Postdoctoral Researcher in Robot Learning — ETH Zürich

Descrizione completa

Ricercatore post-dottorato nell'apprendimento del robot 100%, Zurigo, a tempo determinato stampa Druppo Il Mobile Robotics Lab di ETH Zürich spinge i limiti dell'intelligenza dei robot: come possiamo progettare le politiche dei robot con una migliore comprensione del mondo in cui gli esseri umani vivono? Stiamo cercando un ricercatore postdoctoral in Robot Learning che è interessato a domande come:

• Come possiamo fondere le rappresentanze del mondo con metodi moderni basati sull'apprendimento per consentire un orizzonte più ampio / più lungo?
• Come possiamo utilizzare Modelli di Fondazione, VLM, VLA e apprendimento robot per attività complesse e a lungo raggio che coinvolgono manipolazione, locomozione e navigazione in ambienti potenzialmente non strutturati e su larga scala? Indaghiamo queste domande su un certo numero di robot del mondo reale come l'Unità G1 umanoide, Stretch 3 e droni. Il Mobile Robotics Lab ha vari progetti di ricerca in esecuzione nei settori
• Imparare il robot
• AI spaziale
• Percezione robot
• Manipolazione mobile
• Navigazione e Esplorazione Per dettagli sui singoli progetti in esecuzione, si prega di fare riferimento alla nostra homepage . Mansioni
• Guidare e modellare un'agenda di ricerca indipendente nella robotica mobile, pionieristico l'uso di moderni metodi basati sull'apprendimento, come ma non limitato a Modelli di Fondazione, VLM e architetture VLA per l'intelligenza incarnata
• Supervisa e abilita la ricerca ad alto impatto sulla piattaforma umanoide del laboratorio (Unitree G1), spingendo i confini del trasferimento sim-to-reale e del ragionamento semantico
• Fissare il finanziamento esterno (con un forte sostegno istituzionale) e costruire collaborazioni all'interno dell'ecosistema ETH
• Dottorato di Co-supervise e studenti del Master, promuovendo una cultura di eccellenza tecnica e sperimentazione ambiziosa
• Partecipare alle attività didattiche, tra cui lo sviluppo di nuovi materiali didattici in robotica, percezione e sistemi autonomi Requisiti
• PhD in Robotics, Informatica, o un campo correlato con pubblicazioni di impatto in luoghi di alto livello (CORL, ICRA, RSS, NeurIPS, CVPR, ecc.)
• Conoscenze di esperti nell'apprendimento moderno del robot
• Ben rovesciato in Python, C++ e strumenti moderni come IsaacLab, PyTorch, ecc
• Visionary Drive: Sei altamente motivato, auto-guidato, e desideroso di guidare una squadra verso una missione "grande immagine". Non si vuole solo pubblicare; si desidera risolvere la robotica
• Eccellente capacità di comunicazione e il desiderio di mentore la prossima generazione di ricercatori Ambiente di lavoro Luogo di lavoro Cosa?
• Lavorare alla ricerca all'avanguardia in collaborazione con partner accademici e industriali
• Teoria di ricerca e robotica collaborativa e multidisciplinare nel mondo reale
• Impianti di laboratorio moderni e condizioni flessibili all'interno di un ambiente di ricerca all'avanguardia
• Promuoviamo la diversità attraverso orari di lavoro flessibili e la possibilità di accordi part-time chevron right Lavoro, insegnamento e ricerca presso l'ETH di Zurigo Apprezziamo la diversità e la sostenibilità In linea con i nostri valori, ETH Zurich incoraggia una cultura inclusiva. Promuoviamo l'uguaglianza di opportunità, la diversità di valore e nutrire un ambiente di lavoro e di apprendimento in cui i diritti e la dignità di tutto il nostro staff e gli studenti sono rispettati. Visita il nostro sito Equal Opportunities and Diversity per scoprire come garantiamo un ambiente equo e aperto che permetta a tutti di crescere e fiorire. La sostenibilità è un valore fondamentale per noi – stiamo costantemente lavorando verso un futuro neutro dal clima. Contatto Curioso? Anche noi. Non vediamo l'ora di ricevere la tua domanda online con i seguenti documenti:
• CV
• Trascrizioni comprese le pubblicazioni pertinenti
• Lettera di motivazione
• Referenze Maggiori informazioni su Mobile Robotics Lab sono disponibili sul nostro sito web . Le domande relative alla posizione devono essere indirizzate a Isabella De Nitti, [email protected] (nessuna domanda). Si prega di notare che accettiamo esclusivamente le applicazioni inviate tramite il nostro portale di applicazioni online. Le applicazioni via e-mail o servizi postali non saranno considerate. Noi abbiamo indossato