Doctoral Researcher in Humanoid Robotics — ETH Zürich

Descrizione completa

Ricercatore di dottorato in Robotica Umanistica, Percezione 3D e AI incarnato

100%, Zurigo

L'Advanced Manufacturing Lab (am|z) dell'ETH Zurich, guidato dal Prof. Markus Bambach, sta cercando un Dottoral Researcher altamente motivato per condurre la ricerca nella robotica umanoide, nella percezione 3D e nell'intelligenza artificiale incarnata per la produzione autonoma.

La posizione è incorporata in un progetto di ricerca interdisciplinare che mira a consentire ai robot umanoidi di percepire, comprendere e interagire con ambienti di produzione complessi utilizzando nuove tecnologie di rilevamento RGB-D.

Stiamo cercando un candidato con un forte background in robotica, visione del computer o machine learning che è appassionato di sviluppare sistemi robotici intelligenti e di tradurre concetti scientifici in soluzioni di lavoro.

Il candidato di successo indagherà nuovi approcci alla percezione del robot, al trasferimento simulativo-reale e alla manipolazione autonoma, contribuendo allo sviluppo di sistemi umanioidi intelligenti in grado di svolgere compiti di produzione complessi.

Sfondo del progetto

L'Advanced Manufacturing Lab di ETH Zurich indaga sulle tecnologie robotiche avanzate per la produzione flessibile, intelligente e autonoma.

Questo Dottoral Researcher fa parte di un progetto di ricerca collaborativo focalizzato sullo sviluppo di sistemi robotici umanioidi intelligenti utilizzando tecnologie di rilevamento RGB-D di nuova generazione.

Il progetto mira a integrare nuovi hardware di rilevamento della profondità con algoritmi di percezione avanzata, ambienti di simulazione e controllo robotico basato sull'apprendimento per consentire operazioni di produzione autonome e collaborative.

Le attività di ricerca riguardano diversi settori interconnessi:

• Simulazione 3D e generazione di dati sintetici: sviluppo di ambienti di produzione realistici e pipeline di simulazione per generare dati RGB-D annotati
• Percezione semantica 3D: Sviluppo di metodi basati sull'apprendimento per il rilevamento degli oggetti, la segmentazione e la comprensione della scena utilizzando le informazioni del sensore RGB-D
• Trasferimento Sim-to-real: Indagine sui metodi per il trasferimento delle capacità di percezione e manipolazione dalla simulazione ai sistemi robotici fisici
• Manipolazione robotizzata autonoma: integrazione della percezione, della pianificazione e del controllo delle operazioni di movimentazione e assemblaggio robotizzati
• Robotica umana collaborativa: Indagine sulle strategie di coordinamento basate sull'apprendimento, tra cui l'apprendimento multi-agente di rinforzo, per compiti di produzione cooperativa
• Azioni robotiche guidate dal linguaggio: Esplorazione di approcci che permettono ai robot di interpretare le istruzioni in lingua naturale e tradurle in azioni eseguibili

Il progetto combina la ricerca fondamentale con la validazione sperimentale utilizzando piattaforme robotiche umane fisiche e scenari di produzione reali.

La ricerca di dottorato si concentrerà sulle sfide scientifiche selezionate all'interno di questi settori, con l'opportunità di contribuire allo sviluppo di un dimostrante di produzione umanoide completamente integrato.

