Posizione di dottorato in Sistemi di Robotica Morbida — ETH Zürich

CHF 73'500 - 111'500
ETH Zürich · Zurich (ZH)
Categoria: Ricerca Contratto: fixed-term Salario: CHF 73'500 - 111'500
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Località
Zurich
Contratto
fixed-term
Pubblicato
19 giorni fa
SalarioCHF 73'500 - 111'500

Panoramica

Posizione di dottorato in Sistemi di Robotica Morbida 100%, Zurigo, a tempo determinato stampa Druppo Il Soft Robotics Lab all'interno dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti dell'ETH di Zurigo invita le applicazioni per una posizione di dottorato aperta.

Siamo alla ricerca di un ingegnere mani-on eccezionale per progettare, costruire e portare alla vita la prossima generazione di robot muscoloscheletrici artificiali.

L'obiettivo del nostro laboratorio è quello di costruire, modellare e controllare i robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, dexterous, capaci, e si adattano meglio al loro ambiente.

Requisiti principali

  • Una stretta collaborazione quotidiana con il team di apprendimento automatico del laboratorio e il suo team di muscoli sarà richiesto ed è fondamentale per il progetto: si integra il controllo basato sull’apprendimento e la percezione con la tecnologia muscolare biologica e artificiale del team per costruire robot che nessuna singola disciplina potrebbe raggiungere da solo Profilo Siete estremamente curiosi, altamente motivati, molto indipendenti, e si desidera fare una vera differenza con la vostra ricerca.
  • Attraverso le vostre esperienze precedenti, avete idealmente già mostrato la vostra comprensione e competenze in:
  • Laurea magistrale in ingegneria meccanica, robotica, meccatronica, ingegneria elettrica o un campo strettamente correlato
  • Sistemi fisici per la costruzione di esperienze dimostrate: prototipazione, CAD, fabbricazione (ad esempio stampa 3D, lavorazione, stampaggio), integrazione elettronica o robot

Azienda e contesto

  • Crediamo che il percorso di macchine capaci, sicure e realistiche avvenga attraverso robot molli muscoloschelettrici: sistemi costruiti da strutture conformi, ossa, articolazioni e attuazione simile al tendine, molto simile ai corpi di animali e umani.

Dettagli ulteriori

  • Il nostro recente lavoro, da un'interfaccia bioibrida ossea-muscolo che dà robot muscoli reali e tendini a un pesce robotico, mani morbide dexterose e braccia manipolatrici dinamiche, riflette il tipo di ricerca fisica ambiziosa che si unirebbe. Descrizione del lavoro

Note e contenuto originale

  • Il nostro recente lavoro, da un'interfaccia bioibrida ossea-muscolo che dà robot muscoli reali e tendini a un pesce robotico, mani morbide dexterose e braccia manipolatrici dinamiche, riflette il tipo di ricerca fisica ambiziosa che si unirebbe.
  • Descrizione del lavoro
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Azienda
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