Posizioni di dottorato in robot apprendimento e soft, muscoloscheletrico, e bioibride robotica — ETH Zürich
- Località
- Zurich
- Contratto
- fixed-term
- Pubblicato
- 30 giorni fa
Panoramica
Posizioni di dottorato in robot apprendimento e soft, muscoloscheletrico, e bioibride robotica
100%, Zurigo, a tempo determinato
L'obiettivo del nostro laboratorio è costruire, modellare e controllare robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, abili, capaci e adattino meglio al loro ambiente. Lavoriamo lungo quattro direzioni: Robotica morbida e muscoloscheletrica Biohybrid living systems Manipolazione e apprendimento robotico Simulazione per incarnato AI
- Posizioni di dottorato in robot apprendimento e soft, muscoloscheletrico, e bioibride robotica
- 100%, Zurigo, a tempo determinato
- Il Soft Robotics Lab dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti di ETH Zurigo invita a partecipare a diverse attività di dottorato.
- ORCA è la nostra mano antropomorfa open-source, affidabile ed economica per l'apprendimento continuo e dexterous delle attività (IROS 2025).
Responsabilità principali
- Il Soft Robotics Lab dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti di ETH Zurigo invita a partecipare a diverse attività di dottorato.
- ORCA è la nostra mano antropomorfa open-source, affidabile ed economica per l'apprendimento continuo e dexterous delle attività (IROS 2025).
- Su questo hardware lavoriamo su politiche di apprendimento e diffusione delle imitazioni, trasferimento di competenze attraverso la diffusione dell'azione latente (ICRA 2026), apprendimento efficace del rinforzo del campione e messa a punto delle politiche direttamente sui robot reali, modelli di azione del linguaggio-visione per compiti ricchi di contatti e apprendimento della rappresentazione tattile sulla nostra pelle ad alta risoluzione sensorizzata (ICRA 2024).
- Costruiamo anche modelli mondiali di destrezza per la formazione e la valutazione di 248ble, e un punto di riferimento di destrezza per le mani antropomorfe.
- Da qualunque parte provenite, l'offerta è la stessa: la mano, la pelle, il simulatore, e le persone che hanno progettato tutti e tre si siedono in una stanza.
- Costruire un meccanismo qui e qualcuno avrà una politica in esecuzione su di esso entro settimane.
- Costruire una politica qui e si può cambiare il meccanismo quando il meccanismo è ciò che è sbagliato. Simulazione, fabrica
Azienda e contesto
- Costruiamo corpi da strutture conformi, ossa, articolazioni e l'esecuzione di tendine.
- La stessa linea di fabbricazione raggiunge il lavoro clinico: con l'Ospedale universitario di Zurigo abbiamo stampato le macchie rinforzate del tessuto cardiaco impiantabili (Materiali avanzati, 2025). Manipolazione e apprendimento robotico
Dettagli ulteriori
- L'obiettivo del nostro laboratorio è costruire, modellare e controllare robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, abili, capaci e adattino meglio al loro ambiente. Lavoriamo lungo quattro direzioni: Robotica morbida e muscoloscheletrica Biohybrid living systems Manipolazione e apprendimento robotico Simulazione per incarnato AI
- Persone che progettano e costruiscono i robot Persone che fanno politiche su di loro
- Dicci quale delle nostre direzioni tira verso di te, e che cosa vorresti costruire. Contesto del progetto
- Lo seguiamo attraverso quattro direzioni, e un candidato forte troverà una casa in uno di loro e prendere in prestito dagli altri.
- Abbiamo recentemente esteso questi muscoli a range di movimento dispiacimento di circa 2700 c (ICRA 2025) e ad una mano antropomorfa senza sensori, intrinsecamente conforme, guidata interamente da azionamento elettroidraulico (IROS 2026). Sistemi viventi bioibridi
- La stessa linea di fabbricazione raggiunge il lavoro clinico: con l'Ospedale universitario di Zurigo abbiamo stampato le macchie rinforzate del tessuto cardiaco impiantabili (Materiali avanzati, 2025).
- Costruire una politica qui e si può cambiare il meccanismo quando il meccanismo è ciò che è sbagliato. Simulazione, fabrica
Note e contenuto originale
- L'obiettivo del nostro laboratorio è costruire, modellare e controllare robot in modo fondamentalmente diverso, in modo che diventino più flessibili, abili, capaci e adattino meglio al loro ambiente.
- Lavoriamo lungo quattro direzioni:
- Robotica morbida e muscoloscheletrica
- Biohybrid living systems
- Manipolazione e apprendimento robotico
- Simulazione per incarnato AI
- Persone che progettano e costruiscono i robot
- Persone che fanno politiche su di loro
- Dicci quale delle nostre direzioni tira verso di te, e che cosa vorresti costruire.
- Contesto del progetto
Domande frequenti su questo annuncio
Che stipendio offre ETH Zürich per questa posizione?
ETH Zürich indica CHF 73'500 - 111'500 lordi annui per questo ruolo a Zurich. Questo è lo stipendio pubblicato nell'annuncio originale (o, quando il datore non specifica una cifra, una stima realistica per ruolo e settore) — il calcolatore di questo sito lo converte nel netto reale una volta applicate imposta da frontaliere e contributi sociali.
È un ruolo a tempo pieno, e che tipo di contratto offre ETH Zürich?
Questo annuncio è una posizione a contratto a tempo determinato. Il tipo di contratto mostrato qui arriva direttamente dall'annuncio originale del datore di lavoro; conferma sempre orario esatto, preavviso e durata del periodo di prova con ETH Zürich durante il colloquio, perché questi dettagli possono variare anche all'interno della stessa categoria contrattuale.
Serve un permesso da frontaliere per un ruolo nel canton Zurigo?
I residenti UE/AELS nella zona di frontiera del paese confinante con il canton Zurigo possono richiedere il Permesso G; il datore di lavoro svizzero lo presenta all'ufficio della migrazione di quel canton dopo la firma del contratto. Regole sulla zona di frontiera e tempi di lavorazione variano per paese confinante e canton — verifica i dettagli con l'ufficio della migrazione del canton Zurigo o con HR durante il colloquio.
Come mi candido a questa posizione presso ETH Zürich?
Usa il pulsante "Candidati ora" in questa pagina — rimanda direttamente all'annuncio originale di ETH Zürich su jobs.ethz.ch, quindi la tua candidatura arriva direttamente nel sistema di gestione candidature del datore di lavoro. Frontaliere Ticino non raccoglie né inoltra candidature in proprio.