Descrizione del lavoro

• Condurre ricerca scientifica indipendente nella robotica umana, percezione 3D e sistemi robotici basati sull'apprendimento
• Sviluppare e valutare nuovi algoritmi per il rilevamento degli oggetti basati su RGB-D, la segmentazione semantica e la comprensione della scena 3D
• Progettazione e realizzazione di realistici ambienti di simulazione robotica e processi di produzione di dati sintetici per applicazioni di produzione
• Sviluppare metodi per migliorare il trasferimento delle capacità di percezione e manipolazione dalla simulazione ai sistemi robotici del mondo reale
• Progettazione e realizzazione di flussi di lavoro di acquisizione, annotazione, elaborazione e valutazione per set di dati RGB-D sintetici e reali
• Integra algoritmi di percezione con manipolazioni robotiche, pianificazione del movimento e quadri di controllo
• Indagare approcci basati sull'apprendimento al processo decisionale robotico autonomo, con opportunità di esplorare il coordinamento multi-agente e la manipolazione guidata dal linguaggio
• Implementare, testare e convalidare metodi sviluppati su piattaforme robotiche e umanoidi fisiche
• Pianificare e condurre esperimenti scientifici, stabilire benchmark quantitativi e valutare sistematicamente le prestazioni dei metodi sviluppati
• Sviluppare software di ricerca riproducibile e contribuire a framework software condivisi e infrastrutture sperimentali
• Pubblica i risultati della ricerca nella robotica internazionale leader, visione del computer, e conferenze di apprendimento automatico e riviste
• Collaborare con ricercatori e partner industriali coinvolti nel progetto e contribuire alla supervisione dei progetti di ricerca degli studenti

Profilo

Cerchiamo un ricercatore altamente motivato e indipendente con forti capacità analitiche e di programmazione, curiosità scientifica e passione per i sistemi robotici intelligenti.

Avresti dovuto

• Laurea Magistrale in Robotica, Informatica, Ingegneria Meccanica, Ingegneria Elettrica, Intelligenza Artificiale, o un campo strettamente correlato
• Una solida base in robotica, visione del computer, apprendimento automatico o metodi computazionali correlati
• Eccellente capacità di programmazione, in particolare in Python e preferibilmente anche C++
• Esperienza con quadri di apprendimento automatico, come PyTorch, e lo sviluppo, la formazione o la valutazione di modelli basati sull'apprendimento
• Una solida comprensione dei fondamentali della robotica, comprese le trasformazioni di coordinate, la cinematica, la pianificazione del movimento o la manipolazione robotica
• Esperienza pratica in almeno una zona rilevante, come la visione del computer 3D, la percezione robotica, la simulazione della robotica o l'apprendimento del robot
• Esperienza con sperimentazione scientifica, valutazione quantitativa e analisi dei risultati sperimentali
• Familiarità con ambienti di sviluppo basati su Linux, Git e pratiche di sviluppo software collaborativo
• La capacità di indagare in modo indipendente domande di ricerca impegnative, sviluppare nuove idee e valutare sistematicamente le soluzioni potenziali
• Una forte motivazione per perseguire la ricerca di dottorato e contribuire a pubblicazioni scientifiche
• Inglese fluente, scritto e parlato
• La conoscenza del coreano e/o del tedesco è un vantaggio

Le seguenti qualifiche sarebbero un vantaggio

• Esperienza con telecamere RGB-D, rilevamento della profondità, nubi punti, ricostruzione 3D o comprensione della scena semantica
• Familiarità con i quadri robotici come ROS/ROS 2
• Esperienza con piattaforme di simulazione robotica come NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo o ambienti simili
• Esperienza con generazione di dati sintetici, annotazione dataset o trasferimento simulato-real
• Conoscenza dell'apprendimento del rinforzo, dell'apprendimento dell'imitazione o della manipolazione robotica basata sull'apprendimento
• Familiarità con modelli vision-language (VLM), modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM), o politiche robotiche
• Esperienza con sistemi multirobot, robotica umana o manipolazione collaborativa
• Esperienza pratica che integra sensori, robot di programmazione o sperimentazioni sulle piattaforme robotiche fisiche
• Familiarità con Docker, test automatizzati, tubazioni CI/CD o flussi di lavoro riproducibili di machine learning
• Esperienza di ricerca precedente dimostrata attraverso una tesi di laurea, progetti di ricerca, pubblicazioni o contributi a conferenze scientifiche

Incoraggiamo particolarmente le applicazioni di candidati che combinano solide basi teoriche con competenze di programmazione pratiche e un interesse a convalidare la loro ricerca sui sistemi robotici reali.

