Dottorato in Interfacce di Neuromotor per la Teleoperazione di Robot Dexterous (visione egocentrica multimodale + EMG) — ETH Zürich
- Località
- Zurich
- Contratto
- fixed-term
- Pubblicato
- Ieri
Panoramica
Dottorato in Interfacce di Neuromotor per la Teleoperazione di Robot Dexterous (visione egocentrica multimodale + EMG)
100%, Zurigo, a tempo determinato stampa Druppo
Il Sensing, Interaction & Perception Lab invita le applicazioni per una posizione di dottorato completamente finanziata presso ETH Zürich all'incrocio tra robotica, rilevamento indossabile, elaborazione del segnale, machine learning e interazione uomo-computer.
- Dottorato in Interfacce di Neuromotor per la Teleoperazione di Robot Dexterous (visione egocentrica multimodale + EMG)
- 100%, Zurigo, a tempo determinato stampa Druppo
- La modalità di rilevamento primario sarà l'elettromiografia superficiale (sEMG) misurata al polso o all'avambraccio, con l'obiettivo di decodificare la mano sottile e l'attività delle dita, il movimento continuo e l'intento motore in tempo reale.
- Mentre EMG fornisce informazioni sull'intento del motore umano, le telecamere egocentriche possono fornire contesto sulla scena circostante, oggetti manipolati, interazioni mano-oggetto e stato di attività. del lavoro
- Combinando queste modalità crea opportunità per interfacce che comprendono sia ciò che l'utente intende fare e ciò che sta accadendo nell'ambiente .
- Il PhD si concentrerà sui metodi computazionali e di rilevamento necessari per rendere tali sistemi robusti, generalizzabili ed efficaci in ambienti interattivi reali, tra cui l'apprendimento multimodale e il ragionamento attraverso i segnali visivi neuromotori ed egocentrici, mentre esplora le applicazioni nella realtà mista e in altri sistemi interattivi.
Responsabilità principali
- La modalità di rilevamento primario sarà l'elettromiografia superficiale (sEMG) misurata al polso o all'avambraccio, con l'obiettivo di decodificare la mano sottile e l'attività delle dita, il movimento continuo e l'intento motore in tempo reale.
- Mentre EMG fornisce informazioni sull'intento del motore umano, le telecamere egocentriche possono fornire contesto sulla scena circostante, oggetti manipolati, interazioni mano-oggetto e stato di attività. del lavoro
- Sviluppare metodi di elaborazione del segnale e machine-learning per EMG multicanale, tra cui decodifica discreta e continua dell'attività di mani e dita
- Sviluppare metodi di computer-visione egocentrici per la comprensione di mani, oggetti, interazioni mano-oggetto, contatti, convenienza e stato di attività
- Indagare il ragionamento su oggetti, azioni, sequenze di interazione e stato di attività per risolvere i segnali ambigui del motore e anticipare le azioni previste
- Wearable EMG fornisce un modo diretto e unobtrusive per percepire l'attività muscolare sottostante mani e movimenti dita.
- Il progetto quindi unirà EMG con visione egocentrica per catturare oggetti, mani, contatti, convenienza e stato di attività.
Cosa offre l’azienda
- Combinando queste modalità crea opportunità per interfacce che comprendono sia ciò che l'utente intende fare e ciò che sta accadendo nell'ambiente .
- Il PhD si concentrerà sui metodi computazionali e di rilevamento necessari per rendere tali sistemi robusti, generalizzabili ed efficaci in ambienti interattivi reali, tra cui l'apprendimento multimodale e il ragionamento attraverso i segnali visivi neuromotori ed egocentrici, mentre esplora le applicazioni nella realtà mista e in altri sistemi interattivi.
- Nota: Questa non è una posizione nell'ingegneria biomedica e non c'è un focus sulla salute. Sfondo del progetto
- Questo crea opportunità per interfacce che possono riconoscere azioni sottili, valutare continuamente il movimento e dedurre l'intento del motore prima o senza grandi movimenti osservabili.
- Fare funzionare tali interfacce in modo affidabile al di fuori delle impostazioni controllate rimane un problema di ricerca sostanziale.
- EMG varia tra utenti e sessioni di registrazione ed è sensibile al posizionamento degli elettrodi, alle condizioni di contatto, al movimento e ad altre fonti di rumore.
- Questo motiva la ricerca nell'elaborazione del segnale, nell'apprendimento automatico temporale, nell'apprendimento delle rappresentazioni, nell'adattamento e nell'inferenza in tempo reale.
- Una seconda sfida è che i segnali neuromotori da soli forniscono informazioni limitate su ciò che l'utente sta interagendo e perché si sta verificando un particolare movimento.
- Questo crea un problema di ricerca multimodale: le rappresentazioni di apprendimento che combinano neuromotori e informazioni visive e sviluppano metodi per ragionare su intenti umani, interazione mano-oggetto, e lo stato di un compito di manipolazione in corso .
- Per la teleoperazione robotica, questi segnali multimodali possono supportare sistemi che ragionano congiuntamente su quale azione l'utente intende, a quale oggetto o obiettivo l'azione si riferisce, e su come tale intento dovrebbe essere tradotto in un robot con un'incarnazione diversa.
Dettagli ulteriori
- 100%, Zurigo, a tempo determinato
- Mentre EMG fornisce informazioni sull'intento del motore umano, le telecamere egocentriche possono fornire contesto sulla scena circostante, oggetti manipolati, interazioni mano-oggetto e stato di attività.
- Nota: Questa non è una posizione nell'ingegneria biomedica e non c'è un focus sulla salute. Sfondo del progetto Descrizione del lavoro
- Applicare metodi per la teleoperazione robot destrezza, tra cui mappare l'intento del motore umano ai manipolatori robot e mani destrezzanti Prototipo indossabile
Note e contenuto originale
- Nota: Questa non è una posizione nell'ingegneria biomedica e non c'è un focus sulla salute.
- Sfondo del progetto
- Descrizione del lavoro
- Applicare metodi per la teleoperazione robot destrezza, tra cui mappare l'intento del motore umano ai manipolatori robot e mani destrezzanti
- facoltativamente:
- Prototipo indossabile
Domande frequenti su questo annuncio
Che stipendio offre ETH Zürich per questa posizione?
ETH Zürich indica CHF 73'500 - 111'500 lordi annui per questo ruolo a Zurich. Questo è lo stipendio pubblicato nell'annuncio originale (o, quando il datore non specifica una cifra, una stima realistica per ruolo e settore) — il calcolatore di questo sito lo converte nel netto reale una volta applicate imposta da frontaliere e contributi sociali.
È un ruolo a tempo pieno, e che tipo di contratto offre ETH Zürich?
Questo annuncio è una posizione a contratto a tempo determinato. Il tipo di contratto mostrato qui arriva direttamente dall'annuncio originale del datore di lavoro; conferma sempre orario esatto, preavviso e durata del periodo di prova con ETH Zürich durante il colloquio, perché questi dettagli possono variare anche all'interno della stessa categoria contrattuale.
Serve un permesso da frontaliere per un ruolo nel canton Zurigo?
I residenti UE/AELS nella zona di frontiera del paese confinante con il canton Zurigo possono richiedere il Permesso G; il datore di lavoro svizzero lo presenta all'ufficio della migrazione di quel canton dopo la firma del contratto. Regole sulla zona di frontiera e tempi di lavorazione variano per paese confinante e canton — verifica i dettagli con l'ufficio della migrazione del canton Zurigo o con HR durante il colloquio.
Come mi candido a questa posizione presso ETH Zürich?
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