiten für berufliche Entwicklung, wissenschaftliche Publikationen und internationalen Forschungsaustausch
• Die Möglichkeit der Promotion an der ETH Zürich, vorbehaltlich des beiderseitigen Interesses, eines geeigneten Forschungsthemas, verfügbarer Möglichkeiten und Erfüllung der Zulassungsvoraussetzungen der ETH Zürich

Wir legen Wert auf Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir fördern Chancengleichheit, schätzen Vielfalt und fördern ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller unserer Mitarbeiter und Studenten respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um herauszufinden, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, in dem jeder wachsen und gedeihen kann. Nachhaltigkeit ist für uns ein zentraler Wert – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? Wir sind es auch.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit folgenden Unterlagen:

• Lebenslauf (CV)
• Motivationsschreiben, das Ihre Erfahrungen und Ihr Interesse an Robotik, Automatisierung und Fertigungsforschung beschreibt
• Akademische Transkripte und Studienzertifikate

Fakultativ, aber empfohlen

• Portfolio, GitHub-Repository, Videos oder Beispiele früherer Robotik-, Automatisierungs- oder Hardware-Projekte
• Frühere wissenschaftliche Publikationen, Konferenzbeiträge, Forschungsberichte oder andere Beispiele für akademische und Forschungsbeiträge

Weitere Informationen zum Advanced Manufacturing Lab finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Stelle richten Sie bitte an Dr. Jan Petrik, [email protected] (keine Bewerbungen).

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen annehmen, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir weisen darauf hin, dass die Vorauswahl durch die verantwortlichen Recruiter und nicht durch künstliche Intelligenz erfolgt.

Wir begrüßen insbesondere Anwendungen, die praktische Erfahrungen mit Robotersystemen zeigen, darunter Beispiele von Systemen, die Sie programmiert, entwickelt, integriert oder experimentell untersucht haben.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, Spitzenforschung und direkter Wissenstransfer in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität ein Ort zu sein, der unabhängiges Denken und eine Umwelt, die Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, Dennoch knüpfen wir Verbindungen auf der ganzen Welt, um Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.