Offriamo

• Ti unirai a un ambiente di ricerca interdisciplinare che combina robotica, intelligenza artificiale, visione del computer e produzione avanzata
• L'opportunità di perseguire un Dottorato presso l'ETH di Zurigo all'interno di un progetto di ricerca internazionale collaborativo, soggetto a soddisfare i requisiti di ammissione di dottorato dell'ETH di Zurigo
• L'opportunità di condurre ricerche scientifiche originali all'intersezione della robotica umana, incarnata AI, percezione 3D e produzione autonoma
• Un alto grado di indipendenza scientifica, con opportunità di sviluppare idee di ricerca, indagare metodi nuovi e modellare la direzione della vostra ricerca di dottorato
• Accesso alle infrastrutture di ricerca robotica, comprese le piattaforme robotiche fisiche, le tecnologie di rilevamento e gli ambienti di produzione sperimentale
• Una stretta collaborazione con ricercatori di discipline scientifiche complementari e partner industriali che sviluppano tecnologie avanzate di sensibilizzazione e robotica
• Opportunità di pubblicare nelle principali conferenze e riviste internazionali e partecipare alla comunità internazionale di ricerca robotica
• Un ambiente accademico stimolante all'ETH di Zurigo, con opportunità di scambio scientifico, sviluppo professionale e collaborazione

Apprezziamo la diversità e la sostenibilità

In linea con i nostri valori, ETH Zurich incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza di opportunità, la diversità di valore e nutrire un ambiente di lavoro e di apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro staff e gli studenti sono rispettati. Visita il nostro sito web Equal Opportunities and Diversity per scoprire come garantiamo un ambiente equo e aperto che permetta a tutti di crescere e fiorire. La sostenibilità è un valore fondamentale per noi – stiamo costantemente lavorando verso un futuro neutro dal clima.

Curioso? Anche noi.

Non vediamo l'ora di ricevere la tua domanda online con i seguenti documenti:

• Curriculum vitae (CV)
• Lettera di motivazione che descrive i vostri interessi di ricerca, esperienza rilevante e motivazione per perseguire un Dottorato in robotica umanoide, percezione 3D, o AI incarnato
• Trascrizioni accademiche e certificati di laurea
• tesi del Master o un riassunto del relativo lavoro di ricerca precedente

Opzionale ma incoraggiato

• Portfolio, repository GitHub, video di progetto, o esempi di precedenti progetti di robotica, visione del computer o machine learning
• Pubblicazioni scientifiche, documenti di conferenza, relazioni di ricerca o altri esempi di contributi accademici

Ulteriori informazioni sul Advanced Manufacturing Lab sono disponibili sul nostro sito web . Le domande relative alla posizione devono essere indirizzate al Dr. Jan Petrik, [email protected] (nessuna domanda).

Si prega di notare che accettiamo esclusivamente le applicazioni inviate tramite il nostro portale di applicazioni online. Le applicazioni via e-mail o servizi postali non saranno considerate.

Vorremmo sottolineare che la pre-selezione è effettuata dai reclutatori responsabili e non dall'intelligenza artificiale.

Informazioni su ETH Zürich

ETH Zurich è una delle università più importanti del mondo specializzata in scienza e tecnologia. Siamo rinomati per la nostra eccellente educazione, ricerca fondamentale all'avanguardia e trasferimento diretto di nuove conoscenze nella società. Oltre 30.000 persone provenienti da più di 120 paesi trovano la nostra università per essere un luogo che promuove il pensiero indipendente e un ambiente che ispira eccellenza. Situato nel cuore dell'Europa, ancora forgiando connessioni in tutto il mondo, lavoriamo insieme a sviluppare soluzioni per le sfide globali di oggi e di domani.