PhD position in Multi-State Programmable Robotic Matter — ETH Zürich

Descrizione completa

Posizione di dottorato in multi-stato di Matter robotizzato di grado di 2,20 mm

100%, Zurigo, a tempo determinato

Il gruppo Robotic Materials è alla ricerca di uno studente di dottorato altamente motivato per lavorare su materiali programmabili che accedano a più stati meccanici distinti per sistemi robotici di prossima generazione. Questa posizione di dottorato di 4 anni è completamente finanziata.

Contesto del progetto

I robot moderni si affidano sempre più a meccanismi sofisticati, come architetture modulari, collegamenti di ricognizione, strutture distribuibili e componenti di variabile-stiffness, per adattare il loro corpo a compiti e ambienti diversi. Tuttavia, tale adattabilità è spesso ottenuta modificando la geometria, la connettività o le strategie di controllo, mentre le proprietà materiali sottostanti rimangono in gran parte fisse.

Questo progetto esplora un percorso più fondamentale: la materia robotica le cui proprietà constitutive possono essere programmate su richiesta. Consentendo il riconfiguramento di moduli meccanici, risposte viscoelastiche e flusso di comportamento all'interno di un unico corpo continuo, ci proponiamo di andare oltre l'architettura hardware adattabile verso materiali che partecipano attivamente alla funzione robotica. La visione a lungo termine è quella di creare robot in grado di sintonizzare il loro corpo fisico attraverso le proprietà programmabili della materia stessa.

Descrizione del lavoro

• Progettazione, sintesi e caratterizzazione reologica di compositi polimerico covalente dinamici destinati a transizioni programmabili di stato meccanico
• Sviluppo di una comprensione teorica e di una simulazione multifisica del comportamento materiale attraverso regimi meccanici
• Fabbricazione e integrazione di materiali in manifestanti robotici morbidi che mostrano il controllo multistato sotto stimoli esterni
• Sviluppo di strategie di indirizzabilità spaziale per ottenere la modulazione di stato localizzata in un corpo materiale continuo
• Dimostrazione di funzioni robotiche (locomozione, presa, navigazione attraverso

contrictions) che sfruttano il behavior materiale multi-stato - supervisione di studenti di laurea/master e partecipazione all'insegnamento

Questa è una posizione a tempo pieno che inizia il più presto possibile. Le applicazioni sono valutate su base rotativa fino a quando la posizione è piena.

Profilo

• Laurea in Scienze e Ingegneria dei Materiali, Chimica dei Polimeri, Ingegneria Meccanica, o campi correlati di una università leader
• Forte esperienza di ricerca in uno o più dei seguenti ambiti: reti covalenti dinamiche, materiali di cambiamento di fase, reologia dei materiali complessi, polimeri stimolanti-reattivi, o robotica morbida
• Entusiasmo per le sfide fondamentali dei materiali con una spinta verso applicazioni robotiche
• Ottime capacità di risoluzione dei problemi e comfort con un lavoro interdisciplinare che abbraccia la chimica, la meccanica e la robotica
• Esperienza con sintesi polimerica, prove meccaniche,

o la fabbricazione di materiali è un vantaggio forte

Posto di lavoro

Offriamo

• Un ambiente di lavoro produttivo con formazione e orientamento da parte del PI su base regolare
• Salario competitivo secondo gli standard ETH (completamente finanziato, a tempo pieno, a tempo determinato)
• Un team interdisciplinare, internazionale e diversificato di talenti e un gruppo stimolante, vivace e collaborativo
• Forti legami con partner accademici, industriali e clinici in materia di scienza dei materiali, robotica e sanità

Lavoro, insegnamento e ricerca all'ETH di Zurigo

Abbiamo apprezzato la diversità e la sostenibilità

In linea con i nostri valori, ETH Zurigo incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza delle opportunità, valorizziamo la diversità e nutriamo un ambiente di lavoro e apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro personale e studenti sono rispettati. Visitate il nostro sito Web per le pari opportunità e la diversità per scoprire come garantire un ambiente equo e aperto che permetta a tutti di crescere e prosperare. La sostenibilità è un valore fondamentale per noi. stiamo lavorando costantemente verso un futuro neutrale dal clima.

Applicazione

Saremo lieti di ricevere la tua domanda con i seguenti documenti come un unico PDF:

• Una lettera di accompagnamento - CV - Publi