Researcher (ML focus) in Soft Robotics Systems — ETH Zürich

Vollständige Beschreibung

Forscher (ML Focus) in Soft Robotics Systems

100%, Singapur, befristet

Druckerzeugnisse

Das Singapur-ETH-Zentrum wurde 2010 von der ETH Zürich - dem Eidgenössischen Institut für Technologie und der Nationalen Forschungsstiftung Singapurs (NRF) als Teil des CREATE-Campus des NRF gegründet. Als einziges Forschungszentrum der ETH Zürich außerhalb der Schweiz hat das Zentrum die Forschungskapazität der ETH Zürich gestärkt, um nachhaltige Lösungen für globale Herausforderungen in der Schweiz, Singapur und den umliegenden Regionen zu entwickeln.

Das in Asien, einer sich rasch verstädternden Region, angesiedelte Singapur-ETH-Zentrum zielt darauf ab, durch seine Programme „Future Cities Lab Global“ (FCL Global) und „Future Health Technologies“ (FHT) praktische Lösungen für einige der dringendsten Herausforderungen in Bezug auf städtische Nachhaltigkeit, Widerstandsfähigkeit und Gesundheit zu bieten.

Das Zentrum dient als intellektuelle Drehscheibe für die Forschung und bringt leitende Forscher und Forscher aus verschiedenen Disziplinen und Hintergründen zusammen. Um den Austausch von Ideen und Fachwissen zu fördern, arbeiten unsere Forscher aktiv mit Universitäten und Forschungsinstituten zusammen und engagieren sich mit Industrie- und Regierungsbehörden, um Wissen in praktische Lösungen für reale Probleme umzusetzen.

Projekthintergrund

Das Soft Robotics Lab des Institute of Robotics and Intelligent Systems der ETH Zürich lädt über das Singapore-ETH Centre (SEC) zu Bewerbungen für eine Vollzeit-Forscherstelle mit Sitz in Singapur ein. Wir suchen einen außergewöhnlichen, praxisorientierten Ingenieur, der weiche Roboter-Manipulationssysteme für den automatisierten Gepäckumschlag in Frachträumen von Flugzeugen entwickelt, baut und testet. Ziel unseres Labors ist es, Roboter grundlegend anders zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter, fähiger werden und sich besser an ihre Umgebung anpassen. Das Labor hat seine Forschung im Bereich Roboterdesign und Algorithmen durch reale Anwendungen wie einen Roboterfisch für die Unterwasserbewegung, weiche Roboterhände für Pick-and-Place-

• Aufgaben und Multisegmentarme für die dynamische Objektmanipulation vorgestellt.

Diese Position ist Teil von Project Nyala, dem Automated Loose Baggage Handling System for Narrow-Body Aircraft, das von der Civil Aviation Authority of Singapore (CAAS) im Rahmen des Aviation Transformation Programme (ATP-Airport) finanziert wird. Ein Konsortium unter der Leitung der Singapore University of Technology and Design (SUTD) mit SEC, NTU und SIT als Partnerinstitutionen wird ein kompaktes Robotersystem entwickeln, das das Be- und Entladen von losem Gepäck im Frachtraum von Schmalkörperflugzeugen wie der A320 und der B737 automatisiert. Heute heben Bodenabfertiger Hand- und Stapelbeutel von bis zu 32 kg in einem Raum mit weniger als 1,2 m Höhenfreiheit manuell an. Das Projekt wird das System vom Konzept über digitale Modellierung und Simulation zu physischen Prototypen von TRL 3-4 führen, die in einem repräsentativen Frachtraummodell validiert wurden. Das Projekt dauert 30 Monate, von Juni 2026 bis November 2028.

SEC leitet die Manipulationsforschung innerhalb des Konsortiums: geschickte Manipulationskonzepte für unregelmäßiges Gepäck, weiche und hybride Endeffektorarchitekturen, adaptives Greifen von verformbaren Objekten, Konzeptvalidierung und Design-Handelsstudien sowie Schnittstellen und Integration auf Systemebene. Dies ist die Rolle eines Erbauers in seinem Kern. Sie werden über mechanisches Design, weiche und konforme Betätigung, Fertigung, Elektronik und Steuerung arbeiten, um vollständige Manipulations-Subsysteme zu erstellen und dann unerbittlich durch praktische Experimente zu wiederholen, bis sie in der realen Welt funktionieren.

Ein besonderes Merkmal dieser Rolle ist die direkte Zusammenarbeit mit Partnern und Interessengruppen der Luftfahrtindustrie, darunter Airbus, SATS, Changi Airport Group und Singapore Airlines, bei der die hochmoderne Soft Robotics-Technologie in ein System mit unmittelbarer betrieblicher Relevanz umgesetzt wird.

Stellenbeschreibung

Sie nehmen weiche Roboter-Endeffektoren und Manipulations-Subsysteme für die Gepäckabfertigung vom Konzept bis zum funktionierenden Prototyp. Arbeiten mit einem Team Design und fabrica