Internship - Reinforcement Learning for Navigation — ANYbotics

Descrizione completa

ANYbotics è una società tecnologica in rapida crescita dedicata a modellare il futuro della robotica mobile in più settori. Unisciti al nostro team altamente talentuoso e motivato di oltre 190 persone e lavorare sulla tecnologia robot all'avanguardia. Siamo aperti agli stage tutto l'anno e post regolarmente.

Siamo sempre alla ricerca di stagisti appassionati, curiosi e motivati per unirsi alla nostra missione.

Questa è la tua occasione per collaborare con esperti di livello mondiale, acquisire esperienza nel mondo reale, e dare contributi significativi in un ambiente veloce e interdisciplinare.

Siamo sempre alla ricerca di stagisti appassionati, curiosi e motivati per unirsi al team Advanced Technology. Esploriamo le tecnologie emergenti e le trasformiamo in innovazioni pratiche che modellano il futuro della robotica in ANYbotics. Colpiamo la ricerca all'avanguardia con applicazioni industriali del mondo reale, convalidando rapidamente nuove idee, costruendo prototipi e trasferendo tecnologie di successo nei nostri prodotti. Lavorando a stretto contatto con le principali università, startup e team di ingegneria interna, affrontiamo problemi impegnativi in robotica, intelligenza informatica, e sistemi autonomi per creare la prossima generazione di robot di ispezione industriale.

L'opportunità

Stiamo cercando un Apprendimento di Rinforzamento per lo stage di Navigazione Robotica per unire il nostro team di Tecnologia avanzata e contribuire a migliorare le capacità di mobilità di ANYmal. Utilizzando le più recenti tecniche di apprendimento del rinforzo e strumenti di simulazione, definiamo, formiamo e integriamo i modelli ML in ANYmal per navigare in ambienti industriali in modo sicuro e robusto.

Il tuo ruolo include la valutazione e la messa a punto delle politiche di navigazione e locomozione basate su RL in simulazione e su veri robot quadruped. Questo tirocinio offre un'opportunità profonda ed efficace per lavorare all'avanguardia nell'apprendimento delle macchine nella robotica, giocando un ruolo significativo nella modellazione delle capacità autonome di ANYmal e contribuendo alle applicazioni del mondo reale.

Potrai lavorare a stretto contatto con gli esperti di Robotics e partner di ricerca che vi fornirà guida e mentorship. La data di partenza preferita è il settembre 2026 , e lo stage a tempo pieno pagato dura sei mesi.

I tuoi contributi

• Supporto del progetto: lavorare a stretto contatto con i nostri ingegneri e ricercatori su progetti attivi in tutto lo stack del software, dal software di applicazione allo stack di autonomia e software a basso livello.
• Algoritmo Attuazione: Progettazione, implementare, testare e convalidare nuovi algoritmi e funzionalità nelle aree software di base.
• Testing & Infrastructure: Contribuisci al continuo miglioramento delle nostre infrastrutture di test, degli ambienti di simulazione e delle tubazioni CI/CD per garantire la robustezza e l'affidabilità della piattaforma ANYmal
• Code Development & Testing: Scrivere codice C++ e Python pulito, efficiente e ben documentato per il funzionamento in tempo reale sul robot. Contribuisci alla nostra robusta infrastruttura di test e simulazione

Il tuo profilo

• Istruzione: Attualmente iscritta in un Bachelor, Masters, o PhD programma in Robotics, Informatica, Ingegneria Elettrica / Meccanica, Meccatronica, o un campo tecnico correlato.
• Conoscenza Fondamentale: solida conoscenza accademica e comprovata capacità in una o più aree rilevanti per la robotica mobile, come Teoria di Controllo, Apprendimento Macchina, Visione Informatica.
• Competenze di programmazione: Forte competenza in Python e/o C++ (il moderno C++ è molto apprezzato).
• Competenze di sviluppo software: Esperienza con strumenti di sviluppo software Git, Docker e AI (ad esempio, Cursor, Claude Code, GitHub Copilot).
• Collaborazione: Ottima capacità di comunicazione e la capacità di lavorare efficacemente nel nostro ambiente altamente interdisciplinare e di lingua inglese.
• Atteggiamento: Un atteggiamento pratico, proattivo e analitico verso la soluzione di problemi complessi e l'ansia di imparare rapidamente.

Punti bonus, alcune cose in più che ci renderebbero particolarmente eccitati per la vostra applicazione

• Hai addestrato i modelli AI sulle GPU e hai esplorato CUDA o altri framework di calcolo accelerati dalla GPU.
• Passi il weekend a automatizzare i tuoi flussi di lavoro con l'Agenteic AI.
• Conosci e lavora con Robotics Middleware (ROS/ROS 2).

Interessante? Invia la tua richiesta

Vi contatteremo se le vostre competenze e la vostra esperienza sono una buona misura per il team e il ruolo. Si prega di notare a causa dell'alto carico di applicazioni che contatteremo solo quelli che sono rilevanti. Grazie per la vostra comprensione.

Siamo in grado di prendere in considerazione solo le domande dei cittadini Schengen-Area (o di qualsiasi studente iscritto a ETH e EPFL che richiedono uno stage obbligatorio). Per i residenti al di fuori della Svizzera, dovrete trovare il vostro alloggio per richiedere il permesso di lavoro L o B.

Dettagli di stage

Data di inizio: in qualsiasi momento dell'anno e sempre al 1° del mese

Durata: 6 mesi

Carico di lavoro: 100% (Full time, Onsite)

Chi può applicare

Candidati UE per stage

Lo stage può essere volontario

Un permesso di lavoro non è richiesto, ma il candidato ha bisogno di un permesso di soggiorno

Deve essere iscritto a un'università

Candidati non UE per stage

Il tirocinio deve essere obbligatorio (supportato da una lettera di un'università)

È richiesto un permesso di lavoro

Deve risiedere in CH

Cosa offriamo

• Esperienza pratica che lavora sul software avanzato di locomozione.

• Mentorialità da esperti del settore.

• Opportunità di contribuire a progetti innovativi.

• Un ambiente di lavoro dinamico e collaborativo.

• Potenziale per future opportunità a tempo pieno.

Vi offriamo un ambiente di lavoro molto emozionante e dinamico, l'opportunità di entrare a far parte di una società in rapida crescita e di un team ambizioso che è in missione di cambiare il mercato dell'ispezione industriale, la possibilità di sfruttare la vostra esperienza e portare le vostre idee, uno stipendio di mercato equo, un ambiente attraente e divertente nella città di Zurigo.