Postdoctoral Researcher im Robot Learning — ETH Zürich

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Standortdetail

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Der in der Stelle genannte Referenzort ist Zurich, Kanton Ticino. Als remote ausgeschriebene Rollen behalten den Ortsbezug für Steuer-, Vertrags- und Grenzgängerbewilligungszwecke bei.

Originalbeschreibung

Postdoctoral Researcher im Robot Learning 100%, Zürich, befristet Drucken Drucken Das Mobile Robotics Lab an der ETH Zürich drängt die Grenzen der Roboterintelligenz: Wie können wir Roboterpolitiken mit einem besseren Verständnis der Weltmenschen gestalten? Wir suchen einen Postdoc-Forscher in Robot Learning, der sich für Fragen wie: • Wie können wir Repräsentationen der Welt mit modernen lernbasierten Methoden fusionieren, um größere Skalen / längere Horizonte zu ermöglichen? • Wie können wir Foundation Models, VLMs, VLAs und Roboter-Erlernen für komplexe und langfristige Aufgaben nutzen, die Manipulation, Lokomotion und Navigation in potenziell unstrukturierten und großformatigen Umgebungen beinhalten? Wir untersuchen diese Fragen zu einer Reihe von realen Robotern wie dem Unitree G1 humanoid, Stretch 3 und Drohnen. Das Mobile Robotics Lab verfügt über verschiedene laufende Forschungsprojekte in den Bereichen • Roboterlernen • Geräumige KI • Robot Perception • Mobile Manipulation • Navigation und Exploration Weitere Informationen zu den einzelnen laufenden Projekten finden Sie auf unserer Homepage . Mansion • Führen und gestalten Sie eine unabhängige Forschungsagenda in der mobilen Robotik, die den Einsatz moderner lernbasierter Methoden wie Foundation Models, VLMs und VLA-Architekturen für verkörperte Intelligenz vorantreibt. • Überwachen Sie und ermöglichen Sie eine hocheffiziente Forschung auf der humanoiden Plattform des Labors (Unitree G1), die die Grenzen des sim-to-realen Transfers und des semantischen Denkens drängt • Sichere externe Finanzierung (mit starker institutioneller Unterstützung) und Aufbau von Kooperationen im ETH-Ökosystem • Ko-Supervise PhD und Master Studenten, Förderung einer Kultur der technischen Exzellenz und ambitionierte Experimente • Teilnahme an Lehraktivitäten, einschließlich der Entwicklung neuer Lehrmaterialien in Robotik, Wahrnehmung und autonomen Systemen Voraussetzungen • PhD in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich

Stellendetails

Unternehmen: ETH Zürich
Position: Postdoctoral Researcher im Robot Learning
Standort: Zurich, Ticino
Branche: Università / Ricerca
Abgelaufen am: 2026-06-01

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Informationen für Grenzgänger

ETH Zürich befindet sich in Zurich im Kanton Ticino. Grenzgänger benötigen eine G-Bewilligung (jährlich erneuerbar), um in der Schweiz zu arbeiten. Der Kanton Ticino erhebt eine Quellensteuer mit variablen Sätzen auf das Bruttoeinkommen. Seit 2024 gilt das Neue Steuerabkommen mit konkurrierender Besteuerung zwischen Italien und der Schweiz.

Die Schweizer Sozialabgaben umfassen AHV (5,3%), Arbeitslosenversicherung (1,1%) und BVG (berufliche Vorsorge). Nutzen Sie unseren kostenlosen Steuersimulator, um Ihr Nettogehalt zu berechnen und die Lebenshaltungskosten zwischen der Schweiz und Italien zu vergleichen.

G-Bewilligung und Wohnsitz. Um sich auf diese Stelle als Grenzgänger zu bewerben, müssen Sie in einer italienischen Gemeinde innerhalb der 20-km-Grenzzone (Lombardei oder Piemont) wohnen und mindestens einmal pro Woche nach Hause zurückkehren. Der Arbeitgeber beantragt die G-Bewilligung nach Vertragsunterzeichnung beim kantonalen Migrationsamt: die erste Ausstellung dauert 2-6 Wochen, danach erfolgt die jährliche Verlängerung. Vollständige Heimarbeit aus Italien ist mit dem Grenzgängerstatus nicht vereinbar; längere Abwesenheiten vom italienischen Wohnsitz (mehr als eine Arbeitswoche ohne Rückkehr) gefährden das Steuerregime.

