Scientific Assistant in Industrial Robotics and Manufacturing — ETH Zürich

Descrizione completa

Assistente scientifico nella robotica industriale e nella fabbricazione

100%, Zurigo, a tempo determinato

L'Advanced Manufacturing Lab (am|z) dell'ETH Zurich, guidato dal Prof. Markus Bambach, sta cercando un Assistente Scientifico altamente motivato per contribuire alla ricerca e allo sviluppo della robotica industriale, della produzione automatizzata e della metrologia.

Siamo alla ricerca di un candidato che combina forti competenze di programmazione con esperienza pratica nell'hardware robotico, gode di risolvere problemi tecnici difficili, e può sviluppare e implementare in modo indipendente soluzioni robotiche.

La posizione offre l'opportunità di prendere possesso di sistemi robotizzati sperimentali, sviluppare soluzioni di automazione innovative e contribuire alla ricerca scientifica nella produzione avanzata.

Sfondo del progetto

L'Advanced Manufacturing Lab di ETH Zurich indaga le tecnologie di produzione innovative combinando robot, automazione, ingegneria dei processi e metodi basati sui dati.

La nostra ricerca mira a rendere i sistemi robotici industriali più flessibili, accurati, autonomi e affidabili. Le applicazioni includono manipolazione robotica, operazioni di pick-and-place e processi di produzione come saldatura, incollaggio adesivo e perforazione.

Oltre alla programmazione robot convenzionale, studiamo metodi per migliorare le capacità robotiche attraverso la rilevazione, metrologia, calibrazione, monitoraggio dei processi e approcci basati sui dati. Il nostro lavoro combina lo sviluppo di sistemi robotizzati pratici con validazione sperimentale e indagine scientifica.

Descrizione del lavoro

Le tue principali responsabilità includono

• Sviluppare, programmare e gestire sistemi robotici industriali per attività di produzione e manipolazione automatizzate
• Progettazione e realizzazione di applicazioni robotiche, comprese operazioni di pick-and-place, saldatura, incollaggio adesivo, perforazione e relativi processi di produzione
• Integra l'hardware robotico, inclusi gli effettivi, i sensori, le apparecchiature di misura, gli utensili e i sistemi periferici
• Sviluppare e mantenere software per il controllo robot, la pianificazione del movimento e l'automazione, utilizzando il controllo delle versioni, test automatizzati e flussi di lavoro di distribuzione
• Progettare e implementare flussi di lavoro automatizzati di acquisizione e elaborazione dei dati per raccogliere, sincronizzare, visualizzare e analizzare i dati del processo robotico e produttivo
• Integrare la metrologia e le tecnologie di rilevamento per valutare e migliorare la precisione di posizionamento dei robot, la calibrazione, la ripetibilità e la qualità del processo
• Pianificare e condurre esperimenti in modo indipendente, risolvere le sfide tecniche e valutare le prestazioni del sistema
• Contribuire alla ricerca scientifica sviluppando e convalidando nuovi metodi, analizzando i risultati sperimentali e preparando pubblicazioni scientifiche
• Collabora con ricercatori, studenti e partner industriali per progetti di robotica e manifatturiera

Profilo

Siamo alla ricerca di un ingegnere indipendente, tecnicamente esperto e orientato alla ricerca che si diverte a lavorare con sistemi robotici reali e a trasformare idee in soluzioni sperimentali funzionanti.

Avresti dovuto

• Laurea Magistrale in Robotica, Ingegneria Meccanica, Meccatronica, Automazione o un campo strettamente correlato
• Esperienza pratica nella programmazione, nel funzionamento o nell'integrazione di sistemi robotici, ottenuti attraverso la ricerca, i progetti accademici o l'industria
• Forte capacità di programmazione, in particolare in Python, C++ o linguaggi comparabili, con esperienza nello sviluppo e nel mantenimento di software per la robotica e l'automazione
• Una solida comprensione della cinematica robotica, delle trasformazioni coordinate, della pianificazione del movimento e dei principi di controllo
• Esperienza pratica con hardware robotico, compresa l'integrazione, la configurazione o la risoluzione dei problemi di sensori, attuatori, effettivi finali o componenti meccanici
• Competenza con Git e controllo delle versioni, con familiarità con i test software e l'integrazione continua e i flussi di lavoro di distribuzione continua (CI/CD)
• Esperienza con lavoro sperimentale, acquisizione dati e analisi dei dati di misura
• La capacità di risolvere in modo indipendente i problemi tecnici, combinati con creatività, iniziativa e un approccio sistematico alle sfide ingegneristiche
• Un forte interesse per la ricerca scientifica e lo sviluppo di tecnologie robotiche innovative
• Inglese fluente, scritto e parlato
• La conoscenza del tedesco è un vantaggio

