Posizione di dottorato in Sistemi di Robotica Morbida — ETH Zürich

NuovoCHF 49'500 - 75'000
ETH Zürich · Zurich (ZH)
Categoria: Ricerca Contratto: fixed-term Salario: CHF 49'500 - 75'000
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Località
Zurich
Contratto
fixed-term
Pubblicato
Ieri
SalarioCHF 49'500 - 75'000

Panoramica

Posizione di dottorato in Sistemi di Robotica Morbida

100%, Zurigo, a tempo determinato stampa Druppo

Il Soft Robotics Lab all'interno dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti dell'ETH di Zurigo invita le applicazioni per una posizione di dottorato aperta.

Requisiti principali

  • Siete estremamente curiosi, altamente motivati, molto indipendenti, e si desidera fare una vera differenza con la vostra ricerca.
  • Si lavora meglio quando si è in una squadra, si è rispettosi e prosperare quando è possibile collaborare con gli altri e fornire supporto.
  • Attraverso le vostre esperienze precedenti, avete idealmente già mostrato la vostra comprensione e competenze in:
  • Laurea magistrale in ingegneria meccanica, robotica, meccatronica, ingegneria elettrica o un campo strettamente correlato
  • Sistemi fisici per la costruzione di esperienze dimostrate: prototipazione, CAD, fabbricazione (ad esempio stampa 3D, lavorazione, stampaggio), integrazione elettronica o robot

Azienda e contesto

  • Crediamo che il percorso di macchine capaci, sicure e realistiche avvenga attraverso robot molli muscoloschelettrici: sistemi costruiti da strutture conformi, ossa, articolazioni e attuazione simile al tendine, molto simile ai corpi di animali e umani.

Dettagli ulteriori

  • 100%, Zurigo, a tempo determinato
  • Il laboratorio ha messo in mostra la sua ricerca nel design robotico e negli algoritmi attraverso applicazioni del mondo reale come un pesce robotico per locomozione subacquea, mani robotiche morbide per compiti pick-and-place e braccia multi-segment per la manipolazione dinamica degli oggetti. Sfondo del progetto
  • Il nostro recente lavoro, da un'interfaccia bioibrida ossea-muscolo che dà robot muscoli reali e tendini a un pesce robotico, mani morbide dexterose e braccia manipolatrici dinamiche, riflette il tipo di ricerca fisica ambiziosa che si unirebbe. Descrizione del lavoro

Note e contenuto originale

  • Il laboratorio ha messo in mostra la sua ricerca nel design robotico e negli algoritmi attraverso applicazioni del mondo reale come un pesce robotico per locomozione subacquea, mani robotiche morbide per compiti pick-and-place e braccia multi-segment per la manipolazione dinamica degli oggetti.
  • Sfondo del progetto
  • Il nostro recente lavoro, da un'interfaccia bioibrida ossea-muscolo che dà robot muscoli reali e tendini a un pesce robotico, mani morbide dexterose e braccia manipolatrici dinamiche, riflette il tipo di ricerca fisica ambiziosa che si unirebbe.
  • Descrizione del lavoro
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