Nettolohn und neues Steuerabkommen 2024. Der hier ausgeschriebene Bruttolohn wird vom schweizerischen Arbeitgeber an der Quelle besteuert, mit effektiven Sätzen im Kanton Ticino zwischen 5 % und 19 % je nach Einkommen, Zivilstand und Kindern. Grenzgänger ab dem 1. Januar 2024 fallen unter die neue konkurrierende Regelung Italien-Schweiz: Italien besteuert ausländisches Erwerbseinkommen, gewährt aber eine Steuergutschrift auf die schweizerische Quellensteuer von bis zu 80 %, deklariert im Abschnitt RW der italienischen Steuererklärung. Zusammen mit den Sozialabgaben beträgt der typische Brutto-Netto-Abstand 18-28 %. Für eine personalisierte Berechnung auf das Bruttoangebot von ETH Zürich öffnen Sie den Lohnsimulator.

Pendelweg und Lebensqualität. Arbeiten in Zurich bedeutet einen täglichen Pendelweg, der von der Wahl des Grenzübergangs abhängt: Brogeda (Autobahn A2) und Chiasso-Strasse decken das Mendrisiotto und das Luganese ab; Stabio und Gaggiolo bedienen Pendler aus der Provinz Varese; Ponte Tresa ist der historische Zugang für Luino und die Region Verbano. In Stosszeiten dauert eine Strecke Como-Lugano 25-50 Minuten; Varese-Lugano typischerweise 35-60 Minuten. Für alle, die einen Umzug ins Tessin erwägen, beträgt die durchschnittliche Miete für eine 3,5-Zimmer-Wohnung in Lugano CHF 1'500-2'200/Monat, gegenüber EUR 600-900 für eine vergleichbare Wohnung in der Provinz Como. Das schweizerische Gesundheitsnetz (KVG) bietet kürzere Zugangszeiten als der italienische SSN, kostet aber CHF 350-500 pro Erwachsenem und Monat — ein erheblicher Posten in jedem Netto-zu-Netto-Vergleich.

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist das Nettogehalt für Grenzgänger im Ticino?: Das Nettogehalt hängt vom Bruttoeinkommen, Familienstand und der Kinderzahl ab. Im Kanton Ticino liegt die Quellensteuer zwischen ca. 2% und 15%. Zusammen mit AHV-IV-EO (5,3%), Arbeitslosenversicherung (1,1% bis CHF 148'200/Jahr) und BVG (7-18% je nach Alter) beträgt der typische Brutto-Netto-Abstand 18-28%. Nutzen Sie unseren Simulator für eine personalisierte Berechnung zu diesem Inserat.
Brauchen Grenzgänger eine Schweizer KVG-Versicherung?: Neue Grenzgänger seit 2024 müssen sich innerhalb von 3 Monaten nach Arbeitsbeginn bei der KVG anmelden, ausser sie nutzen das Optionsrecht zugunsten des italienischen SSN. Die Prämien variieren je nach Kanton, Versicherungsmodell (Standard, Hausarzt, Telmed, HMO) und Franchise (CHF 300 Minimum bis 2.500 Maximum): KVG-Prämien vergleichen.
Wie erhalte ich die G-Bewilligung für eine Anstellung im Kanton Ticino?: Die G-Bewilligung wird vom Arbeitgeber nach Vertragsunterzeichnung beim kantonalen Migrationsamt eingereicht. Die erste Ausstellung dauert 2-6 Wochen; die Verlängerung erfolgt jährlich bis zur vertraglichen Befristung. Sie müssen in einer italienischen Gemeinde innerhalb der 20-km-Grenzzone (Lombardei oder Piemont) wohnen und mindestens einmal pro Woche nach Hause zurückkehren. Vollständige Heimarbeit aus Italien ist mit dem Status nicht vereinbar.
13. Monatslohn, Ferien und Überzeit: was schreibt das Schweizer Recht vor?: Der 13. Monatslohn ist nicht gesetzlich vorgeschrieben, aber im Tessin Standardpraxis und fast immer im Vertrag spezifiziert: ausgezahlt im Dezember oder in zwei Tranchen (Juni + November) aufgeteilt. Der gesetzliche Ferienanspruch beträgt mindestens 4 Wochen (5 Wochen für Unter-20-Jährige und Über-50-Jährige mit Anstellungsdauer). Überzeit über die 40-45 Wochenstunden hinaus wird gemäss Arbeitsgesetz (ArG) mit 25% Zuschlag oder Freizeitausgleich innerhalb von 14 Wochen kompensiert.
Welche Unterlagen brauche ich für eine Bewerbung in der Schweiz?: Für die Erstbewerbung: Lebenslauf (europäisches oder Schweizer Format, in einer Kantonssprache), Motivationsschreiben und ein aktuelles Arbeitszeugnis. Nach Vertragsunterzeichnung: gültige Identitätskarte (Pass empfohlen), italienische Wohnsitzbescheinigung, Geburtsurkunde für die G-Bewilligung und — bei regulierten Branchen (Gesundheit, Schulen, Sicherheit) — die Anerkennung des italienischen Titels durch SBFI/SEFRI oder die zuständige kantonale Behörde, ein Verfahren von 3-6 Monaten.

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