Le seguenti qualifiche sarebbero un vantaggio

• Esperienza con robot industriali, come ABB, KUKA, FANUC o piattaforme simili
• Familiarità con il Sistema Operativo Robot (ROS/ROS 2) o altri framework robotici
• Esperienza con applicazioni di produzione robotizzata, tra cui manipolazione, assemblaggio, saldatura, incollaggio adesivo, lavorazione o perforazione
• Conoscenza della metrologia robotica, della calibrazione, dei sistemi di misurazione delle coordinate o della valutazione della precisione dei robot
• Esperienza con visione della macchina, sensori di forza / coppia, sistemi di misura laser, interfacce di comunicazione industriale o acquisizione dati in tempo reale
• Familiarità con Linux, Docker, GitLab CI/CD, GitHub Actions, o simili strumenti di sviluppo e distribuzione del software
• Esperienza con CAD, progettazione meccanica o sviluppo di strumenti robotici personalizzati e configurazioni sperimentali
• Precedente partecipazione a progetti di ricerca scientifica o pubblicazioni

Incoraggiamo particolarmente le applicazioni dei candidati che combinano competenze ingegneristiche pratiche, curiosità scientifica e l'ambizione di sviluppare e indagare in modo indipendente le nuove tecnologie robotiche.

Offriamo

All'Advanced Manufacturing Lab, si unirà a un ambiente di ricerca interdisciplinare che unisce robotica, ingegneria meccanica e produzione avanzata.

Offriamo

• L'opportunità di lavorare su problemi di ricerca impegnativi che coinvolgono robotica industriale, automazione intelligente e tecnologie di produzione avanzate
• Un alto grado di indipendenza tecnica e scientifica, con l'opportunità di acquisire la proprietà dei sistemi robotici e delle attività di ricerca dallo sviluppo del concetto alla validazione sperimentale
• La libertà di contribuire alle idee, esplorare approcci innovativi e contribuire a plasmare le attività di ricerca in corso
• Accesso alle infrastrutture di ricerca e alle opportunità di collaborazione con ricercatori esperti e partner industriali
• Opportunità di sviluppo professionale, pubblicazioni scientifiche e scambi internazionali di ricerca
• La possibilità di perseguire un dottorato di ricerca presso l'ETH di Zurigo, soggetto a reciproco interesse, argomento di ricerca adatto, opportunità disponibili e adempimento dei requisiti di ammissione di dottorato dell'ETH di Zurigo

Apprezziamo la diversità e la sostenibilità

In linea con i nostri valori, ETH Zurich incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza di opportunità, la diversità di valore e nutrire un ambiente di lavoro e di apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro staff e gli studenti sono rispettati. Visita il nostro sito web Equal Opportunities and Diversity per scoprire come garantiamo un ambiente equo e aperto che permetta a tutti di crescere e fiorire. La sostenibilità è un valore fondamentale per noi – stiamo costantemente lavorando verso un futuro neutro dal clima.

Curioso? Anche noi.

Non vediamo l'ora di ricevere la tua domanda online con i seguenti documenti:

• Curriculum vitae (CV)
• Lettera di motivazione che descrive la vostra esperienza e interesse per la robotica, l'automazione e la ricerca di produzione
• Trascrizioni accademiche e certificati di laurea

Opzionale ma incoraggiato

• Portfolio, repository GitHub, video o esempi di precedenti progetti di robotica, automazione o hardware
• Pubblicazioni scientifiche precedenti, documenti di conferenza, relazioni di ricerca, o altri esempi di contributi accademici e di ricerca

Ulteriori informazioni sul Advanced Manufacturing Lab sono disponibili sul nostro sito web . Le domande relative alla posizione devono essere indirizzate al Dr. Jan Petrik, [email protected] (nessuna domanda).

Si prega di notare che accettiamo esclusivamente le applicazioni inviate tramite il nostro portale di applicazioni online. Le applicazioni via e-mail o servizi postali non saranno considerate.

Vorremmo sottolineare che la pre-selezione è effettuata dai reclutatori responsabili e non dall'intelligenza artificiale.

Accogliamo particolarmente le applicazioni che dimostrano esperienza pratica con i sistemi robotici, inclusi esempi di sistemi che hai programmato, sviluppato, integrato o sperimentalmente indagato.

Informazioni su ETH Zürich

ETH Zurich è una delle università più importanti del mondo specializzata in scienza e tecnologia. Siamo rinomati per la nostra eccellente educazione, ricerca fondamentale all'avanguardia e trasferimento diretto di nuove conoscenze nella società. Oltre 30.000 persone provenienti da più di 120 paesi università per essere un luogo che promuove il pensiero indipendente e un ambiente che ispira eccellenza. Situato nel cuore dell'Europa, ancora forgiando connessioni in tutto il mondo, lavoriamo insieme a sviluppare soluzioni per le sfide globali di oggi e domani.